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Perfil en el portal institucional

Brunete Gonzalez, Alberto alberto.brunete@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

User-friendly task level programming based on an online walk-through teaching approach

  • Brunete, A
  • Mateo, C
  • Gambao, E
  • Hernando, M
  • Koskinen, J
  • Ahola, JM
  • Seppälä, T
  • Heikkilä, T
... Ver más Contraer

Industrial Robot-The International Journal Of Robotics Research And Application (p. 153-163) - 21/3/2016

10.1108/ir-05-2015-0103 Ver en origen

  • ISSN 0143991X

Torque-Based Control of a Bio-Inspired Modular Climbing Robot

  • Prados, C
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Brunete, A

Machines - 1/7/2023

10.3390/machines11070757 Ver en origen

  • ISSN 20751702

The accuracy of the microsoft kinect V2 sensor for human gait analysis. A different approach for comparison with the ground truth

  • Guffanti, D
  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Rueda, J
  • Cabello, EN

Sensors (p. 1-14) - 2/8/2020

10.3390/s20164405 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Teaching Industrial Robotics in Higher Education with the Visual-based Android Application Hammer

  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Mateo, C
  • Manzaneque, D

Enfoque Ute (p. 10-18) - 1/9/2023

10.29019/enfoqueute.960 Ver en origen

  • ISSN 13906542

Special Issue \"Human-Gait Analysis Based on 3D Cameras and Artificial Vision\"

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

28/2/2022

  • iMarina

Smart Assistive Architecture for the Integration of IoT Devices, Robotic Systems, and Multimodal Interfaces in Healthcare Environments

  • Brunete, A
  • Gambao, E
  • Hernando, M
  • Cedazo, R

Sensors (p. 1-25) - 1/3/2021

10.3390/s21062212 Ver en origen

  • ISSN 14248220

ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas

  • C Prados
  • M Hernando
  • E Gambao
  • A Brunete

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial - 1/1/2023

  • ISSN 16977912
  • iMarina

ROMERIN: A new concept of a modular autonomous climbing robot

  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Prados, C
  • Brito, D
  • Brunete, A

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 1/1/2022

10.1177/17298806221123416 Ver en origen

  • ISSN 17298806

ROBOGait: A Mobile Robotic Platform for Human Gait Analysis in Clinical Environments

  • Guffanti, D
  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Rueda, J
  • Navarro, E

Sensors - 1/1/2021

10.3390/s21206786 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Performance of a Mobile 3D Camera to Evaluate Simulated Pathological Gait in Practical Scenarios

  • Guffanti, D
  • Lemus, D
  • Vallery, H
  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Horemans, H

Sensors - 1/8/2023

10.3390/s23156944 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Este/a investigador/a no tiene libros.

Towards a Smart Digital Home Operating System in the Internet of Things. Beyond Sensor and Actuator Networks

  • Alberto Brunete González
  • Rocío Martínez García

11th Workshop On Social Robots (p. 265-277) - 1/1/2013

  • iMarina

Micro-robot para inspección de tuberías

  • Tamara Canelo
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021

  • iMarina

Arquitectura para robots modulares multiconfigurables heterogéneos de tipo cadena

  • Alberto Brunete González
  • Jose Emilio Torres Matesanz
  • Miguel Hernando Gutierrez
  • Ernesto Gambao Galán

Arquitecturas De Control De Robots (p. 151-167) - 1/1/2007

  • iMarina

Workshop on Scientific Writing

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

15/1/2015

  • iMarina

Towards an empathizing and adaptive storyteller system

  • Byung Chull Bae
  • Alberto Brunete González
  • Usman Malik
  • Evanthia Dimara
  • Jermsak Jermsurawong
  • Nikolaos Mavridis

Aaai Workshop - Technical Report (p. 63-65) - 1/12/2012

  • iMarina

Solar cell powering with integrated global positioning system for mm(3) size robots

  • Boletis, A
  • Driesen, W
  • Breguet, JM
  • Brunete, A

2006 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-12 (p. 5528-+) - 1/12/2006

10.1109/iros.2006.282191 Ver en origen

Smart Environments and The Internet of Things: From Technology to User Experience

  • Alberto Brunete Gonzalez

(p. 259-264) - 24/4/2014

  • iMarina

Seminario de estrategia profesional

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

28/3/2006

  • iMarina

Robohealth: Smart Room Interface for Hospital Patients

  • Marcos Sacristan
  • Alberto Brunete
  • Miguel Hernando
  • Ernesto Gambao

Workshop: “Robots For Assisted Living” - 1/10/2018

  • iMarina

Redes de sensores

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Actas Del Congreso (p. 116-122) - 21/6/2011

  • iMarina

ROMERIN: A Modular Climber Robot for Infrastructure Inspection

  • Hernando, M
  • Brunete, A
  • Gambao, E

Preprints, Joint Conference 8th Ifac Symposium On Mechatronic Systems (Mechatronics 2019), And 11th Ifac Symposium On Nonlinear Control Systems (Nolcos 2019) (p. 1.049-1.054) - 4/9/2019

10.1016/j.ifacol.2019.11.712 Ver en origen

  • ISSN 24058963

REMOTE LAB FOR KNX BUILDING AUTOMATION SYSTEMS

  • Marín, P
  • Brunete, A
  • Cedazo, R
  • Dávila, L

International Conference Of Education, Research And Innovation Proceedings (p. 4.989-4.997) - 18/11/2015

  • iMarina

PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVIL PARA ANÁLISIS DE LA MARCHA HUMANA ROBOGAIT

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • NAVARRO CABELLO, ENRIQUE

Xii Simposio Cea De Bioingeniería (p. 20-25) - 3/6/2021

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

THOFU: Tecnologías del Hotel del Futuro

  • LUQUE CAÑONES, FRANCISCO (Participante)
  • LUQUE OOSTROM, FRANCISCO (Participante)
  • SANCHEZ ROMERO, EDUARDO (Participante)
  • SANTAMARIA GALDON, MARIA ASUNCION (Investigador principal (IP))
  • RIOS SANCHEZ, BELEN (Participante)
  • LASTRES REDONDO, CARMEN (Participante)
  • FEIJOO GONZALEZ, CLAUDIO ANTONIO (Participante)
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Ejecución: 01-02-2011 - 28-02-2012

Tipo: Nacional

Importe financiado: 23417849,00 Euros.

  • iMarina

Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
  • Molina Rueda, Francisco (Participante)
  • Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
  • Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
  • Carratalá Tejada, María (Participante)
  • Monge Pereira, Esther (Participante)
  • Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 116765,00 Euros.

  • iMarina

SPOT: Automatic Surface Pollution Detection

  • Erensto Gambao Galán (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 01-11-2003 - 31-01-2005

  • iMarina

SIGLAS: Sistema Inteligente de Gestión Energética en Edificios Basado en Tecnologías Radiaglass

  • Asunción Santamaría Galdón (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Coordinador/a científico/a)

Ejecución: 01-02-2011 - 28-02-2012

Tipo: Nacional

Importe financiado: 2915417,00 Euros.

  • iMarina

SAUVIM: Semi Autonomous Underwater Vehicle for Intervention Missions

  • Junku Yuh (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 01-02-2001 - 15-12-2001

Tipo: Nacional

  • iMarina

RoboHealth: Desarrollo de robots de asistencia y de rehabilitación para la mejora de la calidad de vida de los pacientes

  • Ernesto Gambao Galán (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 01-09-2014 - 31-08-2019

  • iMarina

RoboCity2030‐IV‐CM: “Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos, fase IV

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 01-01-2019 - 01-01-2023

  • iMarina

RoboCity2030‐III‐CM: desarrollo de sistemas robóticos para el bienestar de los ciudadanos y la mejora de su calidad de vida, fase III

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 01-01-2014 - 01-01-2018

  • iMarina

ROMERIN: Robot Modular Escalador para la Inspección de Infraestructuras

  • Miguel Hernando
  • Ernesto Gambao
  • Alberto Brunete González
  • José María Sebastián
  • Luis Dávila (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 01-01-2018 - 30-09-2021

  • iMarina

ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2018 - 30-09-2021

Tipo: Nacional

Importe financiado: 96800,00 Euros.

  • iMarina

Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Codirector) Doctorando: Diego Guffanti Martínez

1/1/2021

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 8:36