Brunete Gonzalez, Alberto alberto.brunete@upm.es
Actividades
- Artículos 34
- Libros 0
- Capítulos de libro 3
- Congresos 42
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 31
- Tesis dirigidas 1
- Patentes o licencias de software 0
A Proposal for a Multi-Drive Heterogeneous Modular Pipe-Inspection Micro-Robot
- Alberto Brunete González
- Jose Emilio Torres Matesanz
- Miguel Hernando Gutierrez
- Ernesto Gambao Galán
International Journal Of Information Acquisition (Ijia) (p. 111-126) - 1/1/2008
- ISSN 02198789
- iMarina
A Simulation Environment for Bio-inspired Heterogeneous Chained Modular Robots Regular Paper
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 12/2/2014
- ISSN 17298806
A Survey on Autonomous Offline Path Generation for Robot-Assisted Spraying Applications
- Weber, AM
- Gambao, E
- Brunete, A
- Bi, ZM
Actuators - 1/11/2023
10.3390/act12110403 Ver en origen
- ISSN 20760825
A behaviour-based control architecture for heterogeneous modular, multi-configurable, chained micro-robots
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
- Torres, JE
Robotics And Autonomous Systems (p. 1607-1624) - 1/12/2012
10.1016/j.robot.2012.09.019 Ver en origen
- ISSN 09218890
A climbing robotic organism based on modular legs with active suction cups
- Prados, C
- Hernando, M
- Gambao, E
- Brunete, A
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 175-186) - 1/1/2023
10.4995/riai.2022.18749 Ver en origen
- ISSN 16977912
ANN-based Optimization of Human Gait Data Obtained from a Robot-Mounted 3D Camera: A Multiple Sclerosis Case Study.
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
- Alvarez, D
Ieee Robotics And Automation Letters (p. 8901-8908) - 1/1/2022
10.1109/lra.2022.3189433 Ver en origen
- ISSN 23773766
Background-Subtraction Algorithm Optimization for Home Camera-Based Night-Vision Fall Detectors
- ALONSO ALONSO, MERCEDES
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
Ieee Access (p. 152399-152411) - 18/10/2019
- ISSN 21693536
- iMarina
Can smart homes extend people with Alzheimer's disease stay at home?
- Brunete Gonzalez, Alberto
- Selmes, Micheline
- Selmes, Jacques;
Journal Of Enabling Technologies (p. 6-12) - 1/1/2017
10.1108/jet-12-2015-0039 Ver en origen
- ISSN 23986263
Cfd modelling and optimization procedure of an adhesive system for a modular climbing robot
- Hernando, M
- Gómez, V
- Brunete, A
- Gambao, E
Sensors (p. 1117-22) - 1/1/2021
10.3390/s21041117 Ver en origen
- ISSN 14248220
Current trends in reconfigurable modular robots design
- Brunete, A
- Ranganath, A
- Segovia, S
- de Frutos, JP
- Hernando, M
- Gambao, E
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 8/6/2017
10.1177/1729881417710457 Ver en origen
- ISSN 17298806
Este/a investigador/a no tiene libros.
Arquitectura para robots modulares multiconfigurables heterogéneos de tipo cadena
- Alberto Brunete González
- Jose Emilio Torres Matesanz
- Miguel Hernando Gutierrez
- Ernesto Gambao Galán
Arquitecturas De Control De Robots (p. 151-167) - 1/1/2007
- iMarina
Micro-robot para inspección de tuberías
- Tamara Canelo
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021
- iMarina
Multiconfigurable inspection robots for low diameter canalizations
- Gambao E
- Hernando M
- Brunete A
22nd International Symposium On Automation And Robotics In Construction, Isarc 2005 - 1/1/2005
10.22260/isarc2005/0056 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
PISA: Flexible Assembly Systems through Workplace-Sharing and Time-Sharing Human Machine Cooperation
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
13th Workshop Eu Projects Results In The Frame Of Madrid?S Regional Robotic Hub Robocity 2030 (p. 39-48) - 7/12/2015
- iMarina
PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVIL PARA ANÁLISIS DE LA MARCHA HUMANA ROBOGAIT
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- NAVARRO CABELLO, ENRIQUE
Xii Simposio Cea De Bioingeniería (p. 20-25) - 3/6/2021
- iMarina
REMOTE LAB FOR KNX BUILDING AUTOMATION SYSTEMS
- Marín, P
- Brunete, A
- Cedazo, R
- Dávila, L
International Conference Of Education, Research And Innovation Proceedings (p. 4.989-4.997) - 18/11/2015
- iMarina
ROMERIN: A Modular Climber Robot for Infrastructure Inspection
- Hernando, M
- Brunete, A
- Gambao, E
Preprints, Joint Conference 8th Ifac Symposium On Mechatronic Systems (Mechatronics 2019), And 11th Ifac Symposium On Nonlinear Control Systems (Nolcos 2019) (p. 1.049-1.054) - 4/9/2019
10.1016/j.ifacol.2019.11.712 Ver en origen
- ISSN 24058963
- iMarina
- iMarina
Redes de sensores
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
Actas Del Congreso (p. 116-122) - 21/6/2011
- iMarina
Robohealth: Smart Room Interface for Hospital Patients
- Marcos Sacristan
- Alberto Brunete
- Miguel Hernando
- Ernesto Gambao
Workshop: “Robots For Assisted Living” - 1/10/2018
- iMarina
Seminario de estrategia profesional
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
28/3/2006
- iMarina
Smart Environments and The Internet of Things: From Technology to User Experience
- Alberto Brunete Gonzalez
(p. 259-264) - 24/4/2014
- iMarina
Solar cell powering with integrated global positioning system for mm(3) size robots
- Boletis, A
- Driesen, W
- Breguet, JM
- Brunete, A
2006 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-12 (p. 5528-+) - 1/12/2006
10.1109/iros.2006.282191 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
"Dispositivo Multifuncional"
- SANCHEZ AVILA, MARIA DEL CARMEN (Participante)
- Martínez García, Rocío (Participante)
- JARA VERA, VICENTE (Participante)
- LASTRES REDONDO, CARMEN (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- SANTAMARIA GALDON, MARIA ASUNCION (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2013
Tipo: Nacional
Importe financiado: 185000,00 Euros.
- iMarina
CLIC AND FISH. DISEÑO Y FABRICACIÓN DEL NUEVO PROTOTIPO DE HADWARE Y SOFTWARE DE CAPTURA DE DATOS, PARA LA MEDICIÓN Y MONITORIZACIÓN DE VARIABLES HIDO-BIOLÓGICAS DENTRO DE ECOSISTEMAS DE AGUA DULCE
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-02-2017 - 19-11-2020
Tipo: Interno
- iMarina
CLIC AND FISH. REALIZACIÓN DEL DISEÑO Y DESARROLLO DE UN RPTOTIPO AUTÓNOMO PARA LA MEDICIÓN Y MONITORIZACIÓN DE LAS CONDICIONES AMBIENTALES EN ENTORNOS FLUVIALES
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-11-2016 - 01-04-2020
Tipo: Interno
- iMarina
Ciudad 2020: Hacia un nuevo modelo de ciudad inteligente y sostenible
- Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
- ALVAREZ GARCIA, FEDERICO (Investigador principal (IP))
- FEIJOO GONZALEZ, CLAUDIO ANTONIO (Investigador principal (IP))
- SANTAMARIA GALDON, MARIA ASUNCION (Participante)
- LASTRES REDONDO, CARMEN (Participante)
- Martínez García, Rocío (Participante)
- PÉREZ MARTÍNEZ, CARMEN (Participante)
- ALONSO RAMOS, ANDREA (Participante)
- CASCAJO JIMÉNEZ, ROCÍO (Participante)
- Monzón de Cáceres, Andrés (Investigador principal (IP))
- Zaragoza Ramírez, Aniceto (Participante)
- Wang, Yang (Participante)
Ejecución: 01-10-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 77150,00 Euros.
- iMarina
Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM
- GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
- PRIETO CENTENO, INES (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
- PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024
Tipo: Regional
- iMarina
DISEÑO DE UN SISTEMA EMBEBIDO DE ANÁLISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 04-12-2020 - 22-11-2022
Tipo: Interno
- iMarina
DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA APP DE PSICOESTIMULACIÓN PARA PERSONAS CON ALZHEIMER
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 26-04-2021 - 25-07-2021
Tipo: Interno
- iMarina
Desarrollo de una aplicación de estimulación psico-cognitiva para enfermos de Alzheimer
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Coordinador del proyecto total, red o consorcio)
Ejecución: Desde 01-02-2019
- iMarina
EVALUACIÓN Y CERTIFICACIÓN DE PROYECTOS DE I+D+I. PROYECTO 936.584. PROYECTO ABIERTO
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 07-09-2022 - 31-12-2025
Tipo: Interno
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Codirector) Doctorando: Diego Guffanti Martínez
1/1/2021
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
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Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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