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Perfil en el portal institucional

Brunete Gonzalez, Alberto alberto.brunete@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Teaching Industrial Robotics in Higher Education with the Visual-based Android Application Hammer

  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Mateo, C
  • Manzaneque, D

Enfoque Ute (p. 10-18) - 1/9/2023

10.29019/enfoqueute.960 Ver en origen

  • ISSN 13906542

The accuracy of the microsoft kinect V2 sensor for human gait analysis. A different approach for comparison with the ground truth

  • Guffanti, D
  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Rueda, J
  • Cabello, EN

Sensors (p. 1-14) - 2/8/2020

10.3390/s20164405 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Torque-Based Control of a Bio-Inspired Modular Climbing Robot

  • Prados, C
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Brunete, A

Machines - 1/7/2023

10.3390/machines11070757 Ver en origen

  • ISSN 20751702

User-friendly task level programming based on an online walk-through teaching approach

  • Brunete, A
  • Mateo, C
  • Gambao, E
  • Hernando, M
  • Koskinen, J
  • Ahola, JM
  • Seppälä, T
  • Heikkilä, T
... Ver más Contraer

Industrial Robot-The International Journal Of Robotics Research And Application (p. 153-163) - 21/3/2016

10.1108/ir-05-2015-0103 Ver en origen

  • ISSN 0143991X

Este/a investigador/a no tiene libros.

Arquitectura para robots modulares multiconfigurables heterogéneos de tipo cadena

  • Alberto Brunete González
  • Jose Emilio Torres Matesanz
  • Miguel Hernando Gutierrez
  • Ernesto Gambao Galán

Arquitecturas De Control De Robots (p. 151-167) - 1/1/2007

  • iMarina

Micro-robot para inspección de tuberías

  • Tamara Canelo
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021

  • iMarina

Towards a Smart Digital Home Operating System in the Internet of Things. Beyond Sensor and Actuator Networks

  • Alberto Brunete González
  • Rocío Martínez García

11th Workshop On Social Robots (p. 265-277) - 1/1/2013

  • iMarina

A 2 DoF servomotor-based module for pipe inspection modular micro-robots

  • Brunete, A
  • Gambao, E
  • Torres, JE
  • Hernando, M

2006 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-12 (p. 1329-+) - 1/12/2006

10.1109/iros.2006.281898 Ver en origen

A DYNAMIC-BOOSTER AND ATTENDANCE-TRACKING APP FOR INTERACTIVE CLASSROOM TEACHING

  • Brunete, A
  • Cedazo, R

12th International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri 2019) (p. 1827-1833) - 1/1/2018

  • ISSN 23401095
  • iMarina

A Dynamic-booster and Attendance-tracking App For Classroom Teaching

  • CEDAZO LEON, RAQUEL
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

11th Annual International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri2018) (p. 1.827-1.833) - 12/11/2018

10.21125/iceri.2018.1404 Ver en origen

Analysis of the applicable regulations and definition of the procedure for the commissioning of enclosures for high-precision electronic

  • Sanchidrián A
  • Brunete A
  • Gómez F
  • Hueso M
  • Ochoa A
  • Santos F
  • Tank C
... Ver más Contraer

Mining Smartness From Nature (p. 341-349) - 1/1/2023

10.4028/p-ndrh8a Ver en origen

  • ISSN 16620356

Cognitive-training App for people with Alzheimer's Disease

  • Miguel Pérez
  • Alberto Brunete
  • Esther Arnanz
  • Luis García
  • Víctor Gómez
  • Alberto Rodrigo García

23/10/2019

  • iMarina

Curso de Comunicación en Público

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

15/12/2014

  • iMarina

Diseño de Redes Lonworks

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

22/11/2007

  • iMarina

Diseño de Sistemas de Cableado Estructurado

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

10/10/2007

  • iMarina

Drive Modules for Low Diameter Pipe Inspection Multiconfigurable Micro-robots

  • Alberto Brunete González
  • Miguel Hernando Gutierrez
  • Ernesto Gambao Galán

(p. 4351-4353) - 1/1/2006

  • iMarina

Drive Modules for Pipe Inspection Microrobots

  • Alberto Brunete González
  • Miguel Hernando Gutierrez
  • Ernesto Gambao Galán

(p. 925-930) - 1/1/2004

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

"Dispositivo Multifuncional"

  • SANCHEZ AVILA, MARIA DEL CARMEN (Participante)
  • Martínez García, Rocío (Participante)
  • JARA VERA, VICENTE (Participante)
  • LASTRES REDONDO, CARMEN (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • SANTAMARIA GALDON, MARIA ASUNCION (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2013

Tipo: Nacional

Importe financiado: 185000,00 Euros.

  • iMarina

CLIC AND FISH. DISEÑO Y FABRICACIÓN DEL NUEVO PROTOTIPO DE HADWARE Y SOFTWARE DE CAPTURA DE DATOS, PARA LA MEDICIÓN Y MONITORIZACIÓN DE VARIABLES HIDO-BIOLÓGICAS DENTRO DE ECOSISTEMAS DE AGUA DULCE

  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-02-2017 - 19-11-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

CLIC AND FISH. REALIZACIÓN DEL DISEÑO Y DESARROLLO DE UN RPTOTIPO AUTÓNOMO PARA LA MEDICIÓN Y MONITORIZACIÓN DE LAS CONDICIONES AMBIENTALES EN ENTORNOS FLUVIALES

  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-11-2016 - 01-04-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

Ciudad 2020: Hacia un nuevo modelo de ciudad inteligente y sostenible

  • Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
  • ALVAREZ GARCIA, FEDERICO (Investigador principal (IP))
  • FEIJOO GONZALEZ, CLAUDIO ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • SANTAMARIA GALDON, MARIA ASUNCION (Participante)
  • LASTRES REDONDO, CARMEN (Participante)
  • Martínez García, Rocío (Participante)
  • PÉREZ MARTÍNEZ, CARMEN (Participante)
  • ALONSO RAMOS, ANDREA (Participante)
  • CASCAJO JIMÉNEZ, ROCÍO (Participante)
  • Monzón de Cáceres, Andrés (Investigador principal (IP))
  • Zaragoza Ramírez, Aniceto (Participante)
  • Wang, Yang (Participante)
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Ejecución: 01-10-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 77150,00 Euros.

  • iMarina

Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM

  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024

Tipo: Regional

  • iMarina

DISEÑO DE UN SISTEMA EMBEBIDO DE ANÁLISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 04-12-2020 - 22-11-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA APP DE PSICOESTIMULACIÓN PARA PERSONAS CON ALZHEIMER

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 26-04-2021 - 25-07-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

Desarrollo de una aplicación de estimulación psico-cognitiva para enfermos de Alzheimer

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Coordinador del proyecto total, red o consorcio)

Ejecución: Desde 01-02-2019

  • iMarina

EVALUACIÓN Y CERTIFICACIÓN DE PROYECTOS DE I+D+I. PROYECTO 936.584. PROYECTO ABIERTO

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 07-09-2022 - 31-12-2025

Tipo: Interno

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Codirector) Doctorando: Diego Guffanti Martínez

1/1/2021

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 8:36