Brunete Gonzalez, Alberto alberto.brunete@upm.es
Actividades
- Artículos 34
- Libros 0
- Capítulos de libro 3
- Congresos 42
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 31
- Tesis dirigidas 1
- Patentes o licencias de software 0
User-friendly task level programming based on an online walk-through teaching approach
- Brunete, A
- Mateo, C
- Gambao, E
- Hernando, M
- Koskinen, J
- Ahola, JM
- Seppälä, T
- Heikkilä, T
Industrial Robot-The International Journal Of Robotics Research And Application (p. 153-163) - 21/3/2016
10.1108/ir-05-2015-0103 Ver en origen
- ISSN 0143991X
Torque-Based Control of a Bio-Inspired Modular Climbing Robot
- Prados, C
- Hernando, M
- Gambao, E
- Brunete, A
Machines - 1/7/2023
10.3390/machines11070757 Ver en origen
- ISSN 20751702
The accuracy of the microsoft kinect V2 sensor for human gait analysis. A different approach for comparison with the ground truth
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
- Rueda, J
- Cabello, EN
Sensors (p. 1-14) - 2/8/2020
10.3390/s20164405 Ver en origen
- ISSN 14248220
Teaching Industrial Robotics in Higher Education with the Visual-based Android Application Hammer
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
- Mateo, C
- Manzaneque, D
Enfoque Ute (p. 10-18) - 1/9/2023
10.29019/enfoqueute.960 Ver en origen
- ISSN 13906542
Special Issue \"Human-Gait Analysis Based on 3D Cameras and Artificial Vision\"
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
28/2/2022
- iMarina
Smart Assistive Architecture for the Integration of IoT Devices, Robotic Systems, and Multimodal Interfaces in Healthcare Environments
- Brunete, A
- Gambao, E
- Hernando, M
- Cedazo, R
Sensors (p. 1-25) - 1/3/2021
10.3390/s21062212 Ver en origen
- ISSN 14248220
ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas
- C Prados
- M Hernando
- E Gambao
- A Brunete
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial - 1/1/2023
- ISSN 16977912
- iMarina
ROMERIN: A new concept of a modular autonomous climbing robot
- Hernando, M
- Gambao, E
- Prados, C
- Brito, D
- Brunete, A
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 1/1/2022
10.1177/17298806221123416 Ver en origen
- ISSN 17298806
ROBOGait: A Mobile Robotic Platform for Human Gait Analysis in Clinical Environments
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
- Rueda, J
- Navarro, E
Sensors - 1/1/2021
10.3390/s21206786 Ver en origen
- ISSN 14248220
Performance of a Mobile 3D Camera to Evaluate Simulated Pathological Gait in Practical Scenarios
- Guffanti, D
- Lemus, D
- Vallery, H
- Brunete, A
- Hernando, M
- Horemans, H
Sensors - 1/8/2023
10.3390/s23156944 Ver en origen
- ISSN 14248220
Este/a investigador/a no tiene libros.
Towards a Smart Digital Home Operating System in the Internet of Things. Beyond Sensor and Actuator Networks
- Alberto Brunete González
- Rocío Martínez García
11th Workshop On Social Robots (p. 265-277) - 1/1/2013
- iMarina
Micro-robot para inspección de tuberías
- Tamara Canelo
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021
- iMarina
Arquitectura para robots modulares multiconfigurables heterogéneos de tipo cadena
- Alberto Brunete González
- Jose Emilio Torres Matesanz
- Miguel Hernando Gutierrez
- Ernesto Gambao Galán
Arquitecturas De Control De Robots (p. 151-167) - 1/1/2007
- iMarina
Workshop on Scientific Writing
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
15/1/2015
- iMarina
Towards an empathizing and adaptive storyteller system
- Byung Chull Bae
- Alberto Brunete González
- Usman Malik
- Evanthia Dimara
- Jermsak Jermsurawong
- Nikolaos Mavridis
Aaai Workshop - Technical Report (p. 63-65) - 1/12/2012
- iMarina
Solar cell powering with integrated global positioning system for mm(3) size robots
- Boletis, A
- Driesen, W
- Breguet, JM
- Brunete, A
2006 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-12 (p. 5528-+) - 1/12/2006
10.1109/iros.2006.282191 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Smart Environments and The Internet of Things: From Technology to User Experience
- Alberto Brunete Gonzalez
(p. 259-264) - 24/4/2014
- iMarina
Seminario de estrategia profesional
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
28/3/2006
- iMarina
Robohealth: Smart Room Interface for Hospital Patients
- Marcos Sacristan
- Alberto Brunete
- Miguel Hernando
- Ernesto Gambao
Workshop: “Robots For Assisted Living” - 1/10/2018
- iMarina
Redes de sensores
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
Actas Del Congreso (p. 116-122) - 21/6/2011
- iMarina
ROMERIN: A Modular Climber Robot for Infrastructure Inspection
- Hernando, M
- Brunete, A
- Gambao, E
Preprints, Joint Conference 8th Ifac Symposium On Mechatronic Systems (Mechatronics 2019), And 11th Ifac Symposium On Nonlinear Control Systems (Nolcos 2019) (p. 1.049-1.054) - 4/9/2019
10.1016/j.ifacol.2019.11.712 Ver en origen
- ISSN 24058963
- iMarina
- iMarina
REMOTE LAB FOR KNX BUILDING AUTOMATION SYSTEMS
- Marín, P
- Brunete, A
- Cedazo, R
- Dávila, L
International Conference Of Education, Research And Innovation Proceedings (p. 4.989-4.997) - 18/11/2015
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
HAMMER
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 11-04-2016 - 25-07-2021
Tipo: Interno
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
EVALUACIÓN Y CERTIFICACIÓN DE PROYECTOS DE I+D+I. PROYECTO 936.584. PROYECTO ABIERTO
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 07-09-2022 - 31-12-2025
Tipo: Interno
- iMarina
Desarrollo de una aplicación de estimulación psico-cognitiva para enfermos de Alzheimer
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Coordinador del proyecto total, red o consorcio)
Ejecución: Desde 01-02-2019
- iMarina
DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA APP DE PSICOESTIMULACIÓN PARA PERSONAS CON ALZHEIMER
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 26-04-2021 - 25-07-2021
Tipo: Interno
- iMarina
DISEÑO DE UN SISTEMA EMBEBIDO DE ANÁLISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 04-12-2020 - 22-11-2022
Tipo: Interno
- iMarina
Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM
- GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
- PRIETO CENTENO, INES (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
- PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024
Tipo: Regional
- iMarina
Ciudad 2020: Hacia un nuevo modelo de ciudad inteligente y sostenible
- Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
- ALVAREZ GARCIA, FEDERICO (Investigador principal (IP))
- FEIJOO GONZALEZ, CLAUDIO ANTONIO (Investigador principal (IP))
- SANTAMARIA GALDON, MARIA ASUNCION (Participante)
- LASTRES REDONDO, CARMEN (Participante)
- Martínez García, Rocío (Participante)
- PÉREZ MARTÍNEZ, CARMEN (Participante)
- ALONSO RAMOS, ANDREA (Participante)
- CASCAJO JIMÉNEZ, ROCÍO (Participante)
- Monzón de Cáceres, Andrés (Investigador principal (IP))
- Zaragoza Ramírez, Aniceto (Participante)
- Wang, Yang (Participante)
Ejecución: 01-10-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 77150,00 Euros.
- iMarina
CLIC AND FISH. REALIZACIÓN DEL DISEÑO Y DESARROLLO DE UN RPTOTIPO AUTÓNOMO PARA LA MEDICIÓN Y MONITORIZACIÓN DE LAS CONDICIONES AMBIENTALES EN ENTORNOS FLUVIALES
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-11-2016 - 01-04-2020
Tipo: Interno
- iMarina
CLIC AND FISH. DISEÑO Y FABRICACIÓN DEL NUEVO PROTOTIPO DE HADWARE Y SOFTWARE DE CAPTURA DE DATOS, PARA LA MEDICIÓN Y MONITORIZACIÓN DE VARIABLES HIDO-BIOLÓGICAS DENTRO DE ECOSISTEMAS DE AGUA DULCE
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-02-2017 - 19-11-2020
Tipo: Interno
- iMarina
Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Codirector) Doctorando: Diego Guffanti Martínez
1/1/2021
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
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Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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