Brunete Gonzalez, Alberto alberto.brunete@upm.es
Actividades
- Artículos 34
- Libros 0
- Capítulos de libro 3
- Congresos 42
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 31
- Tesis dirigidas 1
- Patentes o licencias de software 0
User-friendly task level programming based on an online walk-through teaching approach
- Brunete, A
- Mateo, C
- Gambao, E
- Hernando, M
- Koskinen, J
- Ahola, JM
- Seppälä, T
- Heikkilä, T
Industrial Robot-The International Journal Of Robotics Research And Application (p. 153-163) - 21/3/2016
10.1108/ir-05-2015-0103 Ver en origen
- ISSN 0143991X
Torque-Based Control of a Bio-Inspired Modular Climbing Robot
- Prados, C
- Hernando, M
- Gambao, E
- Brunete, A
Machines - 1/7/2023
10.3390/machines11070757 Ver en origen
- ISSN 20751702
The accuracy of the microsoft kinect V2 sensor for human gait analysis. A different approach for comparison with the ground truth
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
- Rueda, J
- Cabello, EN
Sensors (p. 1-14) - 2/8/2020
10.3390/s20164405 Ver en origen
- ISSN 14248220
Teaching Industrial Robotics in Higher Education with the Visual-based Android Application Hammer
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
- Mateo, C
- Manzaneque, D
Enfoque Ute (p. 10-18) - 1/9/2023
10.29019/enfoqueute.960 Ver en origen
- ISSN 13906542
Special Issue \"Human-Gait Analysis Based on 3D Cameras and Artificial Vision\"
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
28/2/2022
- iMarina
Smart Assistive Architecture for the Integration of IoT Devices, Robotic Systems, and Multimodal Interfaces in Healthcare Environments
- Brunete, A
- Gambao, E
- Hernando, M
- Cedazo, R
Sensors (p. 1-25) - 1/3/2021
10.3390/s21062212 Ver en origen
- ISSN 14248220
ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas
- C Prados
- M Hernando
- E Gambao
- A Brunete
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial - 1/1/2023
- ISSN 16977912
- iMarina
ROMERIN: A new concept of a modular autonomous climbing robot
- Hernando, M
- Gambao, E
- Prados, C
- Brito, D
- Brunete, A
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 1/1/2022
10.1177/17298806221123416 Ver en origen
- ISSN 17298806
ROBOGait: A Mobile Robotic Platform for Human Gait Analysis in Clinical Environments
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
- Rueda, J
- Navarro, E
Sensors - 1/1/2021
10.3390/s21206786 Ver en origen
- ISSN 14248220
Performance of a Mobile 3D Camera to Evaluate Simulated Pathological Gait in Practical Scenarios
- Guffanti, D
- Lemus, D
- Vallery, H
- Brunete, A
- Hernando, M
- Horemans, H
Sensors - 1/8/2023
10.3390/s23156944 Ver en origen
- ISSN 14248220
Este/a investigador/a no tiene libros.
Towards a Smart Digital Home Operating System in the Internet of Things. Beyond Sensor and Actuator Networks
- Alberto Brunete González
- Rocío Martínez García
11th Workshop On Social Robots (p. 265-277) - 1/1/2013
- iMarina
Micro-robot para inspección de tuberías
- Tamara Canelo
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021
- iMarina
Arquitectura para robots modulares multiconfigurables heterogéneos de tipo cadena
- Alberto Brunete González
- Jose Emilio Torres Matesanz
- Miguel Hernando Gutierrez
- Ernesto Gambao Galán
Arquitecturas De Control De Robots (p. 151-167) - 1/1/2007
- iMarina
Infraestructuras Comunes de Telecomunicación (ICT)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
22/6/2007
- iMarina
Improving HRI in Industrial Robots
- Alberto Brunete González
1/9/2017
- iMarina
Impacto del Internet de las Cosas en el hogar
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Autor o Coautor)
21/5/2015
- iMarina
Human gait analysis using non-invasive methods with a ros-based mobile robotic platform
- Guffanti D
- Brunete A
- Hernando Gutierrez M
Mechanisms And Machine Science (p. 309-317) - 1/1/2021
10.1007/978-3-030-58104-6_35 Ver en origen
- ISSN 22110984
Hephestos: Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
13th Workshop Eu Projects Results In The Frame Of Madrid?S Regional Robotic Hub Robocity 2030 (p. 21-30) - 7/12/2015
- iMarina
Hammer: Robot Programming Interface for Common People
- Alberto Brunete
- Miguel Hernando
- Ernesto Gambao
Proceedings Of The 2018 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (Iros2018) (p. 5.539-5.539) - 1/10/2018
10.1109/iros.2018.8594453 Ver en origen
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
Hammer: An Android Based Application for End-User Industrial Robot Programming
- Mateo, C
- Brunete, A
- Gambao, E
- Hernando, M
2014 Ieee/Asme 10th International Conference On Mechatronic And Embedded Systems And Applications (Mesa 2014) (p. 1-6) - 24/10/2014
10.1109/mesa.2014.6935597 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Gestión de la ciencia y la tecnología
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
7/4/2006
- iMarina
Formación Inicial del Profesorado en el Marco del Espacio Europeo de Educación Superior
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
2/6/2015
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
THOFU: Tecnologías del Hotel del Futuro
- LUQUE CAÑONES, FRANCISCO (Participante)
- LUQUE OOSTROM, FRANCISCO (Participante)
- SANCHEZ ROMERO, EDUARDO (Participante)
- SANTAMARIA GALDON, MARIA ASUNCION (Investigador principal (IP))
- RIOS SANCHEZ, BELEN (Participante)
- LASTRES REDONDO, CARMEN (Participante)
- FEIJOO GONZALEZ, CLAUDIO ANTONIO (Participante)
Ejecución: 01-02-2011 - 28-02-2012
Tipo: Nacional
Importe financiado: 23417849,00 Euros.
- iMarina
Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
- Molina Rueda, Francisco (Participante)
- Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
- Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
- Carratalá Tejada, María (Participante)
- Monge Pereira, Esther (Participante)
- Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 116765,00 Euros.
- iMarina
SPOT: Automatic Surface Pollution Detection
- Erensto Gambao Galán (Investigador principal (IP))
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)
Ejecución: 01-11-2003 - 31-01-2005
- iMarina
SIGLAS: Sistema Inteligente de Gestión Energética en Edificios Basado en Tecnologías Radiaglass
- Asunción Santamaría Galdón (Investigador principal (IP))
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Coordinador/a científico/a)
Ejecución: 01-02-2011 - 28-02-2012
Tipo: Nacional
Importe financiado: 2915417,00 Euros.
- iMarina
SAUVIM: Semi Autonomous Underwater Vehicle for Intervention Missions
- Junku Yuh (Investigador principal (IP))
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)
Ejecución: 01-02-2001 - 15-12-2001
Tipo: Nacional
- iMarina
RoboHealth: Desarrollo de robots de asistencia y de rehabilitación para la mejora de la calidad de vida de los pacientes
- Ernesto Gambao Galán (Investigador principal (IP))
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)
Ejecución: 01-09-2014 - 31-08-2019
- iMarina
RoboCity2030‐IV‐CM: “Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos, fase IV
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)
Ejecución: 01-01-2019 - 01-01-2023
- iMarina
RoboCity2030‐III‐CM: desarrollo de sistemas robóticos para el bienestar de los ciudadanos y la mejora de su calidad de vida, fase III
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)
Ejecución: 01-01-2014 - 01-01-2018
- iMarina
ROMERIN: Robot Modular Escalador para la Inspección de Infraestructuras
- Miguel Hernando
- Ernesto Gambao
- Alberto Brunete González
- José María Sebastián
- Luis Dávila (Investigador principal (IP))
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)
Ejecución: 01-01-2018 - 30-09-2021
- iMarina
ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2018 - 30-09-2021
Tipo: Nacional
Importe financiado: 96800,00 Euros.
- iMarina
Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Codirector) Doctorando: Diego Guffanti Martínez
1/1/2021
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
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Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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