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Perfil en el portal institucional

Brunete Gonzalez, Alberto alberto.brunete@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Hard material small-batch industrial machining robot

  • Brunete, A
  • Gambao, E
  • Koskinen, J
  • Heikkilä, T
  • Kaldestad, KB
  • Tyapin, I
  • Hovland, G
  • Surdilovic, D
  • Hernando, M
  • Bottero, A
  • Anton, S
... Ver más Contraer

Robotics And Computer-Integrated Manufacturing (p. 185-199) - 1/12/2018

10.1016/j.rcim.2017.11.004 Ver en origen

  • ISSN 07365845

Evolutionary Optimization Algorithms for Sunlight-Based Positioning Sensor Networks

  • Pardeiro, J
  • Gómez, JV
  • Brunete, A
  • Sandnes, FE

International Journal Of Distributed Sensor Networks - 17/12/2014

10.1155/2014/564072 Ver en origen

  • ISSN 15501329

Emotional Storytelling Using Virtual and Robotic Agents

  • Costa, S
  • Brunete, A
  • Bae, BC
  • Mavridis, N

International Journal Of Humanoid Robotics - 1/6/2018

10.1142/s0219843618500068 Ver en origen

  • ISSN 02198436

Development and validation of a ROS-based mobile robotic platform for human gait analysis applications

  • Guffanti, D
  • Brunete, A
  • Hernando, M

Robotics And Autonomous Systems - 1/1/2021

10.1016/j.robot.2021.103869 Ver en origen

  • ISSN 09218890

Current trends in reconfigurable modular robots design

  • Brunete, A
  • Ranganath, A
  • Segovia, S
  • de Frutos, JP
  • Hernando, M
  • Gambao, E

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 8/6/2017

10.1177/1729881417710457 Ver en origen

  • ISSN 17298806

Cfd modelling and optimization procedure of an adhesive system for a modular climbing robot

  • Hernando, M
  • Gómez, V
  • Brunete, A
  • Gambao, E

Sensors (p. 1117-22) - 1/1/2021

10.3390/s21041117 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Can smart homes extend people with Alzheimer's disease stay at home?

  • Brunete Gonzalez, Alberto
  • Selmes, Micheline
  • Selmes, Jacques;

Journal Of Enabling Technologies (p. 6-12) - 1/1/2017

10.1108/jet-12-2015-0039 Ver en origen

  • ISSN 23986263

Background-Subtraction Algorithm Optimization for Home Camera-Based Night-Vision Fall Detectors

  • ALONSO ALONSO, MERCEDES
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO

Ieee Access (p. 152399-152411) - 18/10/2019

  • ISSN 21693536
  • iMarina

ANN-based Optimization of Human Gait Data Obtained from a Robot-Mounted 3D Camera: A Multiple Sclerosis Case Study.

  • Guffanti, D
  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Alvarez, D

Ieee Robotics And Automation Letters (p. 8901-8908) - 1/1/2022

10.1109/lra.2022.3189433 Ver en origen

  • ISSN 23773766

A climbing robotic organism based on modular legs with active suction cups

  • Prados, C
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Brunete, A

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 175-186) - 1/1/2023

10.4995/riai.2022.18749 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Este/a investigador/a no tiene libros.

Towards a Smart Digital Home Operating System in the Internet of Things. Beyond Sensor and Actuator Networks

  • Alberto Brunete González
  • Rocío Martínez García

11th Workshop On Social Robots (p. 265-277) - 1/1/2013

  • iMarina

Micro-robot para inspección de tuberías

  • Tamara Canelo
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021

  • iMarina

Arquitectura para robots modulares multiconfigurables heterogéneos de tipo cadena

  • Alberto Brunete González
  • Jose Emilio Torres Matesanz
  • Miguel Hernando Gutierrez
  • Ernesto Gambao Galán

Arquitecturas De Control De Robots (p. 151-167) - 1/1/2007

  • iMarina

Workshop on Scientific Writing

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

15/1/2015

  • iMarina

Towards an empathizing and adaptive storyteller system

  • Byung Chull Bae
  • Alberto Brunete González
  • Usman Malik
  • Evanthia Dimara
  • Jermsak Jermsurawong
  • Nikolaos Mavridis

Aaai Workshop - Technical Report (p. 63-65) - 1/12/2012

  • iMarina

Solar cell powering with integrated global positioning system for mm(3) size robots

  • Boletis, A
  • Driesen, W
  • Breguet, JM
  • Brunete, A

2006 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-12 (p. 5528-+) - 1/12/2006

10.1109/iros.2006.282191 Ver en origen

Smart Environments and The Internet of Things: From Technology to User Experience

  • Alberto Brunete Gonzalez

(p. 259-264) - 24/4/2014

  • iMarina

Seminario de estrategia profesional

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

28/3/2006

  • iMarina

Robohealth: Smart Room Interface for Hospital Patients

  • Marcos Sacristan
  • Alberto Brunete
  • Miguel Hernando
  • Ernesto Gambao

Workshop: “Robots For Assisted Living” - 1/10/2018

  • iMarina

Redes de sensores

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Actas Del Congreso (p. 116-122) - 21/6/2011

  • iMarina

ROMERIN: A Modular Climber Robot for Infrastructure Inspection

  • Hernando, M
  • Brunete, A
  • Gambao, E

Preprints, Joint Conference 8th Ifac Symposium On Mechatronic Systems (Mechatronics 2019), And 11th Ifac Symposium On Nonlinear Control Systems (Nolcos 2019) (p. 1.049-1.054) - 4/9/2019

10.1016/j.ifacol.2019.11.712 Ver en origen

  • ISSN 24058963

REMOTE LAB FOR KNX BUILDING AUTOMATION SYSTEMS

  • Marín, P
  • Brunete, A
  • Cedazo, R
  • Dávila, L

International Conference Of Education, Research And Innovation Proceedings (p. 4.989-4.997) - 18/11/2015

  • iMarina

PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVIL PARA ANÁLISIS DE LA MARCHA HUMANA ROBOGAIT

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • NAVARRO CABELLO, ENRIQUE

Xii Simposio Cea De Bioingeniería (p. 20-25) - 3/6/2021

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

THOFU: Tecnologías del Hotel del Futuro

  • LUQUE CAÑONES, FRANCISCO (Participante)
  • LUQUE OOSTROM, FRANCISCO (Participante)
  • SANCHEZ ROMERO, EDUARDO (Participante)
  • SANTAMARIA GALDON, MARIA ASUNCION (Investigador principal (IP))
  • RIOS SANCHEZ, BELEN (Participante)
  • LASTRES REDONDO, CARMEN (Participante)
  • FEIJOO GONZALEZ, CLAUDIO ANTONIO (Participante)
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Ejecución: 01-02-2011 - 28-02-2012

Tipo: Nacional

Importe financiado: 23417849,00 Euros.

  • iMarina

Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
  • Molina Rueda, Francisco (Participante)
  • Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
  • Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
  • Carratalá Tejada, María (Participante)
  • Monge Pereira, Esther (Participante)
  • Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 116765,00 Euros.

  • iMarina

SPOT: Automatic Surface Pollution Detection

  • Erensto Gambao Galán (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 01-11-2003 - 31-01-2005

  • iMarina

SIGLAS: Sistema Inteligente de Gestión Energética en Edificios Basado en Tecnologías Radiaglass

  • Asunción Santamaría Galdón (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Coordinador/a científico/a)

Ejecución: 01-02-2011 - 28-02-2012

Tipo: Nacional

Importe financiado: 2915417,00 Euros.

  • iMarina

SAUVIM: Semi Autonomous Underwater Vehicle for Intervention Missions

  • Junku Yuh (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 01-02-2001 - 15-12-2001

Tipo: Nacional

  • iMarina

RoboHealth: Desarrollo de robots de asistencia y de rehabilitación para la mejora de la calidad de vida de los pacientes

  • Ernesto Gambao Galán (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 01-09-2014 - 31-08-2019

  • iMarina

RoboCity2030‐IV‐CM: “Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos, fase IV

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 01-01-2019 - 01-01-2023

  • iMarina

RoboCity2030‐III‐CM: desarrollo de sistemas robóticos para el bienestar de los ciudadanos y la mejora de su calidad de vida, fase III

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 01-01-2014 - 01-01-2018

  • iMarina

ROMERIN: Robot Modular Escalador para la Inspección de Infraestructuras

  • Miguel Hernando
  • Ernesto Gambao
  • Alberto Brunete González
  • José María Sebastián
  • Luis Dávila (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 01-01-2018 - 30-09-2021

  • iMarina

ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2018 - 30-09-2021

Tipo: Nacional

Importe financiado: 96800,00 Euros.

  • iMarina

Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Codirector) Doctorando: Diego Guffanti Martínez

1/1/2021

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 8:36