Brunete Gonzalez, Alberto alberto.brunete@upm.es
Actividades
- Artículos 34
- Libros 0
- Capítulos de libro 3
- Congresos 42
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 31
- Tesis dirigidas 1
- Patentes o licencias de software 0
ROMERIN: A new concept of a modular autonomous climbing robot
- Hernando, M
- Gambao, E
- Prados, C
- Brito, D
- Brunete, A
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 1/1/2022
10.1177/17298806221123416 Ver en origen
- ISSN 17298806
Current trends in reconfigurable modular robots design
- Brunete, A
- Ranganath, A
- Segovia, S
- de Frutos, JP
- Hernando, M
- Gambao, E
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 8/6/2017
10.1177/1729881417710457 Ver en origen
- ISSN 17298806
User-friendly task level programming based on an online walk-through teaching approach
- Brunete, A
- Mateo, C
- Gambao, E
- Hernando, M
- Koskinen, J
- Ahola, JM
- Seppälä, T
- Heikkilä, T
Industrial Robot-The International Journal Of Robotics Research And Application (p. 153-163) - 21/3/2016
10.1108/ir-05-2015-0103 Ver en origen
- ISSN 0143991X
Offline GA-Based Optimization for Heterogeneous Modular Multiconfigurable Chained Microrobots
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
Ieee-Asme Transactions On Mechatronics (p. 578-585) - 1/1/2013
10.1109/tmech.2012.2220560 Ver en origen
- ISSN 10834435
ANN-based Optimization of Human Gait Data Obtained from a Robot-Mounted 3D Camera: A Multiple Sclerosis Case Study.
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
- Alvarez, D
Ieee Robotics And Automation Letters (p. 8901-8908) - 1/1/2022
10.1109/lra.2022.3189433 Ver en origen
- ISSN 23773766
Background-Subtraction Algorithm Optimization for Home Camera-Based Night-Vision Fall Detectors
- ALONSO ALONSO, MERCEDES
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
Ieee Access (p. 152399-152411) - 18/10/2019
- ISSN 21693536
- iMarina
Multimodal Interaction System for Low-Mobility Patients in Smart Assistive Environments
- Alonso, M
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
Ieee Access (p. 152399-152411) - 1/1/2019
10.1109/access.2019.2948321 Ver en origen
- ISSN 21693536
Non-Invasive Multi-Camera Gait Analysis System and its Application to Gender Classification
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
Ieee Access (p. 95734-95746) - 1/1/2020
10.1109/access.2020.2995474 Ver en origen
- ISSN 21693536
Improving the Results of Citizen Science Projects Through Reputation Systems: The Case of Wolf's Number Experiment
- Cedazo, Raquel
- Gonzalez, Esteban
- Serra-Ricart, Miquel
- Brunete, Alberto;
Ieee Access (p. 186026-186038) - 1/1/2020
10.1109/access.2020.3030006 Ver en origen
- ISSN 21693536
Teaching Industrial Robotics in Higher Education with the Visual-based Android Application Hammer
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
- Mateo, C
- Manzaneque, D
Enfoque Ute (p. 10-18) - 1/9/2023
10.29019/enfoqueute.960 Ver en origen
- ISSN 13906542
Este/a investigador/a no tiene libros.
Arquitectura para robots modulares multiconfigurables heterogéneos de tipo cadena
- Alberto Brunete González
- Jose Emilio Torres Matesanz
- Miguel Hernando Gutierrez
- Ernesto Gambao Galán
Arquitecturas De Control De Robots (p. 151-167) - 1/1/2007
- iMarina
Micro-robot para inspección de tuberías
- Tamara Canelo
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021
- iMarina
Smart Environments and The Internet of Things: From Technology to User Experience
- Alberto Brunete Gonzalez
(p. 259-264) - 24/4/2014
- iMarina
Curso de Comunicación en Público
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
15/12/2014
- iMarina
Electrónica de consumo inteligente en el hogar y domótica
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
15/10/2014
- iMarina
Impacto del Internet de las Cosas en el hogar
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Autor o Coautor)
21/5/2015
- iMarina
Cognitive-training App for people with Alzheimer's Disease
- Miguel Pérez
- Alberto Brunete
- Esther Arnanz
- Luis García
- Víctor Gómez
- Alberto Rodrigo García
23/10/2019
- iMarina
Formación Inicial del Profesorado en el Marco del Espacio Europeo de Educación Superior
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
2/6/2015
- iMarina
Workshop on Scientific Writing
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
15/1/2015
- iMarina
Interfaces móviles adaptados para personas mayores
- Alberto Brunete González
5/11/2015
- iMarina
Improving HRI in Industrial Robots
- Alberto Brunete González
1/9/2017
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM
- GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
- PRIETO CENTENO, INES (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
- PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024
Tipo: Regional
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2018 - 30-09-2021
Tipo: Nacional
Importe financiado: 96800,00 Euros.
- iMarina
Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
Ejecución: 01-09-2012 - 31-10-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 224050,00 Euros.
- iMarina
INVESTIGACIÓN SOBRE COMPRA PÚBLICA PRECOMERCIAL PARA EL DESARROLLO DE SOLUCIONES EN EL ÁMBITO DE LA MONITORIZACIÓN DE LA CALIDAD DE LAS AGUAS SUPERFICIALES
- SANTOS OLALLA, FRANCISCO (Investigador/a)
- SANCHIDRIAN BLAZQUEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2021 - 30-09-2022
Tipo: Interno
- iMarina
DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA APP DE PSICOESTIMULACIÓN PARA PERSONAS CON ALZHEIMER
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 26-04-2021 - 25-07-2021
Tipo: Interno
- iMarina
DISEÑO DE UN SISTEMA EMBEBIDO DE ANÁLISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 04-12-2020 - 22-11-2022
Tipo: Interno
- iMarina
Desarrollo de una aplicación de estimulación psico-cognitiva para enfermos de Alzheimer
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Coordinador del proyecto total, red o consorcio)
Ejecución: Desde 01-02-2019
- iMarina
ROMERIN: Robot Modular Escalador para la Inspección de Infraestructuras
- Miguel Hernando
- Ernesto Gambao
- Alberto Brunete González
- José María Sebastián
- Luis Dávila (Investigador principal (IP))
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)
Ejecución: 01-01-2018 - 30-09-2021
- iMarina
Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
- Molina Rueda, Francisco (Participante)
- Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
- Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
- Carratalá Tejada, María (Participante)
- Monge Pereira, Esther (Participante)
- Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 116765,00 Euros.
- iMarina
Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Codirector) Doctorando: Diego Guffanti Martínez
1/1/2021
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
Publons
-
Scopus Author ID
-
Dialnet id