RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Perfil en el portal institucional

Brunete Gonzalez, Alberto alberto.brunete@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Development and validation of a ROS-based mobile robotic platform for human gait analysis applications

  • Guffanti, D
  • Brunete, A
  • Hernando, M

Robotics And Autonomous Systems - 1/1/2021

10.1016/j.robot.2021.103869 Ver en origen

  • ISSN 09218890

ROBOGait: A Mobile Robotic Platform for Human Gait Analysis in Clinical Environments

  • Guffanti, D
  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Rueda, J
  • Navarro, E

Sensors - 1/1/2021

10.3390/s21206786 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Smart Assistive Architecture for the Integration of IoT Devices, Robotic Systems, and Multimodal Interfaces in Healthcare Environments

  • Brunete, A
  • Gambao, E
  • Hernando, M
  • Cedazo, R

Sensors (p. 1-25) - 1/3/2021

10.3390/s21062212 Ver en origen

  • ISSN 14248220

ANN-based Optimization of Human Gait Data Obtained from a Robot-Mounted 3D Camera: A Multiple Sclerosis Case Study.

  • Guffanti, D
  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Alvarez, D

Ieee Robotics And Automation Letters (p. 8901-8908) - 1/1/2022

10.1109/lra.2022.3189433 Ver en origen

  • ISSN 23773766

ROMERIN: A new concept of a modular autonomous climbing robot

  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Prados, C
  • Brito, D
  • Brunete, A

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 1/1/2022

10.1177/17298806221123416 Ver en origen

  • ISSN 17298806

MoCLORA—An Architecture for Legged-and-Climbing Modular Bio-Inspired Robotic Organism

  • Prados, C
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Brunete, A

Biomimetics (Basel) - 27/12/2022

10.3390/biomimetics8010011 Ver en origen

  • ISSN 23137673

Special Issue \"Human-Gait Analysis Based on 3D Cameras and Artificial Vision\"

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

28/2/2022

  • iMarina

Mechatronic Design of a Self-Contained Dexterous Robotic Hand for Gestural Communication

  • Hernando, M
  • Morillo, C
  • Guffanti, D
  • Brunete, A

International Journal Of Social Robotics (p. 221-231) - 1/1/2023

10.1007/s12369-022-00963-1 Ver en origen

  • ISSN 18754805

A climbing robotic organism based on modular legs with active suction cups

  • Prados, C
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Brunete, A

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 175-186) - 1/1/2023

10.4995/riai.2022.18749 Ver en origen

  • ISSN 16977912

ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas

  • C Prados
  • M Hernando
  • E Gambao
  • A Brunete

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial - 1/1/2023

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene libros.

Arquitectura para robots modulares multiconfigurables heterogéneos de tipo cadena

  • Alberto Brunete González
  • Jose Emilio Torres Matesanz
  • Miguel Hernando Gutierrez
  • Ernesto Gambao Galán

Arquitecturas De Control De Robots (p. 151-167) - 1/1/2007

  • iMarina

Towards a Smart Digital Home Operating System in the Internet of Things. Beyond Sensor and Actuator Networks

  • Alberto Brunete González
  • Rocío Martínez García

11th Workshop On Social Robots (p. 265-277) - 1/1/2013

  • iMarina

Micro-robot para inspección de tuberías

  • Tamara Canelo
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021

  • iMarina

Drive Modules for Pipe Inspection Microrobots

  • Alberto Brunete González
  • Miguel Hernando Gutierrez
  • Ernesto Gambao Galán

(p. 925-930) - 1/1/2004

  • iMarina

Multiconfigurable inspection robots for low diameter canalizations

  • Gambao E
  • Hernando M
  • Brunete A

22nd International Symposium On Automation And Robotics In Construction, Isarc 2005 - 1/1/2005

10.22260/isarc2005/0056 Ver en origen

Modular multiconfigurable architecture for low diameter pipe inspection microrobots

  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Gambao, E

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 490-495) - 1/12/2005

10.1109/robot.2005.1570166 Ver en origen

  • ISSN 10504729

Drive Modules for Low Diameter Pipe Inspection Multiconfigurable Micro-robots

  • Alberto Brunete González
  • Miguel Hernando Gutierrez
  • Ernesto Gambao Galán

(p. 4351-4353) - 1/1/2006

  • iMarina

Solar cell powering with integrated global positioning system for mm(3) size robots

  • Boletis, A
  • Driesen, W
  • Breguet, JM
  • Brunete, A

2006 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-12 (p. 5528-+) - 1/12/2006

10.1109/iros.2006.282191 Ver en origen

A 2 DoF servomotor-based module for pipe inspection modular micro-robots

  • Brunete, A
  • Gambao, E
  • Torres, JE
  • Hernando, M

2006 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-12 (p. 1329-+) - 1/12/2006

10.1109/iros.2006.281898 Ver en origen

Seminario de estrategia profesional

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

28/3/2006

  • iMarina

Gestión de la ciencia y la tecnología

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

7/4/2006

  • iMarina

Diseño de Sistemas de Cableado Estructurado

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

10/10/2007

  • iMarina

KNX Partner

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

31/10/2007

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

SAUVIM: Semi Autonomous Underwater Vehicle for Intervention Missions

  • Junku Yuh (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 01-02-2001 - 15-12-2001

Tipo: Nacional

  • iMarina

MICROROB: Desarrollo de un Microrobot Autónomo para Exploración de Tuberías y Conductos

  • Ernesto Gambao Galán (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 01-11-2003 - 28-12-2004

Tipo: Nacional

  • iMarina

SPOT: Automatic Surface Pollution Detection

  • Erensto Gambao Galán (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 01-11-2003 - 31-01-2005

  • iMarina

MICROMULT: Sistemas Micro-robóticos Multiconfigurables

  • Ernesto Gambao Galán (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 31-12-2005 - 31-12-2008

Tipo: Nacional

Importe financiado: 144704,00 Euros.

  • iMarina

ROBOCITY 2030 I: Robots de Servicios para la mejora de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • Rafael Aracil Santoja (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 31-12-2005 - 31-12-2009

Importe financiado: 897507,75 Euros.

  • iMarina

I-SWARM: Intelligent Small World Autonomous Robots for Micro-manipulation

  • Jean-Marc Breguet (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 15-08-2005 - 15-12-2005

Importe financiado: 4400000,00 Euros.

  • iMarina

PISA: Flexible Assembly Systems through Work-Place Sharing and Time-Sharing Human-Machine Cooperation

  • TORRES MATESANZ, JOSE EMILIO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • MONGE RODRIGUEZ, VICENTE PEDRO (Participante)
  • LÓPEZ MENDEZ, DAVID (Participante)

Ejecución: 01-09-2006 - 30-06-2007

Tipo: Internacional

Importe financiado: 6995366,00 Euros.

  • iMarina

"Dispositivo Multifuncional"

  • SANCHEZ AVILA, MARIA DEL CARMEN (Participante)
  • Martínez García, Rocío (Participante)
  • JARA VERA, VICENTE (Participante)
  • LASTRES REDONDO, CARMEN (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • SANTAMARIA GALDON, MARIA ASUNCION (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2013

Tipo: Nacional

Importe financiado: 185000,00 Euros.

  • iMarina

Ciudad 2020: Hacia un nuevo modelo de ciudad inteligente y sostenible

  • Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
  • ALVAREZ GARCIA, FEDERICO (Investigador principal (IP))
  • FEIJOO GONZALEZ, CLAUDIO ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • SANTAMARIA GALDON, MARIA ASUNCION (Participante)
  • LASTRES REDONDO, CARMEN (Participante)
  • Martínez García, Rocío (Participante)
  • PÉREZ MARTÍNEZ, CARMEN (Participante)
  • ALONSO RAMOS, ANDREA (Participante)
  • CASCAJO JIMÉNEZ, ROCÍO (Participante)
  • Monzón de Cáceres, Andrés (Investigador principal (IP))
  • Zaragoza Ramírez, Aniceto (Participante)
  • Wang, Yang (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 77150,00 Euros.

  • iMarina

LABXXI: Desarrollo de Edificios Flexibles, Industrializados y Ecotecnológicos para los Laboratorios del Siglo XXI

  • Asunción Santamaría Galdón (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Coordinador/a científico/a)

Ejecución: 01-02-2011 - 28-02-2012

Tipo: Nacional

Importe financiado: 2015849,00 Euros.

  • iMarina

Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Codirector) Doctorando: Diego Guffanti Martínez

1/1/2021

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 8:36