RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Perfil en el portal institucional

Brunete Gonzalez, Alberto alberto.brunete@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

User-friendly task level programming based on an online walk-through teaching approach

  • Brunete, A
  • Mateo, C
  • Gambao, E
  • Hernando, M
  • Koskinen, J
  • Ahola, JM
  • Seppälä, T
  • Heikkilä, T
... Ver más Contraer

Industrial Robot-The International Journal Of Robotics Research And Application (p. 153-163) - 21/3/2016

10.1108/ir-05-2015-0103 Ver en origen

  • ISSN 0143991X

Torque-Based Control of a Bio-Inspired Modular Climbing Robot

  • Prados, C
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Brunete, A

Machines - 1/7/2023

10.3390/machines11070757 Ver en origen

  • ISSN 20751702

The accuracy of the microsoft kinect V2 sensor for human gait analysis. A different approach for comparison with the ground truth

  • Guffanti, D
  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Rueda, J
  • Cabello, EN

Sensors (p. 1-14) - 2/8/2020

10.3390/s20164405 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Teaching Industrial Robotics in Higher Education with the Visual-based Android Application Hammer

  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Mateo, C
  • Manzaneque, D

Enfoque Ute (p. 10-18) - 1/9/2023

10.29019/enfoqueute.960 Ver en origen

  • ISSN 13906542

Special Issue \"Human-Gait Analysis Based on 3D Cameras and Artificial Vision\"

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

28/2/2022

  • iMarina

Smart Assistive Architecture for the Integration of IoT Devices, Robotic Systems, and Multimodal Interfaces in Healthcare Environments

  • Brunete, A
  • Gambao, E
  • Hernando, M
  • Cedazo, R

Sensors (p. 1-25) - 1/3/2021

10.3390/s21062212 Ver en origen

  • ISSN 14248220

ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas

  • C Prados
  • M Hernando
  • E Gambao
  • A Brunete

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial - 1/1/2023

  • ISSN 16977912
  • iMarina

ROMERIN: A new concept of a modular autonomous climbing robot

  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Prados, C
  • Brito, D
  • Brunete, A

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 1/1/2022

10.1177/17298806221123416 Ver en origen

  • ISSN 17298806

ROBOGait: A Mobile Robotic Platform for Human Gait Analysis in Clinical Environments

  • Guffanti, D
  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Rueda, J
  • Navarro, E

Sensors - 1/1/2021

10.3390/s21206786 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Performance of a Mobile 3D Camera to Evaluate Simulated Pathological Gait in Practical Scenarios

  • Guffanti, D
  • Lemus, D
  • Vallery, H
  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Horemans, H

Sensors - 1/8/2023

10.3390/s23156944 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Este/a investigador/a no tiene libros.

Towards a Smart Digital Home Operating System in the Internet of Things. Beyond Sensor and Actuator Networks

  • Alberto Brunete González
  • Rocío Martínez García

11th Workshop On Social Robots (p. 265-277) - 1/1/2013

  • iMarina

Micro-robot para inspección de tuberías

  • Tamara Canelo
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021

  • iMarina

Arquitectura para robots modulares multiconfigurables heterogéneos de tipo cadena

  • Alberto Brunete González
  • Jose Emilio Torres Matesanz
  • Miguel Hernando Gutierrez
  • Ernesto Gambao Galán

Arquitecturas De Control De Robots (p. 151-167) - 1/1/2007

  • iMarina

Workshop on Scientific Writing

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

15/1/2015

  • iMarina

Towards an empathizing and adaptive storyteller system

  • Byung Chull Bae
  • Alberto Brunete González
  • Usman Malik
  • Evanthia Dimara
  • Jermsak Jermsurawong
  • Nikolaos Mavridis

Aaai Workshop - Technical Report (p. 63-65) - 1/12/2012

  • iMarina

Solar cell powering with integrated global positioning system for mm(3) size robots

  • Boletis, A
  • Driesen, W
  • Breguet, JM
  • Brunete, A

2006 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-12 (p. 5528-+) - 1/12/2006

10.1109/iros.2006.282191 Ver en origen

Smart Environments and The Internet of Things: From Technology to User Experience

  • Alberto Brunete Gonzalez

(p. 259-264) - 24/4/2014

  • iMarina

Seminario de estrategia profesional

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

28/3/2006

  • iMarina

Robohealth: Smart Room Interface for Hospital Patients

  • Marcos Sacristan
  • Alberto Brunete
  • Miguel Hernando
  • Ernesto Gambao

Workshop: “Robots For Assisted Living” - 1/10/2018

  • iMarina

Redes de sensores

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Actas Del Congreso (p. 116-122) - 21/6/2011

  • iMarina

ROMERIN: A Modular Climber Robot for Infrastructure Inspection

  • Hernando, M
  • Brunete, A
  • Gambao, E

Preprints, Joint Conference 8th Ifac Symposium On Mechatronic Systems (Mechatronics 2019), And 11th Ifac Symposium On Nonlinear Control Systems (Nolcos 2019) (p. 1.049-1.054) - 4/9/2019

10.1016/j.ifacol.2019.11.712 Ver en origen

  • ISSN 24058963

REMOTE LAB FOR KNX BUILDING AUTOMATION SYSTEMS

  • Marín, P
  • Brunete, A
  • Cedazo, R
  • Dávila, L

International Conference Of Education, Research And Innovation Proceedings (p. 4.989-4.997) - 18/11/2015

  • iMarina

PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVIL PARA ANÁLISIS DE LA MARCHA HUMANA ROBOGAIT

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • NAVARRO CABELLO, ENRIQUE

Xii Simposio Cea De Bioingeniería (p. 20-25) - 3/6/2021

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

ROBOCOMP - ROBOTICS & AUTOMATION FOR COMPOSITE COMPONENTS MANUFACTURING

  • QUESADA CANO, PABLO (Colaborador/a)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))

Ejecución: 19-09-2023 - 18-10-2025

Tipo: Interno

  • iMarina

ROBOCITY 2030 I: Robots de Servicios para la mejora de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • Rafael Aracil Santoja (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 31-12-2005 - 31-12-2009

Importe financiado: 897507,75 Euros.

  • iMarina

PISA: Flexible Assembly Systems through Work-Place Sharing and Time-Sharing Human-Machine Cooperation

  • TORRES MATESANZ, JOSE EMILIO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • MONGE RODRIGUEZ, VICENTE PEDRO (Participante)
  • LÓPEZ MENDEZ, DAVID (Participante)

Ejecución: 01-09-2006 - 30-06-2007

Tipo: Internacional

Importe financiado: 6995366,00 Euros.

  • iMarina

MICROROB: Desarrollo de un Microrobot Autónomo para Exploración de Tuberías y Conductos

  • Ernesto Gambao Galán (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 01-11-2003 - 28-12-2004

Tipo: Nacional

  • iMarina

MICROMULT: Sistemas Micro-robóticos Multiconfigurables

  • Ernesto Gambao Galán (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 31-12-2005 - 31-12-2008

Tipo: Nacional

Importe financiado: 144704,00 Euros.

  • iMarina

LABXXI: Desarrollo de Edificios Flexibles, Industrializados y Ecotecnológicos para los Laboratorios del Siglo XXI

  • Asunción Santamaría Galdón (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Coordinador/a científico/a)

Ejecución: 01-02-2011 - 28-02-2012

Tipo: Nacional

Importe financiado: 2015849,00 Euros.

  • iMarina

INVESTIGACIÓN SOBRE COMPRA PÚBLICA PRECOMERCIAL PARA EL DESARROLLO DE SOLUCIONES EN EL ÁMBITO DE LA MONITORIZACIÓN DE LA CALIDAD DE LAS AGUAS SUPERFICIALES

  • SANTOS OLALLA, FRANCISCO (Investigador/a)
  • SANCHIDRIAN BLAZQUEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2021 - 30-09-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

I-SWARM: Intelligent Small World Autonomous Robots for Micro-manipulation

  • Jean-Marc Breguet (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 15-08-2005 - 15-12-2005

Importe financiado: 4400000,00 Euros.

  • iMarina

Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: 01-09-2012 - 31-10-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 224050,00 Euros.

  • iMarina

HEPHESTOS: Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot

  • Ernesto Gambao Galán (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 01-09-2012 - 01-09-2015

Importe financiado: 3356761,00 Euros.

  • iMarina

Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Codirector) Doctorando: Diego Guffanti Martínez

1/1/2021

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 8:36