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Perfil en el portal institucional

Brunete Gonzalez, Alberto alberto.brunete@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

A Proposal for a Multi-Drive Heterogeneous Modular Pipe-Inspection Micro-Robot

  • Alberto Brunete González
  • Jose Emilio Torres Matesanz
  • Miguel Hernando Gutierrez
  • Ernesto Gambao Galán

International Journal Of Information Acquisition (Ijia) (p. 111-126) - 1/1/2008

  • ISSN 02198789
  • iMarina

A Simulation Environment for Bio-inspired Heterogeneous Chained Modular Robots Regular Paper

  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Gambao, E

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 12/2/2014

10.5772/57324 Ver en origen

  • ISSN 17298806

A Survey on Autonomous Offline Path Generation for Robot-Assisted Spraying Applications

  • Weber, AM
  • Gambao, E
  • Brunete, A
  • Bi, ZM

Actuators - 1/11/2023

10.3390/act12110403 Ver en origen

  • ISSN 20760825

A behaviour-based control architecture for heterogeneous modular, multi-configurable, chained micro-robots

  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Torres, JE

Robotics And Autonomous Systems (p. 1607-1624) - 1/12/2012

10.1016/j.robot.2012.09.019 Ver en origen

  • ISSN 09218890

A climbing robotic organism based on modular legs with active suction cups

  • Prados, C
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Brunete, A

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 175-186) - 1/1/2023

10.4995/riai.2022.18749 Ver en origen

  • ISSN 16977912

ANN-based Optimization of Human Gait Data Obtained from a Robot-Mounted 3D Camera: A Multiple Sclerosis Case Study.

  • Guffanti, D
  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Alvarez, D

Ieee Robotics And Automation Letters (p. 8901-8908) - 1/1/2022

10.1109/lra.2022.3189433 Ver en origen

  • ISSN 23773766

Background-Subtraction Algorithm Optimization for Home Camera-Based Night-Vision Fall Detectors

  • ALONSO ALONSO, MERCEDES
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO

Ieee Access (p. 152399-152411) - 18/10/2019

  • ISSN 21693536
  • iMarina

Can smart homes extend people with Alzheimer's disease stay at home?

  • Brunete Gonzalez, Alberto
  • Selmes, Micheline
  • Selmes, Jacques;

Journal Of Enabling Technologies (p. 6-12) - 1/1/2017

10.1108/jet-12-2015-0039 Ver en origen

  • ISSN 23986263

Cfd modelling and optimization procedure of an adhesive system for a modular climbing robot

  • Hernando, M
  • Gómez, V
  • Brunete, A
  • Gambao, E

Sensors (p. 1117-22) - 1/1/2021

10.3390/s21041117 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Current trends in reconfigurable modular robots design

  • Brunete, A
  • Ranganath, A
  • Segovia, S
  • de Frutos, JP
  • Hernando, M
  • Gambao, E

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 8/6/2017

10.1177/1729881417710457 Ver en origen

  • ISSN 17298806

Este/a investigador/a no tiene libros.

Arquitectura para robots modulares multiconfigurables heterogéneos de tipo cadena

  • Alberto Brunete González
  • Jose Emilio Torres Matesanz
  • Miguel Hernando Gutierrez
  • Ernesto Gambao Galán

Arquitecturas De Control De Robots (p. 151-167) - 1/1/2007

  • iMarina

Micro-robot para inspección de tuberías

  • Tamara Canelo
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021

  • iMarina

Towards a Smart Digital Home Operating System in the Internet of Things. Beyond Sensor and Actuator Networks

  • Alberto Brunete González
  • Rocío Martínez García

11th Workshop On Social Robots (p. 265-277) - 1/1/2013

  • iMarina

A 2 DoF servomotor-based module for pipe inspection modular micro-robots

  • Brunete, A
  • Gambao, E
  • Torres, JE
  • Hernando, M

2006 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-12 (p. 1329-+) - 1/12/2006

10.1109/iros.2006.281898 Ver en origen

A DYNAMIC-BOOSTER AND ATTENDANCE-TRACKING APP FOR INTERACTIVE CLASSROOM TEACHING

  • Brunete, A
  • Cedazo, R

12th International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri 2019) (p. 1827-1833) - 1/1/2018

  • ISSN 23401095
  • iMarina

A Dynamic-booster and Attendance-tracking App For Classroom Teaching

  • CEDAZO LEON, RAQUEL
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

11th Annual International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri2018) (p. 1.827-1.833) - 12/11/2018

10.21125/iceri.2018.1404 Ver en origen

Analysis of the applicable regulations and definition of the procedure for the commissioning of enclosures for high-precision electronic

  • Sanchidrián A
  • Brunete A
  • Gómez F
  • Hueso M
  • Ochoa A
  • Santos F
  • Tank C
... Ver más Contraer

Mining Smartness From Nature (p. 341-349) - 1/1/2023

10.4028/p-ndrh8a Ver en origen

  • ISSN 16620356

Cognitive-training App for people with Alzheimer's Disease

  • Miguel Pérez
  • Alberto Brunete
  • Esther Arnanz
  • Luis García
  • Víctor Gómez
  • Alberto Rodrigo García

23/10/2019

  • iMarina

Curso de Comunicación en Público

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

15/12/2014

  • iMarina

Diseño de Redes Lonworks

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

22/11/2007

  • iMarina

Diseño de Sistemas de Cableado Estructurado

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

10/10/2007

  • iMarina

Drive Modules for Low Diameter Pipe Inspection Multiconfigurable Micro-robots

  • Alberto Brunete González
  • Miguel Hernando Gutierrez
  • Ernesto Gambao Galán

(p. 4351-4353) - 1/1/2006

  • iMarina

Drive Modules for Pipe Inspection Microrobots

  • Alberto Brunete González
  • Miguel Hernando Gutierrez
  • Ernesto Gambao Galán

(p. 925-930) - 1/1/2004

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

HAMMER

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 11-04-2016 - 25-07-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

HEPHESTOS: Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot

  • Ernesto Gambao Galán (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 01-09-2012 - 01-09-2015

Importe financiado: 3356761,00 Euros.

  • iMarina

Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: 01-09-2012 - 31-10-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 224050,00 Euros.

  • iMarina

I-SWARM: Intelligent Small World Autonomous Robots for Micro-manipulation

  • Jean-Marc Breguet (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 15-08-2005 - 15-12-2005

Importe financiado: 4400000,00 Euros.

  • iMarina

INVESTIGACIÓN SOBRE COMPRA PÚBLICA PRECOMERCIAL PARA EL DESARROLLO DE SOLUCIONES EN EL ÁMBITO DE LA MONITORIZACIÓN DE LA CALIDAD DE LAS AGUAS SUPERFICIALES

  • SANTOS OLALLA, FRANCISCO (Investigador/a)
  • SANCHIDRIAN BLAZQUEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2021 - 30-09-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

LABXXI: Desarrollo de Edificios Flexibles, Industrializados y Ecotecnológicos para los Laboratorios del Siglo XXI

  • Asunción Santamaría Galdón (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Coordinador/a científico/a)

Ejecución: 01-02-2011 - 28-02-2012

Tipo: Nacional

Importe financiado: 2015849,00 Euros.

  • iMarina

MICROMULT: Sistemas Micro-robóticos Multiconfigurables

  • Ernesto Gambao Galán (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 31-12-2005 - 31-12-2008

Tipo: Nacional

Importe financiado: 144704,00 Euros.

  • iMarina

MICROROB: Desarrollo de un Microrobot Autónomo para Exploración de Tuberías y Conductos

  • Ernesto Gambao Galán (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 01-11-2003 - 28-12-2004

Tipo: Nacional

  • iMarina

PISA: Flexible Assembly Systems through Work-Place Sharing and Time-Sharing Human-Machine Cooperation

  • TORRES MATESANZ, JOSE EMILIO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • MONGE RODRIGUEZ, VICENTE PEDRO (Participante)
  • LÓPEZ MENDEZ, DAVID (Participante)

Ejecución: 01-09-2006 - 30-06-2007

Tipo: Internacional

Importe financiado: 6995366,00 Euros.

  • iMarina

ROBOCITY 2030 I: Robots de Servicios para la mejora de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • Rafael Aracil Santoja (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 31-12-2005 - 31-12-2009

Importe financiado: 897507,75 Euros.

  • iMarina

Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Codirector) Doctorando: Diego Guffanti Martínez

1/1/2021

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 8:36