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Perfil en el portal institucional

Brunete Gonzalez, Alberto alberto.brunete@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Teaching Industrial Robotics in Higher Education with the Visual-based Android Application Hammer

  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Mateo, C
  • Manzaneque, D

Enfoque Ute (p. 10-18) - 1/9/2023

10.29019/enfoqueute.960 Ver en origen

  • ISSN 13906542

Performance of a Mobile 3D Camera to Evaluate Simulated Pathological Gait in Practical Scenarios

  • Guffanti, D
  • Lemus, D
  • Vallery, H
  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Horemans, H

Sensors - 1/8/2023

10.3390/s23156944 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Torque-Based Control of a Bio-Inspired Modular Climbing Robot

  • Prados, C
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Brunete, A

Machines - 1/7/2023

10.3390/machines11070757 Ver en origen

  • ISSN 20751702

A Survey on Autonomous Offline Path Generation for Robot-Assisted Spraying Applications

  • Weber, AM
  • Gambao, E
  • Brunete, A
  • Bi, ZM

Actuators - 1/11/2023

10.3390/act12110403 Ver en origen

  • ISSN 20760825

Mechatronic Design of a Self-Contained Dexterous Robotic Hand for Gestural Communication

  • Hernando, M
  • Morillo, C
  • Guffanti, D
  • Brunete, A

International Journal Of Social Robotics (p. 221-231) - 1/1/2023

10.1007/s12369-022-00963-1 Ver en origen

  • ISSN 18754805

A climbing robotic organism based on modular legs with active suction cups

  • Prados, C
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Brunete, A

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 175-186) - 1/1/2023

10.4995/riai.2022.18749 Ver en origen

  • ISSN 16977912

ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas

  • C Prados
  • M Hernando
  • E Gambao
  • A Brunete

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial - 1/1/2023

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Special Issue \"Human-Gait Analysis Based on 3D Cameras and Artificial Vision\"

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

28/2/2022

  • iMarina

MoCLORA—An Architecture for Legged-and-Climbing Modular Bio-Inspired Robotic Organism

  • Prados, C
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Brunete, A

Biomimetics (Basel) - 27/12/2022

10.3390/biomimetics8010011 Ver en origen

  • ISSN 23137673

ANN-based Optimization of Human Gait Data Obtained from a Robot-Mounted 3D Camera: A Multiple Sclerosis Case Study.

  • Guffanti, D
  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Alvarez, D

Ieee Robotics And Automation Letters (p. 8901-8908) - 1/1/2022

10.1109/lra.2022.3189433 Ver en origen

  • ISSN 23773766

Este/a investigador/a no tiene libros.

Micro-robot para inspección de tuberías

  • Tamara Canelo
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021

  • iMarina

Towards a Smart Digital Home Operating System in the Internet of Things. Beyond Sensor and Actuator Networks

  • Alberto Brunete González
  • Rocío Martínez García

11th Workshop On Social Robots (p. 265-277) - 1/1/2013

  • iMarina

Arquitectura para robots modulares multiconfigurables heterogéneos de tipo cadena

  • Alberto Brunete González
  • Jose Emilio Torres Matesanz
  • Miguel Hernando Gutierrez
  • Ernesto Gambao Galán

Arquitecturas De Control De Robots (p. 151-167) - 1/1/2007

  • iMarina

Analysis of the applicable regulations and definition of the procedure for the commissioning of enclosures for high-precision electronic

  • Sanchidrián A
  • Brunete A
  • Gómez F
  • Hueso M
  • Ochoa A
  • Santos F
  • Tank C
... Ver más Contraer

Mining Smartness From Nature (p. 341-349) - 1/1/2023

10.4028/p-ndrh8a Ver en origen

  • ISSN 16620356

PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVIL PARA ANÁLISIS DE LA MARCHA HUMANA ROBOGAIT

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • NAVARRO CABELLO, ENRIQUE

Xii Simposio Cea De Bioingeniería (p. 20-25) - 3/6/2021

  • iMarina

Human gait analysis using non-invasive methods with a ros-based mobile robotic platform

  • Guffanti D
  • Brunete A
  • Hernando Gutierrez M

Mechanisms And Machine Science (p. 309-317) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-58104-6_35 Ver en origen

  • ISSN 22110984

ROMERIN: A Modular Climber Robot for Infrastructure Inspection

  • Hernando, M
  • Brunete, A
  • Gambao, E

Preprints, Joint Conference 8th Ifac Symposium On Mechatronic Systems (Mechatronics 2019), And 11th Ifac Symposium On Nonlinear Control Systems (Nolcos 2019) (p. 1.049-1.054) - 4/9/2019

10.1016/j.ifacol.2019.11.712 Ver en origen

  • ISSN 24058963

Cognitive-training App for people with Alzheimer's Disease

  • Miguel Pérez
  • Alberto Brunete
  • Esther Arnanz
  • Luis García
  • Víctor Gómez
  • Alberto Rodrigo García

23/10/2019

  • iMarina

Expert-Guided Kinodynamic RRT Path Planner for Non-Holonomic Robots

  • Sanz, JM
  • Hernando, M
  • Zaragoza, G
  • Brunete, A

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 6540-6545) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593924 Ver en origen

  • ISSN 21530858

A Dynamic-booster and Attendance-tracking App For Classroom Teaching

  • CEDAZO LEON, RAQUEL
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

11th Annual International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri2018) (p. 1.827-1.833) - 12/11/2018

10.21125/iceri.2018.1404 Ver en origen

Hammer: Robot Programming Interface for Common People

  • Alberto Brunete
  • Miguel Hernando
  • Ernesto Gambao

Proceedings Of The 2018 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (Iros2018) (p. 5.539-5.539) - 1/10/2018

10.1109/iros.2018.8594453 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Robohealth: Smart Room Interface for Hospital Patients

  • Marcos Sacristan
  • Alberto Brunete
  • Miguel Hernando
  • Ernesto Gambao

Workshop: “Robots For Assisted Living” - 1/10/2018

  • iMarina

A DYNAMIC-BOOSTER AND ATTENDANCE-TRACKING APP FOR INTERACTIVE CLASSROOM TEACHING

  • Brunete, A
  • Cedazo, R

12th International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri 2019) (p. 1827-1833) - 1/1/2018

  • ISSN 23401095
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2018 - 30-09-2021

Tipo: Nacional

Importe financiado: 96800,00 Euros.

  • iMarina

ROMERIN: Robot Modular Escalador para la Inspección de Infraestructuras

  • Miguel Hernando
  • Ernesto Gambao
  • Alberto Brunete González
  • José María Sebastián
  • Luis Dávila (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 01-01-2018 - 30-09-2021

  • iMarina

CLIC AND FISH. DISEÑO Y FABRICACIÓN DEL NUEVO PROTOTIPO DE HADWARE Y SOFTWARE DE CAPTURA DE DATOS, PARA LA MEDICIÓN Y MONITORIZACIÓN DE VARIABLES HIDO-BIOLÓGICAS DENTRO DE ECOSISTEMAS DE AGUA DULCE

  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-02-2017 - 19-11-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

HAMMER

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 11-04-2016 - 25-07-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

CLIC AND FISH. REALIZACIÓN DEL DISEÑO Y DESARROLLO DE UN RPTOTIPO AUTÓNOMO PARA LA MEDICIÓN Y MONITORIZACIÓN DE LAS CONDICIONES AMBIENTALES EN ENTORNOS FLUVIALES

  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-11-2016 - 01-04-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

RoboHealth: Desarrollo de robots de asistencia y de rehabilitación para la mejora de la calidad de vida de los pacientes

  • Ernesto Gambao Galán (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 01-09-2014 - 31-08-2019

  • iMarina

RoboCity2030‐III‐CM: desarrollo de sistemas robóticos para el bienestar de los ciudadanos y la mejora de su calidad de vida, fase III

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 01-01-2014 - 01-01-2018

  • iMarina

Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: 01-09-2012 - 31-10-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 224050,00 Euros.

  • iMarina

HEPHESTOS: Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot

  • Ernesto Gambao Galán (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 01-09-2012 - 01-09-2015

Importe financiado: 3356761,00 Euros.

  • iMarina

LABXXI: Desarrollo de Edificios Flexibles, Industrializados y Ecotecnológicos para los Laboratorios del Siglo XXI

  • Asunción Santamaría Galdón (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Coordinador/a científico/a)

Ejecución: 01-02-2011 - 28-02-2012

Tipo: Nacional

Importe financiado: 2015849,00 Euros.

  • iMarina

Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Codirector) Doctorando: Diego Guffanti Martínez

1/1/2021

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 8:36