RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Author profile at the institutional portal

Brunete Gonzalez, Alberto alberto.brunete@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

User-friendly task level programming based on an online walk-through teaching approach

  • Brunete, A
  • Mateo, C
  • Gambao, E
  • Hernando, M
  • Koskinen, J
  • Ahola, JM
  • Seppälä, T
  • Heikkilä, T
... View more Collapse

Industrial Robot-The International Journal Of Robotics Research And Application (p. 153-163) - 21/3/2016

10.1108/ir-05-2015-0103 View at source

  • ISSN 0143991X

Torque-Based Control of a Bio-Inspired Modular Climbing Robot

  • Prados, C
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Brunete, A

Machines - 1/7/2023

10.3390/machines11070757 View at source

  • ISSN 20751702

The accuracy of the microsoft kinect V2 sensor for human gait analysis. A different approach for comparison with the ground truth

  • Guffanti, D
  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Rueda, J
  • Cabello, EN

Sensors (p. 1-14) - 2/8/2020

10.3390/s20164405 View at source

  • ISSN 14248220

Teaching Industrial Robotics in Higher Education with the Visual-based Android Application Hammer

  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Mateo, C
  • Manzaneque, D

Enfoque Ute (p. 10-18) - 1/9/2023

10.29019/enfoqueute.960 View at source

  • ISSN 13906542

Special Issue \"Human-Gait Analysis Based on 3D Cameras and Artificial Vision\"

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

28/2/2022

  • iMarina

Smart Assistive Architecture for the Integration of IoT Devices, Robotic Systems, and Multimodal Interfaces in Healthcare Environments

  • Brunete, A
  • Gambao, E
  • Hernando, M
  • Cedazo, R

Sensors (p. 1-25) - 1/3/2021

10.3390/s21062212 View at source

  • ISSN 14248220

ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas

  • C Prados
  • M Hernando
  • E Gambao
  • A Brunete

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial - 1/1/2023

  • ISSN 16977912
  • iMarina

ROMERIN: A new concept of a modular autonomous climbing robot

  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Prados, C
  • Brito, D
  • Brunete, A

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 1/1/2022

10.1177/17298806221123416 View at source

  • ISSN 17298806

ROBOGait: A Mobile Robotic Platform for Human Gait Analysis in Clinical Environments

  • Guffanti, D
  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Rueda, J
  • Navarro, E

Sensors - 1/1/2021

10.3390/s21206786 View at source

  • ISSN 14248220

Performance of a Mobile 3D Camera to Evaluate Simulated Pathological Gait in Practical Scenarios

  • Guffanti, D
  • Lemus, D
  • Vallery, H
  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Horemans, H

Sensors - 1/8/2023

10.3390/s23156944 View at source

  • ISSN 14248220

This researcher has no books.

Towards a Smart Digital Home Operating System in the Internet of Things. Beyond Sensor and Actuator Networks

  • Alberto Brunete González
  • Rocío Martínez García

11th Workshop On Social Robots (p. 265-277) - 1/1/2013

  • iMarina

Micro-robot para inspección de tuberías

  • Tamara Canelo
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021

  • iMarina

Arquitectura para robots modulares multiconfigurables heterogéneos de tipo cadena

  • Alberto Brunete González
  • Jose Emilio Torres Matesanz
  • Miguel Hernando Gutierrez
  • Ernesto Gambao Galán

Arquitecturas De Control De Robots (p. 151-167) - 1/1/2007

  • iMarina

PISA: Flexible Assembly Systems through Workplace-Sharing and Time-Sharing Human Machine Cooperation

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

13th Workshop Eu Projects Results In The Frame Of Madrid?S Regional Robotic Hub Robocity 2030 (p. 39-48) - 7/12/2015

  • iMarina

Multiconfigurable inspection robots for low diameter canalizations

  • Gambao E
  • Hernando M
  • Brunete A

22nd International Symposium On Automation And Robotics In Construction, Isarc 2005 - 1/1/2005

10.22260/isarc2005/0056 View at source

Multi-Drive Control for In-Pipe Snakelike Heterogeneous Modular Micro-Robots

  • Brunete, A
  • Torres, JE
  • Hernando, M
  • Gambao, E

2007 Ieee International Conference On Robotics And Biomimetics, Vols 1-5 (p. 490-495) - 15/12/2007

10.1109/robio.2007.4522211 View at source

Modular multiconfigurable architecture for low diameter pipe inspection microrobots

  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Gambao, E

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 490-495) - 1/12/2005

10.1109/robot.2005.1570166 View at source

  • ISSN 10504729

Media, Content and Service Delivery

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

11/9/2007

  • iMarina

MDL: A module description language for chained heterogeneous modular robots

  • Brunete A
  • Hernando M
  • Gambao E
  • Torres J
  • Castro-González A

2011 Ieee International Conference On Robotics And Biomimetics (Robio) (p. 2.706-2.711) - 7/12/2011

Editor: IEEE Publishing Services

10.1109/robio.2011.6181714 View at source

  • ISBN 978-14577-2137-3

KNX Partner

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

31/10/2007

  • iMarina

KNX Avanzado

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

20/6/2008

  • iMarina

Interfaces móviles adaptados para personas mayores

  • Alberto Brunete González

5/11/2015

  • iMarina

Integration of Low-Cost Supervisory Mobile Robots In Domestic Wireless Sensor Networks

  • Pascual, O
  • Brunete, A
  • Abderrahim, M

Robotics And Emerging Allied Technologies In Engineering (Icreate), 2014 International Conference On (p. 259-264) - 24/4/2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/icreate.2014.6828376 View at source

  • ISBN 978-1-4799-5131-4

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

THOFU: Tecnologías del Hotel del Futuro

  • LUQUE CAÑONES, FRANCISCO (Participante)
  • LUQUE OOSTROM, FRANCISCO (Participante)
  • SANCHEZ ROMERO, EDUARDO (Participante)
  • SANTAMARIA GALDON, MARIA ASUNCION (Investigador principal (IP))
  • RIOS SANCHEZ, BELEN (Participante)
  • LASTRES REDONDO, CARMEN (Participante)
  • FEIJOO GONZALEZ, CLAUDIO ANTONIO (Participante)
... View more Collapse

Period: 01-02-2011 - 28-02-2012

Type of funding: National

Amount of funding: 23417849,00 Euros.

  • iMarina

Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
  • Molina Rueda, Francisco (Participante)
  • Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
  • Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
  • Carratalá Tejada, María (Participante)
  • Monge Pereira, Esther (Participante)
  • Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
... View more Collapse

Period: 01-09-2021 - 31-08-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 116765,00 Euros.

  • iMarina

SPOT: Automatic Surface Pollution Detection

  • Erensto Gambao Galán (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Period: 01-11-2003 - 31-01-2005

  • iMarina

SIGLAS: Sistema Inteligente de Gestión Energética en Edificios Basado en Tecnologías Radiaglass

  • Asunción Santamaría Galdón (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Coordinador/a científico/a)

Period: 01-02-2011 - 28-02-2012

Type of funding: National

Amount of funding: 2915417,00 Euros.

  • iMarina

SAUVIM: Semi Autonomous Underwater Vehicle for Intervention Missions

  • Junku Yuh (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Period: 01-02-2001 - 15-12-2001

Type of funding: National

  • iMarina

RoboHealth: Desarrollo de robots de asistencia y de rehabilitación para la mejora de la calidad de vida de los pacientes

  • Ernesto Gambao Galán (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Period: 01-09-2014 - 31-08-2019

  • iMarina

RoboCity2030‐IV‐CM: “Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos, fase IV

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Period: 01-01-2019 - 01-01-2023

  • iMarina

RoboCity2030‐III‐CM: desarrollo de sistemas robóticos para el bienestar de los ciudadanos y la mejora de su calidad de vida, fase III

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Period: 01-01-2014 - 01-01-2018

  • iMarina

ROMERIN: Robot Modular Escalador para la Inspección de Infraestructuras

  • Miguel Hernando
  • Ernesto Gambao
  • Alberto Brunete González
  • José María Sebastián
  • Luis Dávila (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Period: 01-01-2018 - 30-09-2021

  • iMarina

ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
... View more Collapse

Period: 01-01-2018 - 30-09-2021

Type of funding: National

Amount of funding: 96800,00 Euros.

  • iMarina

Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Codirector) Doctorando: Diego Guffanti Martínez

1/1/2021

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 4/8/24 8:36 AM