Brunete Gonzalez, Alberto alberto.brunete@upm.es
Actividades
- Artículos 34
- Libros 0
- Capítulos de libro 3
- Congresos 42
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 31
- Tesis dirigidas 1
- Patentes o licencias de software 0
ROMERIN: A new concept of a modular autonomous climbing robot
- Hernando, M
- Gambao, E
- Prados, C
- Brito, D
- Brunete, A
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 1/1/2022
10.1177/17298806221123416 Ver en origen
- ISSN 17298806
Smart Assistive Architecture for the Integration of IoT Devices, Robotic Systems, and Multimodal Interfaces in Healthcare Environments
- Brunete, A
- Gambao, E
- Hernando, M
- Cedazo, R
Sensors (p. 1-25) - 1/3/2021
10.3390/s21062212 Ver en origen
- ISSN 14248220
Cfd modelling and optimization procedure of an adhesive system for a modular climbing robot
- Hernando, M
- Gómez, V
- Brunete, A
- Gambao, E
Sensors (p. 1117-22) - 1/1/2021
10.3390/s21041117 Ver en origen
- ISSN 14248220
Open-design for a smart cover of a night-time telescope for day-time use
- Cedazo, R
- Brunete, A
- Albarracin, HR
- Gonzalez, E
Sensors (p. 1138-21) - 1/1/2021
10.3390/s21041138 Ver en origen
- ISSN 14248220
Development and validation of a ROS-based mobile robotic platform for human gait analysis applications
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
Robotics And Autonomous Systems - 1/1/2021
10.1016/j.robot.2021.103869 Ver en origen
- ISSN 09218890
ROBOGait: A Mobile Robotic Platform for Human Gait Analysis in Clinical Environments
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
- Rueda, J
- Navarro, E
Sensors - 1/1/2021
10.3390/s21206786 Ver en origen
- ISSN 14248220
The accuracy of the microsoft kinect V2 sensor for human gait analysis. A different approach for comparison with the ground truth
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
- Rueda, J
- Cabello, EN
Sensors (p. 1-14) - 2/8/2020
10.3390/s20164405 Ver en origen
- ISSN 14248220
Non-Invasive Multi-Camera Gait Analysis System and its Application to Gender Classification
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
Ieee Access (p. 95734-95746) - 1/1/2020
10.1109/access.2020.2995474 Ver en origen
- ISSN 21693536
Improving the Results of Citizen Science Projects Through Reputation Systems: The Case of Wolf's Number Experiment
- Cedazo, Raquel
- Gonzalez, Esteban
- Serra-Ricart, Miquel
- Brunete, Alberto;
Ieee Access (p. 186026-186038) - 1/1/2020
10.1109/access.2020.3030006 Ver en origen
- ISSN 21693536
Background-Subtraction Algorithm Optimization for Home Camera-Based Night-Vision Fall Detectors
- ALONSO ALONSO, MERCEDES
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
Ieee Access (p. 152399-152411) - 18/10/2019
- ISSN 21693536
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene libros.
Micro-robot para inspección de tuberías
- Tamara Canelo
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021
- iMarina
Towards a Smart Digital Home Operating System in the Internet of Things. Beyond Sensor and Actuator Networks
- Alberto Brunete González
- Rocío Martínez García
11th Workshop On Social Robots (p. 265-277) - 1/1/2013
- iMarina
Arquitectura para robots modulares multiconfigurables heterogéneos de tipo cadena
- Alberto Brunete González
- Jose Emilio Torres Matesanz
- Miguel Hernando Gutierrez
- Ernesto Gambao Galán
Arquitecturas De Control De Robots (p. 151-167) - 1/1/2007
- iMarina
Analysis of the applicable regulations and definition of the procedure for the commissioning of enclosures for high-precision electronic
Mining Smartness From Nature (p. 341-349) - 1/1/2023
10.4028/p-ndrh8a Ver en origen
- ISSN 16620356
PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVIL PARA ANÁLISIS DE LA MARCHA HUMANA ROBOGAIT
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- NAVARRO CABELLO, ENRIQUE
Xii Simposio Cea De Bioingeniería (p. 20-25) - 3/6/2021
- iMarina
Human gait analysis using non-invasive methods with a ros-based mobile robotic platform
- Guffanti D
- Brunete A
- Hernando Gutierrez M
Mechanisms And Machine Science (p. 309-317) - 1/1/2021
10.1007/978-3-030-58104-6_35 Ver en origen
- ISSN 22110984
ROMERIN: A Modular Climber Robot for Infrastructure Inspection
- Hernando, M
- Brunete, A
- Gambao, E
Preprints, Joint Conference 8th Ifac Symposium On Mechatronic Systems (Mechatronics 2019), And 11th Ifac Symposium On Nonlinear Control Systems (Nolcos 2019) (p. 1.049-1.054) - 4/9/2019
10.1016/j.ifacol.2019.11.712 Ver en origen
- ISSN 24058963
- iMarina
- iMarina
Cognitive-training App for people with Alzheimer's Disease
- Miguel Pérez
- Alberto Brunete
- Esther Arnanz
- Luis García
- Víctor Gómez
- Alberto Rodrigo García
23/10/2019
- iMarina
Expert-Guided Kinodynamic RRT Path Planner for Non-Holonomic Robots
- Sanz, JM
- Hernando, M
- Zaragoza, G
- Brunete, A
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 6540-6545) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8593924 Ver en origen
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
A Dynamic-booster and Attendance-tracking App For Classroom Teaching
- CEDAZO LEON, RAQUEL
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
11th Annual International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri2018) (p. 1.827-1.833) - 12/11/2018
Hammer: Robot Programming Interface for Common People
- Alberto Brunete
- Miguel Hernando
- Ernesto Gambao
Proceedings Of The 2018 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (Iros2018) (p. 5.539-5.539) - 1/10/2018
10.1109/iros.2018.8594453 Ver en origen
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
Robohealth: Smart Room Interface for Hospital Patients
- Marcos Sacristan
- Alberto Brunete
- Miguel Hernando
- Ernesto Gambao
Workshop: “Robots For Assisted Living” - 1/10/2018
- iMarina
A DYNAMIC-BOOSTER AND ATTENDANCE-TRACKING APP FOR INTERACTIVE CLASSROOM TEACHING
- Brunete, A
- Cedazo, R
12th International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri 2019) (p. 1827-1833) - 1/1/2018
- ISSN 23401095
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
ROBOCOMP - ROBOTICS & AUTOMATION FOR COMPOSITE COMPONENTS MANUFACTURING
- QUESADA CANO, PABLO (Colaborador/a)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))
Ejecución: 19-09-2023 - 18-10-2025
Tipo: Interno
- iMarina
EVALUACIÓN Y CERTIFICACIÓN DE PROYECTOS DE I+D+I. PROYECTO 936.584. PROYECTO ABIERTO
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 07-09-2022 - 31-12-2025
Tipo: Interno
- iMarina
Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
- Molina Rueda, Francisco (Participante)
- Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
- Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
- Carratalá Tejada, María (Participante)
- Monge Pereira, Esther (Participante)
- Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 116765,00 Euros.
- iMarina
Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM
- GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
- PRIETO CENTENO, INES (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
- PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024
Tipo: Regional
- iMarina
DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA APP DE PSICOESTIMULACIÓN PARA PERSONAS CON ALZHEIMER
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 26-04-2021 - 25-07-2021
Tipo: Interno
- iMarina
INVESTIGACIÓN SOBRE COMPRA PÚBLICA PRECOMERCIAL PARA EL DESARROLLO DE SOLUCIONES EN EL ÁMBITO DE LA MONITORIZACIÓN DE LA CALIDAD DE LAS AGUAS SUPERFICIALES
- SANTOS OLALLA, FRANCISCO (Investigador/a)
- SANCHIDRIAN BLAZQUEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2021 - 30-09-2022
Tipo: Interno
- iMarina
DISEÑO DE UN SISTEMA EMBEBIDO DE ANÁLISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 04-12-2020 - 22-11-2022
Tipo: Interno
- iMarina
Desarrollo de una aplicación de estimulación psico-cognitiva para enfermos de Alzheimer
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Coordinador del proyecto total, red o consorcio)
Ejecución: Desde 01-02-2019
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Codirector) Doctorando: Diego Guffanti Martínez
1/1/2021
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
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Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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