Brunete Gonzalez, Alberto alberto.brunete@upm.es
Actividades
- Artículos 34
- Libros 0
- Capítulos de libro 3
- Congresos 42
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 31
- Tesis dirigidas 1
- Patentes o licencias de software 0
Current trends in reconfigurable modular robots design
- Brunete, A
- Ranganath, A
- Segovia, S
- de Frutos, JP
- Hernando, M
- Gambao, E
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 8/6/2017
10.1177/1729881417710457 Ver en origen
- ISSN 17298806
Hard material small-batch industrial machining robot
- Brunete, A
- Gambao, E
- Koskinen, J
- Heikkilä, T
- Kaldestad, KB
- Tyapin, I
- Hovland, G
- Surdilovic, D
- Hernando, M
- Bottero, A
- Anton, S
Robotics And Computer-Integrated Manufacturing (p. 185-199) - 1/12/2018
10.1016/j.rcim.2017.11.004 Ver en origen
- ISSN 07365845
Emotional Storytelling Using Virtual and Robotic Agents
- Costa, S
- Brunete, A
- Bae, BC
- Mavridis, N
International Journal Of Humanoid Robotics - 1/6/2018
10.1142/s0219843618500068 Ver en origen
- ISSN 02198436
Multimodal Interaction System for Low-Mobility Patients in Smart Assistive Environments
- Alonso, M
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
Ieee Access (p. 152399-152411) - 1/1/2019
10.1109/access.2019.2948321 Ver en origen
- ISSN 21693536
Background-Subtraction Algorithm Optimization for Home Camera-Based Night-Vision Fall Detectors
- ALONSO ALONSO, MERCEDES
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
Ieee Access (p. 152399-152411) - 18/10/2019
- ISSN 21693536
- iMarina
Non-Invasive Multi-Camera Gait Analysis System and its Application to Gender Classification
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
Ieee Access (p. 95734-95746) - 1/1/2020
10.1109/access.2020.2995474 Ver en origen
- ISSN 21693536
Improving the Results of Citizen Science Projects Through Reputation Systems: The Case of Wolf's Number Experiment
- Cedazo, Raquel
- Gonzalez, Esteban
- Serra-Ricart, Miquel
- Brunete, Alberto;
Ieee Access (p. 186026-186038) - 1/1/2020
10.1109/access.2020.3030006 Ver en origen
- ISSN 21693536
The accuracy of the microsoft kinect V2 sensor for human gait analysis. A different approach for comparison with the ground truth
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
- Rueda, J
- Cabello, EN
Sensors (p. 1-14) - 2/8/2020
10.3390/s20164405 Ver en origen
- ISSN 14248220
Cfd modelling and optimization procedure of an adhesive system for a modular climbing robot
- Hernando, M
- Gómez, V
- Brunete, A
- Gambao, E
Sensors (p. 1117-22) - 1/1/2021
10.3390/s21041117 Ver en origen
- ISSN 14248220
Este/a investigador/a no tiene libros.
Arquitectura para robots modulares multiconfigurables heterogéneos de tipo cadena
- Alberto Brunete González
- Jose Emilio Torres Matesanz
- Miguel Hernando Gutierrez
- Ernesto Gambao Galán
Arquitecturas De Control De Robots (p. 151-167) - 1/1/2007
- iMarina
Towards a Smart Digital Home Operating System in the Internet of Things. Beyond Sensor and Actuator Networks
- Alberto Brunete González
- Rocío Martínez García
11th Workshop On Social Robots (p. 265-277) - 1/1/2013
- iMarina
Micro-robot para inspección de tuberías
- Tamara Canelo
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021
- iMarina
Drive Modules for Pipe Inspection Microrobots
- Alberto Brunete González
- Miguel Hernando Gutierrez
- Ernesto Gambao Galán
(p. 925-930) - 1/1/2004
- iMarina
Multiconfigurable inspection robots for low diameter canalizations
- Gambao E
- Hernando M
- Brunete A
22nd International Symposium On Automation And Robotics In Construction, Isarc 2005 - 1/1/2005
10.22260/isarc2005/0056 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Modular multiconfigurable architecture for low diameter pipe inspection microrobots
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 490-495) - 1/12/2005
10.1109/robot.2005.1570166 Ver en origen
- ISSN 10504729
- iMarina
- iMarina
Drive Modules for Low Diameter Pipe Inspection Multiconfigurable Micro-robots
- Alberto Brunete González
- Miguel Hernando Gutierrez
- Ernesto Gambao Galán
(p. 4351-4353) - 1/1/2006
- iMarina
Solar cell powering with integrated global positioning system for mm(3) size robots
- Boletis, A
- Driesen, W
- Breguet, JM
- Brunete, A
2006 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-12 (p. 5528-+) - 1/12/2006
10.1109/iros.2006.282191 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
A 2 DoF servomotor-based module for pipe inspection modular micro-robots
- Brunete, A
- Gambao, E
- Torres, JE
- Hernando, M
2006 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-12 (p. 1329-+) - 1/12/2006
10.1109/iros.2006.281898 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Seminario de estrategia profesional
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
28/3/2006
- iMarina
Gestión de la ciencia y la tecnología
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
7/4/2006
- iMarina
Diseño de Sistemas de Cableado Estructurado
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
10/10/2007
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
SAUVIM: Semi Autonomous Underwater Vehicle for Intervention Missions
- Junku Yuh (Investigador principal (IP))
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)
Ejecución: 01-02-2001 - 15-12-2001
Tipo: Nacional
- iMarina
MICROROB: Desarrollo de un Microrobot Autónomo para Exploración de Tuberías y Conductos
- Ernesto Gambao Galán (Investigador principal (IP))
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)
Ejecución: 01-11-2003 - 28-12-2004
Tipo: Nacional
- iMarina
SPOT: Automatic Surface Pollution Detection
- Erensto Gambao Galán (Investigador principal (IP))
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)
Ejecución: 01-11-2003 - 31-01-2005
- iMarina
MICROMULT: Sistemas Micro-robóticos Multiconfigurables
- Ernesto Gambao Galán (Investigador principal (IP))
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)
Ejecución: 31-12-2005 - 31-12-2008
Tipo: Nacional
Importe financiado: 144704,00 Euros.
- iMarina
ROBOCITY 2030 I: Robots de Servicios para la mejora de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- Rafael Aracil Santoja (Investigador principal (IP))
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)
Ejecución: 31-12-2005 - 31-12-2009
Importe financiado: 897507,75 Euros.
- iMarina
I-SWARM: Intelligent Small World Autonomous Robots for Micro-manipulation
- Jean-Marc Breguet (Investigador principal (IP))
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)
Ejecución: 15-08-2005 - 15-12-2005
Importe financiado: 4400000,00 Euros.
- iMarina
PISA: Flexible Assembly Systems through Work-Place Sharing and Time-Sharing Human-Machine Cooperation
- TORRES MATESANZ, JOSE EMILIO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- MONGE RODRIGUEZ, VICENTE PEDRO (Participante)
- LÓPEZ MENDEZ, DAVID (Participante)
Ejecución: 01-09-2006 - 30-06-2007
Tipo: Internacional
Importe financiado: 6995366,00 Euros.
- iMarina
"Dispositivo Multifuncional"
- SANCHEZ AVILA, MARIA DEL CARMEN (Participante)
- Martínez García, Rocío (Participante)
- JARA VERA, VICENTE (Participante)
- LASTRES REDONDO, CARMEN (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- SANTAMARIA GALDON, MARIA ASUNCION (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2013
Tipo: Nacional
Importe financiado: 185000,00 Euros.
- iMarina
Ciudad 2020: Hacia un nuevo modelo de ciudad inteligente y sostenible
- Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
- ALVAREZ GARCIA, FEDERICO (Investigador principal (IP))
- FEIJOO GONZALEZ, CLAUDIO ANTONIO (Investigador principal (IP))
- SANTAMARIA GALDON, MARIA ASUNCION (Participante)
- LASTRES REDONDO, CARMEN (Participante)
- Martínez García, Rocío (Participante)
- PÉREZ MARTÍNEZ, CARMEN (Participante)
- ALONSO RAMOS, ANDREA (Participante)
- CASCAJO JIMÉNEZ, ROCÍO (Participante)
- Monzón de Cáceres, Andrés (Investigador principal (IP))
- Zaragoza Ramírez, Aniceto (Participante)
- Wang, Yang (Participante)
Ejecución: 01-10-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 77150,00 Euros.
- iMarina
LABXXI: Desarrollo de Edificios Flexibles, Industrializados y Ecotecnológicos para los Laboratorios del Siglo XXI
- Asunción Santamaría Galdón (Investigador principal (IP))
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Coordinador/a científico/a)
Ejecución: 01-02-2011 - 28-02-2012
Tipo: Nacional
Importe financiado: 2015849,00 Euros.
- iMarina
Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Codirector) Doctorando: Diego Guffanti Martínez
1/1/2021
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
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Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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