Dominguez Cabrerizo, Sergio sergio.dominguez@upm.es
Publications
- Articles 18
- Books 0
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- Conferences 18
- Working papers 0
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- Research projects 27
- Supervised theses 5
- Patent or software license 1
Topological Navigation for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semi-Structured Environments
- Rossi, C
- Zapata, AC
- Milosevic, Z
- Suarez, R
- Dominguez, S
Sensors - 22/2/2023
10.3390/s23052371 View at source
- ISSN 14248220
Comparison of leg dynamic models for quadrupedal robots with compliant backbone
- Parra Ricaurte EA
- Pareja J
- Dominguez S
- Rossi C
Scientific Reports - 1/1/2022
10.1038/s41598-022-18536-7 View at source
- ISSN 20452322
Nonlinear control strategies for an autonomous wing-in-ground-effect vehicle
- Patria D
- Rossi C
- Suarez Fernandez RA
- Dominguez S
Sensors - 1/1/2021
10.3390/s21124193 View at source
- ISSN 14248220
Guidance for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semistructured Environments
- Milosevic, Zorana
- Suarez Fernandez, Ramon A.
- Dominguez, Sergio
- Rossi, Claudio;
Sensors - 1/1/2020
10.3390/s20247237 View at source
- ISSN 14248220
Nonlinear Attitude Control of a Spherical Underwater Vehicle dagger
- Suarez Fernandez, Ramon A.
- Parra R, E. Andres
- Milosevic, Zorana
- Dominguez, Sergio
- Rossi, Claudio;
Sensors - 24/3/2019
10.3390/s19061445 View at source
- ISSN 14248220
Modeling and Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1
- Fernandez R
- Grande D
- Martins A
- Bascetta L
- Dominguez S
- Rossi C
Ieee Access (p. 39432-39447) - 1/1/2019
10.1109/access.2019.2907193 View at source
- ISSN 21693536
Motion Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1: Field Trials
- Suarez Fernandez, Ramon A.
- Milosevic, Zorana
- Dominguez, Sergio
- Rossi, Claudio;
Ieee Access (p. 99782-99803) - 1/1/2019
10.1109/access.2019.2930544 View at source
- ISSN 21693536
Simultaneous Recognition and Relative Pose Estimation of 3D Objects Using 4D Orthonormal Moments
- Dominguez, Sergio;
Sensors - 15/9/2017
10.3390/s17092122 View at source
- ISSN 14248220
Anglo-American playing cards identification based on counting each symbols and scale invariant feature transform (SIFT)
- Nancy V
- Chipantasi D
- Andaluz V
- Domínguez S
Journal Of Telecommunication, Electronic And Computer Engineering (p. 93-96) - 1/1/2017
- ISSN 21801843
- iMarina
Image analysis by the method of moments using Piecewise Continuous Basis Functions (PCBF)
- Domínguez S
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 69-78) - 1/1/2015
10.1016/j.riai.2014.11.006 View at source
- ISSN 16977912
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Control automático de tracking de un sistema laser para el seguimiento del deportista mediante visión por computador
- Dario Mendoza
- Ferro Sanchez, Amelia
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
Actas Del Xxxviii Congreso De La Sociedad Ibérica De Biomecánica Y Biomateriales (p. 60-60) - 6/11/2015
- iMarina
A new approach to the automatic planning of inspection of 3D industrial parts
- Sebastian, J. M.
- Garcia, D.
- Traslosheros, A.
- Sanchez, F. M.
- Dominguez, S.
- Pari, L.;
Lecture Notes In Computer Science (p. 25-36) - 28/8/2007
- ISSN 03029743
- iMarina
A new automatically planning of inspection of 3D industrial parts by means of visual system
- Sebastian, J. M.
- Garcia, D.
- Traslosheros, A.
- Sanchez, F. M.
- Dominguez, S.;
Lecture Notes In Computer Science (p. 1148-+) - 22/8/2007
- ISSN 03029743
- iMarina
Network-Aware Identication of Video Clips Fragments
- Jose San Pedro
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
2/7/2007
- iMarina
Network-aware identification of video clip fragments
- Pedro J
- Dominguez S
Proceedings Of The 6th Acm International Conference On Image And Video Retrieval, Civr 2007 (p. 317-324) - 14/12/2007
Synchronized digital video subsampling to achieve temporal resolution independence
- Pedro Wandelmer, Jose San
- Dominguez Cabrerizo, Sergio;
2007 Ieee International Symposium On Industrial Electronics, Proceedings, Vols 1-8 (p. 1785-1790) - 1/12/2007
Video retrieval using an EDL-based timeline
- San Pedro, J
- Denis, N
- Dominguez, S;
Lecture Notes In Computer Science (p. 401-408) - 3/10/2005
- ISSN 03029743
- iMarina
QUALITY CONTROL FOR STEEL STRIP BASED ON NEURAL NETWORKS AND EXPERT SYSTEM
- DOMINGUEZ, S
- FERNANDEZ, C
- CAMPOY, P
- ARACIL, R
- ABELLO, JJ
- OBESO, F;
Moving Toward Expert Systems Globally In The 21st Century (p. 1274-1279) - 1/1/1994
- iMarina
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This researcher has no technical reports.
AUTONOMOUS FLYING SHIPS FOR INTER-ISLAND AND INLAND WATERS TRANSPORT
- ILIC, SOFIJA (Participante)
- ALOU CERVERA, PEDRO (Investigador principal (IP))
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2023 - 31-12-2026
Type of funding: International
Amount of funding: 1319187,50 Euros.
- iMarina
UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles
- MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
Period: 01-09-2022 - 31-08-2025
Type of funding: National
- iMarina
ELABORACIÓN DE TRES INFORMES PERICIALES PARA EL CONSEJO GENERAL DE COLEGIOS OFICIALES DE INGENIEROS INDUSTRIALES
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
Period: 15-12-2022 - 25-12-2022
Type of funding: Internal
- iMarina
EVALUACIÓN DE CONTENIDO TIPO C DEL EJERCICIO N/A DEL PROYECTO 936.225 - DE LA EMPRESA MARINE INSTRUMENTS, S.A., TITULADO ¿NUEVAS FUNCIONALIDADES PARA CAPTACIÓN Y USO AVANZADO DE IMÁGENES DE CÁMARAS INCORPORADAS EN DRONES¿ PROYECTO ABIERTO
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
Period: 05-12-2022 - 05-12-2022
Type of funding: Internal
- iMarina
Sea/Air Interphasic Wing-in-Ground Effect Autonomous Drones
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
Period: 01-12-2022 - 31-05-2026
Type of funding: International
Amount of funding: 779815,82 Euros.
- iMarina
Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
Period: 01-12-2022 - 30-11-2024
Type of funding: National
Amount of funding: 69000,00 Euros.
- iMarina
UNEXMIN Upscaling
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2022 - 31-12-2022
Type of funding: International
Amount of funding: 42285,00 Euros.
- iMarina
Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM
- GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
- PRIETO CENTENO, INES (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
- PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Period: 01-07-2021 - 30-06-2024
Type of funding: Regional
- iMarina
Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners
- Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
- GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Period: 01-06-2019 - 31-05-2023
Type of funding: International
Amount of funding: 711875,00 Euros.
- iMarina
Misiones coordinadas complejas de inspección y seguridad desarrolladas por UAVs en cooperación con UGV
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- SANTAMARIA CIRAC, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Period: 01-01-2019 - 30-06-2022
Type of funding: National
Amount of funding: 130680,00 Euros.
- iMarina
Guidance System For Autonomous Underwater Vehicles in Confined Environments
- Rossi, Claudio (Director)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: Milošević, Zorana
4/3/2021
- iMarina
Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Suárez Fernández, Ramón
1/1/2019
- iMarina
Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta
1/1/2017
- iMarina
Arquitectura paralela de análisis y procesamiento de video digital con anotación MPEG-21. Aplicaciones implantadas.
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: SAN PEDRO WANDELMER, José
1/1/2006
- iMarina
Research groups
-
Visión por Computador y Robótica Aérea
Role: Miembro
Researcher profiles
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ORCID
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Publons
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Scopus Author ID