Dominguez Cabrerizo, Sergio sergio.dominguez@upm.es
Publications
- Articles 18
- Books 0
- Book chapters 0
- Conferences 18
- Working papers 0
- Technical reports 0
- Research projects 28
- Supervised theses 6
- Patent or software license 1
Image analysis by moment invariants using a set of step-like basis functions
- Dominguez S
Pattern Recognition Letters (p. 2065-2070) - 11/9/2013
10.1016/j.patrec.2013.06.015 View at source
- ISSN 01678655
Saliency-based similarity measure
- Doḿinguez S
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 359-370) - 1/1/2012
10.1016/j.riai.2012.09.003 View at source
- ISSN 16977912
Entropy-based fade modeling and detection
- Wandelmer J
- Cabrerizo S
- Denis N
Journal Of Information Science And Engineering (p. 1265-1280) - 1/1/2007
- ISSN 10162364
- iMarina
On the use of entropy series for fade detection
- Pedro J
- Domínguez S
- Denis N
Lecture Notes In Computer Science (p. 360-369) - 1/1/2006
- ISSN 03029743
- iMarina
Non-parametric performance comparison in pictorial query by content systems
- Domínguez S
Lecture Notes In Computer Science (p. 833-839) - 1/1/2004
- ISSN 03029743
- iMarina
On the automatic creation of customized video content
- Pedro J
- Denis N
- Domínguez S
Lecture Notes In Computer Science (p. 318-326) - 1/1/2004
- ISSN 03029743
- iMarina
Intelligent on-line surface inspection on a skinpass mill
- Obeso F
- Gonzalez J
- Brown A
- Dominguez S
- Campoy P
- Mochon J
Iron And Steel Engineer (p. 29-35) - 1/9/1997
- ISSN 00211559
- iMarina
A neural network based quality control system for steel strip manufacturing
- Dominguez S
- Campoy P
- Aracil R
Annual Review In Automatic Programming (p. 185-190) - 1/1/1994
10.1016/0066-4138(94)90063-9 View at source
- ISSN 00664138
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Lecture Notes in Electrical Engineering
- Rossi, Claudio
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
(p. 104-115) - 1/1/2022
- ISBN 9783030586539
- iMarina
A Bio-inspired Quasi-resonant Compliant Backbone for Low Power Consumption Quadrupedal Locomotion
- Parra Ricaurte, Edgar A.
- Colorado, Julian D.
- Dominguez, S.
- Rossi, C.;
Icinco: Proceedings Of The 17th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics (p. 242-249) - 1/1/2020
Variable pitch system for the underwater explorer robot UX-1
- Fernandez RAS
- Grande D
- Bascetta L
- Martins A
- Dominguez S
- Rossi C
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1755-1760) - 1/1/2020
10.1109/iros45743.2020.9341759 View at source
- ISSN 21530858
Guidance and navigation software for autonomous underwater explorer of flooded mines
- MILOSEVICH, ZORANA
- Suarez Fernández, Ramón
- Rossi, Claudio
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
Guidance And Navigation Software For Autonomous Underwater Explorer Of Flooded Mines (p. 1-20) - 15/7/2019
- iMarina
UX 1 system design - A robotic system for underwater mining exploration
- ALFREDO MARTINS
- Rossi, Claudio
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1494-1500) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8593999 View at source
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
Design, Modeling and Control of a Spherical Autonomous Underwater Vehicle for Mine Exploration
- MILOSEVICH, ZORANA
- Suarez Fernández, Ramón
- Rossi, Claudio
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1513-1519) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8594016 View at source
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
L-1 Adaptive Control for Wind Gust Rejection in Quad-Rotor UAV Wind Turbine Inspection
- Suarez Fernandez, Ramon A.
- Dominguez, Sergio
- Campoy, Pascual;
2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas'17) (p. 1840-1849) - 1/1/2017
Reliability of a laser system with an automatic control tracking for monotoring the running of athletes using computer vision
- Dario Mendoza
- Ferro Sanchez, Amelia
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
- GARRIDO PASTOR, M. GUADALUPE
21th Annual Congress Of The European College Of Sports Science (p. 1-1) - 6/7/2016
- iMarina
Incorporación del uso de UAV para analizar la influencia de la altura en la calidad biológica del aire
- Zuzana Ferencova
- Raúl Guantes
- David Gómez
- Antonio Alcamí
- Alberto Rastrojo
- A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
- García Ruiz, Ana María
- Moreno Gómez, Diego Alejandro
- NUÑEZ HERNÁNDEZ, ANDRÉS
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
26/1/2016
- iMarina
Utilización de drones para el estudio de la contaminación biológica del aire (Programa AIRBIOTA-CM)
- Raúl Guantes
- Antonio Alcamí
- A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
- CISNEROS BELMONTE, MANUEL
- Moreno Gómez, Diego Alejandro
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
17/3/2015
- iMarina
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AUTONOMOUS FLYING SHIPS FOR INTER-ISLAND AND INLAND WATERS TRANSPORT
- Rossi, Claudio (Participante)
- GARCIA SUAREZ, OSCAR (Participante)
- RAMOS HORTAL, MARÍA REGINA (Participante)
- GATOO O'SHEA, BEATRIZ (Participante)
- JIMENEZ CARRIZOSA, MIGUEL (Participante)
- MISHRA, SARTHAK (Investigador principal (IP))
- ILIC, SOFIJA (Participante)
- ALOU CERVERA, PEDRO (Investigador principal (IP))
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2023 - 31-12-2026
Type of funding: International
Amount of funding: 1319187,50 Euros.
- iMarina
UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles
- MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
Period: 01-09-2022 - 31-08-2025
Type of funding: National
- iMarina
ELABORACIÓN DE TRES INFORMES PERICIALES PARA EL CONSEJO GENERAL DE COLEGIOS OFICIALES DE INGENIEROS INDUSTRIALES
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
Period: 15-12-2022 - 25-12-2022
Type of funding: Internal
- iMarina
EVALUACIÓN DE CONTENIDO TIPO C DEL EJERCICIO N/A DEL PROYECTO 936.225 - DE LA EMPRESA MARINE INSTRUMENTS, S.A., TITULADO ¿NUEVAS FUNCIONALIDADES PARA CAPTACIÓN Y USO AVANZADO DE IMÁGENES DE CÁMARAS INCORPORADAS EN DRONES¿ PROYECTO ABIERTO
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
Period: 05-12-2022 - 05-12-2022
Type of funding: Internal
- iMarina
Sea/Air Interphasic Wing-in-Ground Effect Autonomous Drones
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
Period: 01-12-2022 - 31-05-2026
Type of funding: International
Amount of funding: 779815,82 Euros.
- iMarina
Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
Period: 01-12-2022 - 30-11-2024
Type of funding: National
Amount of funding: 69000,00 Euros.
- iMarina
SEAWINGS
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
- Rossi, Claudio (Miembro del equipo de investigación)
Period: From 01-12-2022
- iMarina
UNEXMIN Upscaling
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2022 - 31-12-2022
Type of funding: International
Amount of funding: 42285,00 Euros.
- iMarina
Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Participante)
- DA SILVA GOMEZ, RODRIGO (Participante)
- GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
- PRIETO CENTENO, INES (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
- PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Period: 01-07-2021 - 30-06-2024
Type of funding: Regional
- iMarina
Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners
- Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
- GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Period: 01-06-2019 - 31-05-2023
Type of funding: International
Amount of funding: 711875,00 Euros.
- iMarina
Study of Compliant Trunk-Leg System for Legged Robot
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director)
- Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Parra Ricaurte, Edgard Andrés
11/1/2024
- iMarina
Guidance System For Autonomous Underwater Vehicles in Confined Environments
- Rossi, Claudio (Director)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: Milošević, Zorana
4/3/2021
- iMarina
Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Suárez Fernández, Ramón
1/1/2019
- iMarina
Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta
1/1/2017
- iMarina
Arquitectura paralela de análisis y procesamiento de video digital con anotación MPEG-21. Aplicaciones implantadas.
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: SAN PEDRO WANDELMER, José
1/1/2006
- iMarina
Research groups
-
Visión por Computador y Robótica Aérea
Role: Miembro
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ORCID
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Publons
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