Sebastian Zuñiga, Jose Maria jose.sebastian@upm.es
Actividades
- Artículos 21
- Libros 0
- Capítulos de libro 2
- Congresos 58
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 11
- Tesis dirigidas 7
- Patentes o licencias de software 0
Robust Visual Localization with Dynamic Uncertainty Management in Omnidirectional SLAM
- Valiente, David
- Gil, Arturo
- Paya, Luis
- Sebastian, Jose M.
- Reinoso, Oscar;
Applied Sciences-Basel - 12/12/2017
10.3390/app7121294 Ver en origen
- ISSN 20763417
Telerobotic system for live-power line maintenance: ROBTET
- Penin, LF
- Aracil, R
- Ferre, M
- Pinto, E
- Hernando, M
- Barrientos, A
Control Engineering Practice (p. 1271-1281) - 1/11/2002
10.1016/s0967-0661(02)00182-x Ver en origen
- ISSN 10504729
Remote-access education based on image acquisition and processing through the Internet
- Sebastian, JM
- Garcia, D
- Sanchez, FM;
Ieee Transactions On Education (p. 142-148) - 1/2/2003
10.1109/te.2002.808237 Ver en origen
- ISSN 00189359
Ciclope: FOSS for developing and managing educational web laboratories
- Cedazo, Raquel
- Lopez, Diego
- Sanchez, Francisco Manuel
- Sebastian, Jose Maria;
Ieee Transactions On Education (p. 352-359) - 1/11/2007
10.1109/te.2007.907268 Ver en origen
- ISSN 00189359
Ciclope Robot: Web-Based System to Remote Program an Embedded Real-Time System
- Lopez, Diego
- Cedazo, Raquel
- Manuel Sanchez, Francisco
- Maria Sebastian, Jose;
Ieee Transactions On Industrial Electronics (p. 4791-4797) - 1/12/2009
10.1109/tie.2008.2007007 Ver en origen
- ISSN 02780046
THE DETERMINATION OF THE BOUNDARIES BETWEEN CONTINUOUS AND DISCONTINUOUS CONDUCTION MODES IN PWM DC-TO-DC CONVERTERS USED AS POWER-FACTOR PREREGULATORS
- SEBASTIAN, J
- COBOS, JA
- GIL, P
- UCEDA, J;
Ieee Transactions On Power Electronics (p. 574-582) - 1/1/1995
10.1109/63.406845 Ver en origen
- ISSN 02759306
AN ALTERNATIVE METHOD FOR CONTROLLING 2-OUTPUT DC-TO-DC CONVERTERS USING SATURABLE CORE INDUCTOR
- Sebastian J
- Blanco J
- Uceda J
- Lumbreras A
- Canizales F
Ieee Transactions On Power Electronics (p. 419-426) - 1/1/1995
10.1109/63.391939 Ver en origen
- ISSN 02759306
- iMarina
- iMarina
Design and Robust Performance Evaluation of a Fractional Order PID Controller Applied to a DC Motor
- Viola, J.
- Angel, L.
- Sebastian, J. M.;
Ieee/Caa Journal Of Automatica Sinica (p. 304-314) - 1/4/2017
10.1109/jas.2017.7510535 Ver en origen
- ISSN 23299274
Improving detection of surface discontinuities in visual-force control systems
- Pomares, J.
- Gil, P.
- Garcia, G. J.
- Sebastian, J. M.
- Torres, F.;
Image And Vision Computing (p. 1435-1447) - 1/10/2008
10.1016/j.imavis.2008.01.007 Ver en origen
- ISSN 02628856
Automated real-time visual inspection system for high-resolution superimposed printings
- Torres, F
- Sebastian, JM
- Aracil, R
- Jimenez, LM
- Reinoso, O;
Image And Vision Computing (p. 947-958) - 1/1/1998
10.1016/s0262-8856(98)00059-6 Ver en origen
- ISSN 02628856
Este/a investigador/a no tiene libros.
Un nuevo método para la estimación del jacobiano de la imagen utilizando la matriz fundamental’
- Pablo Lizardo Pari Pinto
- Carolina González
- Luis Ángel Silva
- José María Sebastián y Zúñiga
Xxvi Jornadas De Automática: 7-10 De Septiembre De 2005, Alicante-Elche (p. 1143-1150) - 1/1/2005
- iMarina
Estimación de la posición y de la velocidad de un objeto móvil: Aplicación al sistema Robotenis
- David Gutiérrez
- Luis Ángel Silva
- Pablo Lizardo Pari Pinto
- José María Sebastián y Zúñiga
Xxvi Jornadas De Automática: 7-10 De Septiembre De 2005, Alicante-Elche (p. 1151-1158) - 1/1/2005
- iMarina
Design and Development of a Multimodal Vest for Virtual Immersion and Guidance
- Garcia-Valle, Gonzalo
- Ferre, Manuel
- Brenosa, Jose
- Aracil, Rafael
- Sebastian, Jose M.
- Giachritsis, Christos;
10th International Conference, Eurohaptics 2016, London, Uk, July 4-7, 2016, Proceedings, Part Ii (p. 251-262) - 4/7/2016
10.1007/978-3-319-42324-1 25 Ver en origen
- ISSN 03029743
Ciclope chemical: A remote laboratory to control a spectrograph
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 517-522) - 1/1/2006
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20060621-3-es-2905.00089 Ver en origen
- ISSN 14746670
- ISSN/ISBN 1474-6670
- Dialnet
- iMarina
RoboTenis: Design, dynamic modeling and preliminary control
- Angel, L
- Sebastian, JM
- Saltaren, R
- Aracil, R
- Gutierrez, R;
2005 Ieee/Asme International Conference On Advanced Intelligent Mechatronics, Vols 1 And 2 (p. 747-752) - 16/11/2005
- iMarina
RoboTenis: Optimal design of a parallel robot with high performance
- Silva, LA
- Sebastian, JM
- Saltaren, R
- Aracil, R
- Sanpedro, J;
2005 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-4 (p. 450-455) - 1/1/2005
Estimation of the Image Jacobin using Two Weakly Calibrated Cameras
- Pari L
- Sebastian J
- Gonzalez C
- Angel L
2007 European Control Conference, Ecc 2007 (p. 2112-2118) - 2/7/2007
10.23919/ecc.2007.7068870 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
CICLOPE ROBOT: A remote laboratory for teaching embedded real time systems
- Lopez, D.
- Cedazo, R.
- Sanchez, F.
- Sebastian, J. M.;
2007 Ieee International Symposium On Industrial Electronics, Proceedings, Vols 1-8 (p. 2958-+) - 1/12/2007
10.1109/isie.2007.4375085 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
High-speed visual servoing of PKMs
- PARI PINTO, PABLO
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA
2007 Ieee International Symposium On Industrial Electronics, Proceedings, Vols 1-8 (p. 2053-+) - 1/12/2007
10.1109/isie.2007.4374924 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Visual Servoing of a Parallel Robot system
- Angel L
- Sebastian J
- Traslosheros A
- Roberti F
- Carelli R
2007 Ieee International Symposium On Intelligent Signal Processing, Conference Proceedings Book (p. 789-+) - 3/10/2007
10.1109/wisp.2007.4447643 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
The montegancedo astronomical observatory: The first free remote observatory for learning astronomy
- Cedazo R
- Lopez D
- Sanchez F
- Sebastian J
2010 Ieee Education Engineering Conference, Educon 2010 (p. 1367-1373) - 30/7/2010
10.1109/educon.2010.5492369 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
One Camera in Hand for Kinematic Calibration of a Parallel Robot
- TRASLOSHEROS MICHEL, ALBERTO
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 5673-5678) - 1/12/2010
10.1109/iros.2010.5650581 Ver en origen
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Implementation of activities described in the Roadmap to Fusion during Horizon Europe through a joint programme of the members of the EUROfusion consortium
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2025
Tipo: Internacional
- iMarina
Inspección visual automatizada en tiempo real aplicada al control de calidad de productos a alta velocidad
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Luis Miguel Jiménez García
1/1/2010
Defensa realizada en: Universidad Miguel Hernández
- Dialnet
- iMarina
Desarrollo, implementación y evaluación de estrategias de control servo visual para robots paralelos: aplicación a la plataforma robotenis
- José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Alberto Traslosheros Michel
1/1/2010
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Control visual basado en características de un sistema articulado. Estimación del jacobiano de la imagen utilizando múltiples vistas
- José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Pablo Lizardo Pari Pinto
1/1/2007
- iMarina
Control visual de robots paralelos: análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Luis Angel Silva
1/1/2005
- iMarina
Percepción, control y distribución de las fuerzas en robots móviles con patas
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
- Pablo González de Santos (Director)
- José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Jose Antonio Galvez Griso
1/1/2003
- iMarina
Inspección tridimensional de piezas mediante visión artificial. Técnicas de procesamiento y estrategias de planificación para incrementar la precisión en la medida
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: David García Dolla
1/1/2002
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Reconstrucción tridimensional de escenas con iluminación láser: aplicaciones a la fotogrametría industrial
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Francisco Manuel Sánchez Moreno
1/1/2001
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
Publons
-
Scopus Author ID
-
Dialnet id