Sebastian Zuñiga, Jose Maria jose.sebastian@upm.es
Actividades
- Artículos 21
- Libros 0
- Capítulos de libro 2
- Congresos 58
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 11
- Tesis dirigidas 7
- Patentes o licencias de software 0
Visual Servo Control of a Robot Manipulator based on Passivity
- Soria, Carlos
- Roberti, Flavio
- Carelli, Ricardo
- Sebastian, Jose M.;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 54-+) - 1/1/2008
10.1016/s1697-7912(08)70177-8 Ver en origen
- ISSN 16977912
Visual Information Fusion through Bayesian Inference for Adaptive Probability-Oriented Feature Matching
- Valiente, David
- Paya, Luis
- Jimenez, Luis M.
- Sebastian, Jose M.
- Reinoso, Oscar;
Sensors - 1/7/2018
10.3390/s18072041 Ver en origen
- ISSN 14248220
Visual 3-D SLAM from UAVs
- Artieda, Jorge
- Sebastian, Jose M
- Campoy, Pascual
- Correa, Juan F
- Mondragon, Ivan F
- Martinez, Carol
- Olivares, Miguel
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 299-321) - 1/8/2009
10.1007/s10846-008-9304-8 Ver en origen
- ISSN 15730409
Using a 3DOF Parallel Robot and a Spherical Bat to Hit a Ping-Pong Ball
- Trasloheros, Alberto
- Sebastian, Jose M.
- Torrijos, Jesus
- Carelli, Ricardo
- Roberti, Flavio;
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 1/1/2014
- ISSN 17298806
Uncalibrated visual servoing using the fundamental matrix
- Sebastian, J. M.
- Pari, L.
- Angel, L.
- Traslosheros, A.;
Robotics And Autonomous Systems (p. 1-10) - 31/1/2009
10.1016/j.robot.2008.04.002 Ver en origen
- ISSN 09218890
Tracking algorithms evaluation in feature points image sequences
- Robles V
- Alegre E
- Sebastian J
Lecture Notes In Computer Science (p. 589-596) - 1/1/2004
- ISSN 03029743
- iMarina
Telerobotic system for live-power line maintenance: ROBTET
- Penin, LF
- Aracil, R
- Ferre, M
- Pinto, E
- Hernando, M
- Barrientos, A
Control Engineering Practice (p. 1271-1281) - 1/11/2002
10.1016/s0967-0661(02)00182-x Ver en origen
- ISSN 10504729
THE DETERMINATION OF THE BOUNDARIES BETWEEN CONTINUOUS AND DISCONTINUOUS CONDUCTION MODES IN PWM DC-TO-DC CONVERTERS USED AS POWER-FACTOR PREREGULATORS
- SEBASTIAN, J
- COBOS, JA
- GIL, P
- UCEDA, J;
Ieee Transactions On Power Electronics (p. 574-582) - 1/1/1995
10.1109/63.406845 Ver en origen
- ISSN 02759306
Special Section on Computer Vision and 3D Modeling
- Maria Sebastian, Jose;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 417-418) - 1/1/2012
- ISSN 16977912
- iMarina
Robust Visual Localization with Dynamic Uncertainty Management in Omnidirectional SLAM
- Valiente, David
- Gil, Arturo
- Paya, Luis
- Sebastian, Jose M.
- Reinoso, Oscar;
Applied Sciences-Basel - 12/12/2017
10.3390/app7121294 Ver en origen
- ISSN 20763417
Este/a investigador/a no tiene libros.
Un nuevo método para la estimación del jacobiano de la imagen utilizando la matriz fundamental’
- Pablo Lizardo Pari Pinto
- Carolina González
- Luis Ángel Silva
- José María Sebastián y Zúñiga
Xxvi Jornadas De Automática: 7-10 De Septiembre De 2005, Alicante-Elche (p. 1143-1150) - 1/1/2005
- iMarina
Estimación de la posición y de la velocidad de un objeto móvil: Aplicación al sistema Robotenis
- David Gutiérrez
- Luis Ángel Silva
- Pablo Lizardo Pari Pinto
- José María Sebastián y Zúñiga
Xxvi Jornadas De Automática: 7-10 De Septiembre De 2005, Alicante-Elche (p. 1151-1158) - 1/1/2005
- iMarina
Visual servoing using a parallel robot: Preliminary results
- Traslosheros, A.
- Sebastian, J. A.
- Angel, L.
- Roberti, F.
- Carelli, R.;
Ieee/Asme International Conference On Advanced Intelligent Mechatronics, Aim (p. 1-8) - 1/12/2007
10.1109/aim.2007.4412568 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Visual Servoing of a Parallel Robot system
- Angel L
- Sebastian J
- Traslosheros A
- Roberti F
- Carelli R
2007 Ieee International Symposium On Intelligent Signal Processing, Conference Proceedings Book (p. 789-+) - 3/10/2007
10.1109/wisp.2007.4447643 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Visual Servoing for the Robotenis System: a Strategy for a 3 DOF Parallel Robot to Hit a Ping-Pong Ball
- Traslosheros, Alberto
- Maria Sebastian, Jose
- Angel, Luis
- Roberti, Flavio
- Carelli, Ricardo;
Proceedings Del Congreso (p. 5.695-5.701) - 12/12/2011
10.1109/cdc.2011.6161242 Ver en origen
- ISSN 07431546
- iMarina
- iMarina
Vision-based control of the RoboTenis System
- PARI PINTO, PABLO
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA
Lecture Notes In Control And Information Sciences (p. 229-240) - 1/1/2008
10.1007/978-3-540-76729-9_18 Ver en origen
- ISSN 01708643
- iMarina
- iMarina
Vergence control system for stereo depth recovery
- Jimenez, LM
- Reinoso, O
- Aracil, R
- Torres, F
- Sebastian, JM;
Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 232-241) - 1/1/1999
10.1117/12.341142 Ver en origen
- ISSN 0277786X
The montegancedo astronomical observatory: The first free remote observatory for learning astronomy
- Cedazo R
- Lopez D
- Sanchez F
- Sebastian J
2010 Ieee Education Engineering Conference, Educon 2010 (p. 1367-1373) - 30/7/2010
10.1109/educon.2010.5492369 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
TITERE: A new remote physical scenario for computer vision self-learning through internet
- Zuniga, JMSY
- Dolla, DG
- Moreno, FMS;
Internet Based Control Education 2001 (p. 213-218) - 1/1/2002
- iMarina
Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviles
- Ricardo Carelli
- Juan Marcos Toibero
- Flavio Roberti
- Beatriz Morales
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA
Xv Reunión De Trabajo En Procesamiento De La Información Y Control (p. 373-378) - 16/9/2013
- iMarina
Servo control visual para tareas de seguimiento dinámico tridimensional, mediante la utilización de una cámara en un robot Delta
- TRASLOSHEROS MICHEL, ALBERTO
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA
Proceedings Del Congreso (p. 1-7) - 3/9/2008
- iMarina
STUDY OF THE APPLICABILITY OF SELF-DRIVEN SYNCHRONOUS RECTIFICATION TO RESONANT TOPOLOGIES
- COBOS, JA
- SEBASTIAN, J
- UCEDA, J
- DELACRUZ, E
- GRAS, JM;
Pesc Record - Ieee Annual Power Electronics Specialists Conference (p. 933-940) - 1/1/1992
10.1109/pesc.1992.254783 Ver en origen
- ISSN 02759306
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
- Molina Rueda, Francisco (Participante)
- Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
- Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
- Carratalá Tejada, María (Participante)
- Monge Pereira, Esther (Participante)
- Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 116765,00 Euros.
- iMarina
ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2018 - 30-09-2021
Tipo: Nacional
Importe financiado: 96800,00 Euros.
- iMarina
Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas
- Garzon Oviedo, Mario Andrei (Miembro del equipo de trabajo)
- MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 263417,00 Euros.
- iMarina
Implementation of activities described in the Roadmap to Fusion during Horizon Europe through a joint programme of the members of the EUROfusion consortium
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2025
Tipo: Internacional
- iMarina
Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
Ejecución: 01-09-2012 - 31-10-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 224050,00 Euros.
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
GLObal Robotic telescopes Intelligent Array for e-Science
- SANCHEZ MORENO, Francisco Manuel (Investigador principal (IP))
- GRIJALVO MARTIN, MARIA MERCEDES (Participante)
- IBARROLA DE ANDRÉS, ANA ANTONIA (Participante)
- Ramos Gargantilla, José Angel (Participante)
- González Guardia, Esteban (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
Ejecución: 01-10-2011 - 30-09-2014
Tipo: Internacional
Importe financiado: 422816,00 Euros.
- iMarina
Diseño, construcción y control visual de un robot paralelo reconfigurable para aplicaciones en entornos dinámicos
- CARELLI ., RICARDO (Participante)
- TRASLOSHEROS MICHEL, ALBERTO (Participante)
- ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 111320,00 Euros.
- iMarina
Convenio CIEMAT-UPM en el marco de la Convocatoria: EFDA Goal Oriented Training Programme, Remote Handling
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-10-2010 - 30-09-2014
Tipo: Internacional
Importe financiado: 90000,00 Euros.
- iMarina
Cognitive Rehabilitation of Apraxia and Action Disorganisation Syndrome
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Fioravanti, Alessio (Participante)
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
- VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
- FICO, GIUSEPPE (Participante)
- Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Participante)
Ejecución: 01-11-2011 - 28-02-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 675114,00 Euros.
- iMarina
Reconstrucción tridimensional de escenas con iluminación láser: aplicaciones a la fotogrametría industrial
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Francisco Manuel Sánchez Moreno
1/1/2001
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Percepción, control y distribución de las fuerzas en robots móviles con patas
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
- Pablo González de Santos (Director)
- José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Jose Antonio Galvez Griso
1/1/2003
- iMarina
Inspección visual automatizada en tiempo real aplicada al control de calidad de productos a alta velocidad
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Luis Miguel Jiménez García
1/1/2010
Defensa realizada en: Universidad Miguel Hernández
- Dialnet
- iMarina
Inspección tridimensional de piezas mediante visión artificial. Técnicas de procesamiento y estrategias de planificación para incrementar la precisión en la medida
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: David García Dolla
1/1/2002
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Desarrollo, implementación y evaluación de estrategias de control servo visual para robots paralelos: aplicación a la plataforma robotenis
- José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Alberto Traslosheros Michel
1/1/2010
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Control visual de robots paralelos: análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Luis Angel Silva
1/1/2005
- iMarina
Control visual basado en características de un sistema articulado. Estimación del jacobiano de la imagen utilizando múltiples vistas
- José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Pablo Lizardo Pari Pinto
1/1/2007
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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