Sebastian Zuñiga, Jose Maria jose.sebastian@upm.es
Publications
- Articles 21
- Books 0
- Book chapters 2
- Conferences 58
- Working papers 0
- Technical reports 0
- Research projects 11
- Supervised theses 7
- Patent or software license 0
Visual Servo Control of a Robot Manipulator based on Passivity
- Soria, Carlos
- Roberti, Flavio
- Carelli, Ricardo
- Sebastian, Jose M.;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 54-+) - 1/1/2008
10.1016/s1697-7912(08)70177-8 View at source
- ISSN 16977912
Visual Information Fusion through Bayesian Inference for Adaptive Probability-Oriented Feature Matching
- Valiente, David
- Paya, Luis
- Jimenez, Luis M.
- Sebastian, Jose M.
- Reinoso, Oscar;
Sensors - 1/7/2018
10.3390/s18072041 View at source
- ISSN 14248220
Visual 3-D SLAM from UAVs
- Artieda, Jorge
- Sebastian, Jose M
- Campoy, Pascual
- Correa, Juan F
- Mondragon, Ivan F
- Martinez, Carol
- Olivares, Miguel
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 299-321) - 1/8/2009
10.1007/s10846-008-9304-8 View at source
- ISSN 15730409
Using a 3DOF Parallel Robot and a Spherical Bat to Hit a Ping-Pong Ball
- Trasloheros, Alberto
- Sebastian, Jose M.
- Torrijos, Jesus
- Carelli, Ricardo
- Roberti, Flavio;
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 1/1/2014
- ISSN 17298806
Uncalibrated visual servoing using the fundamental matrix
- Sebastian, J. M.
- Pari, L.
- Angel, L.
- Traslosheros, A.;
Robotics And Autonomous Systems (p. 1-10) - 31/1/2009
10.1016/j.robot.2008.04.002 View at source
- ISSN 09218890
Tracking algorithms evaluation in feature points image sequences
- Robles V
- Alegre E
- Sebastian J
Lecture Notes In Computer Science (p. 589-596) - 1/1/2004
- ISSN 03029743
- iMarina
Telerobotic system for live-power line maintenance: ROBTET
- Penin, LF
- Aracil, R
- Ferre, M
- Pinto, E
- Hernando, M
- Barrientos, A
Control Engineering Practice (p. 1271-1281) - 1/11/2002
10.1016/s0967-0661(02)00182-x View at source
- ISSN 10504729
THE DETERMINATION OF THE BOUNDARIES BETWEEN CONTINUOUS AND DISCONTINUOUS CONDUCTION MODES IN PWM DC-TO-DC CONVERTERS USED AS POWER-FACTOR PREREGULATORS
- SEBASTIAN, J
- COBOS, JA
- GIL, P
- UCEDA, J;
Ieee Transactions On Power Electronics (p. 574-582) - 1/1/1995
10.1109/63.406845 View at source
- ISSN 02759306
Special Section on Computer Vision and 3D Modeling
- Maria Sebastian, Jose;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 417-418) - 1/1/2012
- ISSN 16977912
- iMarina
Robust Visual Localization with Dynamic Uncertainty Management in Omnidirectional SLAM
- Valiente, David
- Gil, Arturo
- Paya, Luis
- Sebastian, Jose M.
- Reinoso, Oscar;
Applied Sciences-Basel - 12/12/2017
10.3390/app7121294 View at source
- ISSN 20763417
This researcher has no books.
Un nuevo método para la estimación del jacobiano de la imagen utilizando la matriz fundamental’
- Pablo Lizardo Pari Pinto
- Carolina González
- Luis Ángel Silva
- José María Sebastián y Zúñiga
Xxvi Jornadas De Automática: 7-10 De Septiembre De 2005, Alicante-Elche (p. 1143-1150) - 1/1/2005
- iMarina
Estimación de la posición y de la velocidad de un objeto móvil: Aplicación al sistema Robotenis
- David Gutiérrez
- Luis Ángel Silva
- Pablo Lizardo Pari Pinto
- José María Sebastián y Zúñiga
Xxvi Jornadas De Automática: 7-10 De Septiembre De 2005, Alicante-Elche (p. 1151-1158) - 1/1/2005
- iMarina
Optimization in 3D scene acquisition with two mobile robots
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA
Lecture Notes In Computer Science (p. 395-403) - 28/7/2008
10.1007/978-3-540-69812-8_39 View at source
- ISSN 03029743
- iMarina
- iMarina
One Camera in Hand for Kinematic Calibration of a Parallel Robot
- TRASLOSHEROS MICHEL, ALBERTO
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 5673-5678) - 1/12/2010
10.1109/iros.2010.5650581 View at source
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
Obstacle avoidance for teleoperated robots for live power lines maintenance, using artificial vision.
- Aracil, R
- Sanchez, FM
- Garcia, D
- Gonzalez, JM
- Jimenez, LM
- Sebastian, JM;
Intelligent Components For Vehicles (p. 327-332) - 1/1/1998
- iMarina
ONLINE SURFACE INSPECTION FOR CONTINUOUS CAST-ALUMINUM STRIP
- FERNANDEZ, C
- CAMPOY, P
- PLATERO, C
- SEBASTIAN, JM
- ARACIL, R;
Computer Vision For Industry (p. 26-37) - 1/1/1993
10.1117/12.164877 View at source
- iMarina
- iMarina
Laser application in industrial close range photogrammetry
- Sanchez, FM
- Sebastian, JM
- Garcia, D
- Martinez, AL
- Gonzalez, JM
Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 184-191) - 1/1/1999
10.1117/12.370260 View at source
- ISSN 0277786X
LEAST-SQUARES ALGORITHM FOR INTERFRAME DISPLACEMENT ESTIMATION. APPLICATION TO STEREO VISION.
- Pastor L
- Sebastian J
(p. 101-108) - 1/12/1986
- iMarina
Job-shop scheduling applied to computer vision
- Sebastian, JM
- Torres, F
- Aracil, R
- Reinoso, O
- Jimenez, LM
- Garcia, D;
Parallel And Distributed Methods For Image Processing (p. 158-169) - 1/12/1997
Jacobiano de la Imagen para un Par Estereoscópico de Cámaras: Comparativa entre el Analítico y el Estimado Incorporando la Restricción Epipolar
- PARI PINTO, PABLO
- TRASLOSHEROS MICHEL, ALBERTO
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA
Proceedings Del Congreso (p. 1-6) - 12/11/2008
- iMarina
Inspection system for machine parts with three-dimensional characteristics
- Sebastian, JM
- Garcia, D
- Sanchez, FM
- Gonzalez, JM;
Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 236-243) - 1/1/1999
10.1117/12.360278 View at source
- ISSN 0277786X
Image color segmentation for the inoculation of microbian cultures
- Garcia, JC
- Sebastian, JM
- Garcia, D
- Angel, L
Image Processing, Biomedicine, Multimedia, Financial Engineering And Manufacturing - Proceedings Of The Sixth Biannual World Automation Congress (p. 145-150) - 1/12/2004
- iMarina
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This researcher has no technical reports.
Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
- Molina Rueda, Francisco (Participante)
- Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
- Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
- Carratalá Tejada, María (Participante)
- Monge Pereira, Esther (Participante)
- Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
Period: 01-09-2021 - 31-08-2024
Type of funding: National
Amount of funding: 116765,00 Euros.
- iMarina
ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Period: 01-01-2018 - 30-09-2021
Type of funding: National
Amount of funding: 96800,00 Euros.
- iMarina
Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas
- Garzon Oviedo, Mario Andrei (Miembro del equipo de trabajo)
- MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
Period: 01-01-2015 - 31-12-2018
Type of funding: National
Amount of funding: 263417,00 Euros.
- iMarina
Implementation of activities described in the Roadmap to Fusion during Horizon Europe through a joint programme of the members of the EUROfusion consortium
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2021 - 31-12-2025
Type of funding: International
- iMarina
Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
Period: 01-09-2012 - 31-10-2015
Type of funding: International
Amount of funding: 224050,00 Euros.
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Period: 01-01-2019 - 30-04-2023
Type of funding: Regional
Amount of funding: 96600,00 Euros.
- iMarina
GLObal Robotic telescopes Intelligent Array for e-Science
- SANCHEZ MORENO, Francisco Manuel (Investigador principal (IP))
- GRIJALVO MARTIN, MARIA MERCEDES (Participante)
- IBARROLA DE ANDRÉS, ANA ANTONIA (Participante)
- Ramos Gargantilla, José Angel (Participante)
- González Guardia, Esteban (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
Period: 01-10-2011 - 30-09-2014
Type of funding: International
Amount of funding: 422816,00 Euros.
- iMarina
Diseño, construcción y control visual de un robot paralelo reconfigurable para aplicaciones en entornos dinámicos
- CARELLI ., RICARDO (Participante)
- TRASLOSHEROS MICHEL, ALBERTO (Participante)
- ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2011 - 31-12-2014
Type of funding: National
Amount of funding: 111320,00 Euros.
- iMarina
Convenio CIEMAT-UPM en el marco de la Convocatoria: EFDA Goal Oriented Training Programme, Remote Handling
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Period: 01-10-2010 - 30-09-2014
Type of funding: International
Amount of funding: 90000,00 Euros.
- iMarina
Cognitive Rehabilitation of Apraxia and Action Disorganisation Syndrome
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Fioravanti, Alessio (Participante)
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
- VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
- FICO, GIUSEPPE (Participante)
- Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Participante)
Period: 01-11-2011 - 28-02-2015
Type of funding: International
Amount of funding: 675114,00 Euros.
- iMarina
Reconstrucción tridimensional de escenas con iluminación láser: aplicaciones a la fotogrametría industrial
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Francisco Manuel Sánchez Moreno
1/1/2001
Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Percepción, control y distribución de las fuerzas en robots móviles con patas
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
- Pablo González de Santos (Director)
- José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Jose Antonio Galvez Griso
1/1/2003
- iMarina
Inspección visual automatizada en tiempo real aplicada al control de calidad de productos a alta velocidad
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Luis Miguel Jiménez García
1/1/2010
Reading institution: Universidad Miguel Hernández
- Dialnet
- iMarina
Inspección tridimensional de piezas mediante visión artificial. Técnicas de procesamiento y estrategias de planificación para incrementar la precisión en la medida
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: David García Dolla
1/1/2002
Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Desarrollo, implementación y evaluación de estrategias de control servo visual para robots paralelos: aplicación a la plataforma robotenis
- José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Alberto Traslosheros Michel
1/1/2010
Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Control visual de robots paralelos: análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Luis Angel Silva
1/1/2005
- iMarina
Control visual basado en características de un sistema articulado. Estimación del jacobiano de la imagen utilizando múltiples vistas
- José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Pablo Lizardo Pari Pinto
1/1/2007
- iMarina
This researcher has no patents or software licenses.
Research groups
-
Robots y máquinas inteligentes
Role: Miembro
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