Sebastian Zuñiga, Jose Maria jose.sebastian@upm.es
Publications
- Articles 21
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- Conferences 58
- Working papers 0
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- Research projects 11
- Supervised theses 7
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Robust Visual Localization with Dynamic Uncertainty Management in Omnidirectional SLAM
- Valiente, David
- Gil, Arturo
- Paya, Luis
- Sebastian, Jose M.
- Reinoso, Oscar;
Applied Sciences-Basel - 12/12/2017
10.3390/app7121294 View at source
- ISSN 20763417
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Un nuevo método para la estimación del jacobiano de la imagen utilizando la matriz fundamental’
- Pablo Lizardo Pari Pinto
- Carolina González
- Luis Ángel Silva
- José María Sebastián y Zúñiga
Xxvi Jornadas De Automática: 7-10 De Septiembre De 2005, Alicante-Elche (p. 1143-1150) - 1/1/2005
- iMarina
Estimación de la posición y de la velocidad de un objeto móvil: Aplicación al sistema Robotenis
- David Gutiérrez
- Luis Ángel Silva
- Pablo Lizardo Pari Pinto
- José María Sebastián y Zúñiga
Xxvi Jornadas De Automática: 7-10 De Septiembre De 2005, Alicante-Elche (p. 1151-1158) - 1/1/2005
- iMarina
LEAST-SQUARES ALGORITHM FOR INTERFRAME DISPLACEMENT ESTIMATION. APPLICATION TO STEREO VISION.
- Pastor L
- Sebastian J
(p. 101-108) - 1/12/1986
- iMarina
Ciclope Stars, el primer observatorio astronómico robotizado online de libre acceso"
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA
21/11/2007
- iMarina
Ciclope Stars, el observatorio astronómico libre"
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA
11/9/2007
- iMarina
Control Visual Basado en Líneas Utilizando un Sistema de Visión con dos Cámaras
- PARI PINTO, PABLO
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA
16/10/2007
- iMarina
Control Visual. Aplicación a robots autónomos
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA
11/9/2007
- iMarina
Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviles
- Ricardo Carelli
- Juan Marcos Toibero
- Flavio Roberti
- Beatriz Morales
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA
Xv Reunión De Trabajo En Procesamiento De La Información Y Control (p. 373-378) - 16/9/2013
- iMarina
Robotenis: Parallel robot with visual control
- Angel, L
- Saltaren, R
- Sebastian, JM
- Hansson, A
- Aracil, R;
Robotics: Trends, Principles And Applications, Vol 15 (p. 405-412) - 1/12/2004
- iMarina
RoboTenis system part II: Dynamics and control
- Angel L
- Sebastián J
- Saltaren R
- Aracil R
Proceedings Of The 44th Ieee Conference On Decision And Control, And The European Control Conference, Cdc-Ecc '05 (p. 2030-2034) - 1/12/2005
Laser application in industrial close range photogrammetry
- Sanchez, FM
- Sebastian, JM
- Garcia, D
- Martinez, AL
- Gonzalez, JM
Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 184-191) - 1/1/1999
10.1117/12.370260 View at source
- ISSN 0277786X
3D inspection system for manufactured machine parts
- Garcia, D
- Sebastian, JM
- Sanchez, FM
- Jimenez, LM
- Gonzalez, JM;
Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 250-260) - 1/1/1999
10.1117/12.341145 View at source
- ISSN 0277786X
This researcher has no working papers.
This researcher has no technical reports.
Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
- Molina Rueda, Francisco (Participante)
- Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
- Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
- Carratalá Tejada, María (Participante)
- Monge Pereira, Esther (Participante)
- Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
Period: 01-09-2021 - 31-08-2024
Type of funding: National
Amount of funding: 116765,00 Euros.
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Period: 01-01-2019 - 30-04-2023
Type of funding: Regional
Amount of funding: 96600,00 Euros.
- iMarina
ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Period: 01-01-2018 - 30-09-2021
Type of funding: National
Amount of funding: 96800,00 Euros.
- iMarina
Automated Serious Game Scenario Generator for Mixed Reality Training
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- BURGOS SANCHEZ, JAIME (Participante)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Period: 01-06-2015 - 31-05-2018
Type of funding: International
Amount of funding: 343750,00 Euros.
- iMarina
Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas
- Garzon Oviedo, Mario Andrei (Miembro del equipo de trabajo)
- MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
Period: 01-01-2015 - 31-12-2018
Type of funding: National
Amount of funding: 263417,00 Euros.
- iMarina
Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
Period: 01-09-2012 - 31-10-2015
Type of funding: International
Amount of funding: 224050,00 Euros.
- iMarina
Cognitive Rehabilitation of Apraxia and Action Disorganisation Syndrome
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Fioravanti, Alessio (Participante)
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
- VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
- FICO, GIUSEPPE (Participante)
- Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Participante)
Period: 01-11-2011 - 28-02-2015
Type of funding: International
Amount of funding: 675114,00 Euros.
- iMarina
GLObal Robotic telescopes Intelligent Array for e-Science
- SANCHEZ MORENO, Francisco Manuel (Investigador principal (IP))
- GRIJALVO MARTIN, MARIA MERCEDES (Participante)
- IBARROLA DE ANDRÉS, ANA ANTONIA (Participante)
- Ramos Gargantilla, José Angel (Participante)
- González Guardia, Esteban (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
Period: 01-10-2011 - 30-09-2014
Type of funding: International
Amount of funding: 422816,00 Euros.
- iMarina
Diseño, construcción y control visual de un robot paralelo reconfigurable para aplicaciones en entornos dinámicos
- CARELLI ., RICARDO (Participante)
- TRASLOSHEROS MICHEL, ALBERTO (Participante)
- ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2011 - 31-12-2014
Type of funding: National
Amount of funding: 111320,00 Euros.
- iMarina
Convenio CIEMAT-UPM en el marco de la Convocatoria: EFDA Goal Oriented Training Programme, Remote Handling
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Period: 01-10-2010 - 30-09-2014
Type of funding: International
Amount of funding: 90000,00 Euros.
- iMarina
Inspección visual automatizada en tiempo real aplicada al control de calidad de productos a alta velocidad
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Luis Miguel Jiménez García
1/1/2010
Reading institution: Universidad Miguel Hernández
- Dialnet
- iMarina
Desarrollo, implementación y evaluación de estrategias de control servo visual para robots paralelos: aplicación a la plataforma robotenis
- José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Alberto Traslosheros Michel
1/1/2010
Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Control visual basado en características de un sistema articulado. Estimación del jacobiano de la imagen utilizando múltiples vistas
- José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Pablo Lizardo Pari Pinto
1/1/2007
- iMarina
Control visual de robots paralelos: análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Luis Angel Silva
1/1/2005
- iMarina
Percepción, control y distribución de las fuerzas en robots móviles con patas
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
- Pablo González de Santos (Director)
- José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Jose Antonio Galvez Griso
1/1/2003
- iMarina
Inspección tridimensional de piezas mediante visión artificial. Técnicas de procesamiento y estrategias de planificación para incrementar la precisión en la medida
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: David García Dolla
1/1/2002
Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Reconstrucción tridimensional de escenas con iluminación láser: aplicaciones a la fotogrametría industrial
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Francisco Manuel Sánchez Moreno
1/1/2001
Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
This researcher has no patents or software licenses.
Research groups
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Robots y máquinas inteligentes
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