Resolución de la cinemática de mecanismo ferroviario utilizando el cómputo paralelo sobre GPU = Resolution of the railway kinematics mechanism using parallel computing on GPU

Técnica Industrial (p. 30-37) - 7/2018

doi.org/10.23800/10065 Ver en origen

• ISSN 0040-1838

• UC3M

Desarrollo de una metodología de detección de grietas de fatiga en ruedas ferroviarias basada en el análisis de frecuencias naturales = Development of a methodology to detect fatigue cracks in railway wheels based on the analysis of natural frequencies

Técnica Industrial (p. 46-53) - 7/2018

https://doi.org/10.23800/10067 Ver en origen

• ISSN 0040-1838

• UC3M

A Study of Sliding between Rollers and Races in a Roller Bearing with a Numerical Model for Mechanical Event Simulations

Tribology International (p. 2175-2182) - 11/2010

https://doi.org/10.1016/j.triboint.2010.06.014 Ver en origen

• EISSN 1879-2464
• ISSN 0301-679X

• UC3M

A Quasi-Static Approach to Optimize the Motion of an UGV depending on the Track Profile

Solid State Phenomena (p. 774-780) - 1/2015

Editor: Trans Tech Publications

https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/ssp.220-221.774 Ver en origen

• ISBN 1662-9779
• EISSN 1012-0394
• ISSN 1662-9779

• UC3M
• UC3M
• UC3M

New support roller profile design for railway wheel re-profiling process by under-floor lathes with a single cutting tool

Scientific Reports (p. 1-13) - 1/2022

Editor: Nature Research

https://doi.org/10.1038/s41598-021-04190-y Ver en origen

• ISSN 2045-2322
• ISSN/ISBN 2045-2322

• Dialnet
• UC3M

Kinematics and Dynamics of the Quasi-Passive Biped "PASIBOT"

STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (p. 879-887) - 12/2011

10.5545/sv-jme.2010.210 Ver en origen

• ISSN 0039-2480
• ISSN/ISBN 0039-2480

• Dialnet
• UC3M

Modelling multiple-simultaneous impact problems with a nonlinear smooth approach: pool/billiard application

NONLINEAR DYNAMICS (p. 1859-1886) - 2/2022

https://doi.org/10.1007/s11071-021-07117-4 Ver en origen

• ISSN 0924-090X

• UC3M

Predictive Suspension Algorithm for Land Vehicles over Deterministic Topography

Mathematics (p. 1467-1487) - 5/2022

Editor: MDPI

https://doi.org/10.3390/math10091467 Ver en origen

• ISSN 2227-7390
• ISSN/ISBN 2227-7390

• Dialnet
• UC3M

Spatial Algorithms for Geometric Contact Detection in Multibody System Dynamics

Mathematics (p. 1359) - 6/2021

https://doi.org/10.3390/math9121359 Ver en origen

• ISSN 2227-7390

• UC3M

The kinematics of the rotary into helical gear transmission

MECHANISM AND MACHINE THEORY (p. 110-122) - 2/2017

Editor: Elsevier Ltd

https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.10.017 Ver en origen

• EISSN 1873-3999
• ISSN 0094-114X
• ISSN/ISBN 0094-114X

• Dialnet
• UC3M

Automatic Device for Skin Biopsy. In: New Trends in Medical and Service Robotics: Advances in Theory and Practice

New Trends in Medical and Service Robotics: Advances in Theory and Practice (p. 54-61) - 1/2019

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-030-00329-6_7 Ver en origen

• ISBN 978-3-030-00328-9

• UC3M

Tool for the analysis of new skills biped Pasibot. In: New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications: Proceedings of the Second Conference MeTrApp 2013

New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications: Proceedings of the Second Conference MeTrApp 2013 (p. 173-181) - 10/2013

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-94-007-7485-8_22 Ver en origen

• ISBN 978-94-007-7484-1

• UC3M
• UC3M
• UC3M

Forward and Inverse Dynamics and Quasi-Static Analysis of Mechanizes with MATLAB. In: Applications from Engineering with MATLAB Concepts

Applications from Engineering with MATLAB Concepts - 7/2016

https://doi.org/10.5772/63372 Ver en origen

• ISBN 978-953-51-2459-7,

• UC3M

Experiencia de la adaptación de la asignatura Expresión Gráfica en la Ingeniería a la docencia online en tiempos de confinamiento

XXIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (p. 124) - 2022

• ISBN ISSN: 0212-5072

• UC3M

Nueva metodología para el análisis de la evolución de las frecuencias naturales con el tamaño de la grieta en ruedas ferroviarias

XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (XXI CNIM) (p. 826-833) - 2016

Editor: UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ

• ISBN 978-84-16024-37-7

• UC3M

Aproximación cuasiestática para optimizar la locomoción por terreno irregular de un vehículo de ángulo de avance variable

XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM, 2014)<br/> - 2014

• UC3M

Nueva metodología para el análisis de la evolución de las frecuencias naturales con el tamaño de la grieta en ejes ferroviarios

XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2014) - 2014

• UC3M

Modelo de elementos finitos de un rodamiento de rodillos para simulación de eventos mecánicos

XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica - 2008

• UC3M

Metodología de análisis dinámico de mecanismos. aplicación a la optimización de la navegacion de un UGV

XIII Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica /Ingeniería Mecánica (CIBEM 2017) - 2017

Editor: UNIVERSIDADE NOVA DE LISBOA

• ISBN 978-989-95683-4-1

• UC3M

Nueva metodología para el análisis de la evolución de las frecuencias naturales con la presencia de grietas en ruedas ferroviarias

XIII Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica /Ingeniería Mecánica (CIBEM 2017) - 2017

Editor: UNIVERSIDADE NOVA DE LISBOA

• ISBN 978-989-95683-4-1

• UC3M

Finite Element Model of a Roller Bearing for Mechanical Event Simulations: A Study of Sliding between Rollers and Races

X International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms, IFTOMM - 2008

• UC3M

Crack detection in freight railway axles using Power Spectral Density and Empirical Mode Decomposition Techniques

The 15th IFToMM World Congress (p. 3691-3701) - 2019

Editor: SPRINGER NATURE LIMITED

https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_364 Ver en origen

• ISBN 978-3-030-20131-9
• ISSN/ISBN 2211-0992

• Dialnet
• UC3M
• UC3M

The evolution of the computing time in the simulation of Mimbot-Biped Robot using parallel algorithms

The 14th IFToMM World Congress (p. 1-8) - 2015

Editor: National Taiwan University

https://doi.org/10.6567/iftomm.14th.wc.os2.030 Ver en origen

• ISBN 978-986-04-6098-8
• ISSN/ISBN 9789860460988

• Dialnet
• UC3M

Cátedra roca.

Ejecución: 08-06-2007 - 08-06-2015

Tipo: Nacional

Financiado por: ROCA SANITARIO, S.A

• UC3M

Sistema robotizado de actuación externa sobre elementos urbanos con accesibilidad reducida

Ejecución: 17-05-2017 - 16-05-2018

Tipo: Regional

Financiado por: FCC INDUSTRIAL E INFRAESTRUCTURAS ENERGETICAS, S.A.U.

• UC3M

DPI2015-69325-C2-1-R - Sistema de monitorización integral de conjuntos mecánicos críticos para la mejora del mantenimiento en el transporte

Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2019

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

• UC3M

PR1-4600061039 - Desarrollo de nuevas técnicas y metodologías para la mejora del mantenimiento de los ejes de ferrocarril ante el fallo por fatiga - RANKINE 21

Ejecución: 01-11-2010 - 31-08-2014

Tipo: Regional

Financiado por: ALSTOM TRANSPORTE S.A.

• UC3M
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DPI2006-15443-C02-02 - PASIBOT. Diseño y control de robot bípedo usando técnicas de dinámica pasiva.

Ejecución: 01-10-2006 - 30-11-2009

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA DIR. GRAL. INVESTIGACION

• UC3M

Laboratorio de técnicas avanzadas de análisis por vibraciones del estado de sistemas mecánicos rotativos de aplicación ferroviaria

Ejecución: 01-07-2012 - 30-09-2015

Tipo: Nacional

Financiado por: SKF ESPAÑOLA, S.A.

• UC3M

265706 - EURAXLES: Minimizing the risk of fatigue failure of railway axles

Ejecución: 01-11-2010 - 30-04-2014

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

• UC3M
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Laboratorio de procesado avanzado de señales de vibración para ejes ferroviarios en operación

Ejecución: 23-03-2015 - 22-10-2015

Tipo: Regional

Financiado por: ALSTOM TRANSPORTE S.A.

• UC3M

Prototipo de desplazador levitante unidimensional criogénico para espejo interferencial del instrumento SAFARI

Ejecución: 30-03-2009 - 30-03-2011

Financiado por: LIDAX INGENIERIA, S.L.

• UC3M

Cátedra AEGI DEVELOPMENTS

Ejecución: 01-01-2014 - 16-07-2016

Tipo: Regional

Financiado por: APPLE ENERGY GROUP IBERIA S.L.

• UC3M

Análisis mecánico inteligente: metodología para el estudio paramétrico de mecanismos

2015

Fecha de defensa: 27-02-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

• Dialnet
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Modelo de rozamiento utilizando técnica M.E.S. aplicación al estudio de deslizamiento en la zona de carga

Fecha de defensa: 12-03-2009

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

• UC3M
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Programa docente para el cálculo y diseño de levas: MAQCAM

11/9/2017

Fecha de registro: 11-09-2017

• UC3M

Dispositivo automático para biopsias cutáneas

26/4/2016

Fecha de registro: 12-11-2013

Fecha de concesión: 26-04-2016

• UC3M

Método y sistema para detectar automáticamente fallos en un eje rotatorio

30/9/2016

Fecha de registro: 24-04-2014

Fecha de concesión: 30-09-2016

• UC3M

Rectoscopio

8/8/2018

Fecha de registro: 29-04-2016

Fecha de concesión: 08-08-2018

• UC3M