Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Meneses Alonso, Jesus meneses@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 16
- Libros 0
- Capítulos de libro 3
- Congresos 15
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 18
- Tesis dirigidas 2
- Patentes o licencias de software 4
Center of Percussion and Gait Design of Biped Robots
- Alba Lucero, David Mauricio
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Meneses Alonso, Jesus
- Rubio Alonso, Higinio
MECHANISM AND MACHINE THEORY (p. 1681-1693) - 11/2010
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2010.06.008 Ver en origen
- EISSN 1873-3999
- ISSN 0094-114X
- ISSN/ISBN 0094-114X
A Study of Sliding between Rollers and Races in a Roller Bearing with a Numerical Model for Mechanical Event Simulations
- Laniado Jacome, Edwin
- Meneses Alonso, Jesus
- Diaz Lopez, Vicente
Tribology International (p. 2175-2182) - 11/2010
https://doi.org/10.1016/j.triboint.2010.06.014 Ver en origen
- EISSN 1879-2464
- ISSN 0301-679X
Kinematics and Dynamics of the Quasi-Passive Biped "PASIBOT"
- Meneses Alonso, Jesus
- Castejon Sisamon, Cristina
- Corral Abad, Eduardo
- Rubio Alonso, Higinio
- Garcia Prada, Juan Carlos
STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (p. 879-887) - 12/2011
10.5545/sv-jme.2010.210 Ver en origen
- ISSN 0039-2480
- ISSN/ISBN 0039-2480
Forward and inverse dynamics of the Biped PASIBOT
- Corral Abad, Eduardo
- Meneses Alonso, Jesus
- Castejon Sisamon, Cristina
- Garcia Prada, Juan Carlos
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-9) - 7/2014
Editor: InTech Europe
https://doi.org/10.5772/58537 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 1729-8806
- ISSN/ISBN 1729-8814
A Quasi-Static Approach to Optimize the Motion of an UGV depending on the Track Profile
- Corral Abad, Eduardo
- Aryassov, Gennady
- Meneses Alonso, Jesus
Solid State Phenomena (p. 774-780) - 1/2015
Editor: Trans Tech Publications
https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/ssp.220-221.774 Ver en origen
- ISBN 1662-9779
- EISSN 1012-0394
- ISSN 1662-9779
Automatic detection of cracked rotors combining multiresolution analysis and artificial neural networks
- Castejon Sisamon, Cristina
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Gomez Garcia, Maria Jesus
- Meneses Alonso, Jesus
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL (p. 3047-3060) - 11/2015
Editor: SAGE Publications Inc.
https://doi.org/10.1177/1077546313518816 Ver en origen
- EISSN 1741-2986
- ISSN 1077-5463
- ISSN/ISBN 1741-2986
The kinematics of the rotary into helical gear transmission
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Castejon Sisamon, Cristina
- Rubio Alonso, Higinio
- Corral Abad, Eduardo
MECHANISM AND MACHINE THEORY (p. 110-122) - 2/2017
Editor: Elsevier Ltd
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.10.017 Ver en origen
- EISSN 1873-3999
- ISSN 0094-114X
- ISSN/ISBN 0094-114X
The Quasi-Passive Quadruped Robot walking: PASIQUAD
- Corral Abad, Eduardo
- Gomez Garcia, Maria Jesus
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
International Robotics & Automation Journal (IRATJ) (p. 1-6) - 6/2017
https://doi.org/10.15406/iratj.2017.02.00028 Ver en origen
- EISSN 2574-8092
Methodology for the navigation optimization of a terrain-adaptive unmanned ground vehicle
- Corral Abad, Eduardo
- Meneses Alonso, Jesus
- Gomez Garcia, Maria Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-11) - 1/2018
Editor: SAGE Publications Inc.
https://doi.org/10.1177/1729881417752726 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 1729-8806
- ISSN/ISBN 1729-8814
Resolución de la cinemática de mecanismo ferroviario utilizando el cómputo paralelo sobre GPU = Resolution of the railway kinematics mechanism using parallel computing on GPU
- Bustos Caballero, Alejandro
- Rubio Alonso, Higinio
- Castejon Sisamon, Cristina
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
Técnica Industrial (p. 30-37) - 7/2018
doi.org/10.23800/10065 Ver en origen
- ISSN 0040-1838
Este/a investigador/a no tiene libros.
Tool for the analysis of new skills biped Pasibot. In: New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications: Proceedings of the Second Conference MeTrApp 2013
- Bustos Caballero, Alejandro
- Rubio Alonso, Higinio
- Castejon Sisamon, Cristina
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications: Proceedings of the Second Conference MeTrApp 2013 (p. 173-181) - 10/2013
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-94-007-7485-8_22 Ver en origen
- ISBN 978-94-007-7484-1
Forward and Inverse Dynamics and Quasi-Static Analysis of Mechanizes with MATLAB. In: Applications from Engineering with MATLAB Concepts
- Corral Abad, Eduardo
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
Applications from Engineering with MATLAB Concepts - 7/2016
https://doi.org/10.5772/63372 Ver en origen
- ISBN 978-953-51-2459-7,
Automatic Device for Skin Biopsy. In: New Trends in Medical and Service Robotics: Advances in Theory and Practice
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Castejon Sisamon, Cristina
- Rubio Alonso, Higinio
New Trends in Medical and Service Robotics: Advances in Theory and Practice (p. 54-61) - 1/2019
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-030-00329-6_7 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-00328-9
Modelo de elementos finitos de un rodamiento de rodillos para simulación de eventos mecánicos
- Laniado Jacome, Edwin
- Meneses Alonso, Jesus
- Rubio Alonso, Higinio
- Garcia Prada, Juan Carlos
XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica - 2008
Finite Element Model of a Roller Bearing for Mechanical Event Simulations: A Study of Sliding between Rollers and Races
- Laniado Jacome, Edwin
- Meneses Alonso, Jesus
- Rubio Alonso, Higinio
- Garcia Prada, Juan Carlos
X International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms, IFTOMM - 2008
A configuration optimization algorithm based on quasi-static approach for a UGV
- Corral Abad, Eduardo
- Meneses Alonso, Jesus
- Rubio Alonso, Higinio
- Castejon Sisamon, Cristina
- Garcia Prada, Juan Carlos
17th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2014)<br/> (p. 401-408) - 2014
Editor: World Scientific Publishing Co. Pte Ltd
10.1142/9789814623353_0047 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9789814623346
Aproximación cuasiestática para optimizar la locomoción por terreno irregular de un vehículo de ángulo de avance variable
- Corral Abad, Eduardo
- Castejon Sisamon, Cristina
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM, 2014)<br/> - 2014
Nueva metodología para el análisis de la evolución de las frecuencias naturales con el tamaño de la grieta en ejes ferroviarios
- Rubio Alonso, Higinio
- Bustos Caballero, Alejandro
- Kalengayi Tshilumbu, Zoser
- Meneses Alonso, Jesus
- Castejon Sisamon, Cristina
- Garcia Prada, Juan Carlos
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2014) - 2014
A rolling-joint higher-kinematic pair for rotary-helical motion transformation
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Castejon Sisamon, Cristina
- Rubio Alonso, Higinio
- Corral Abad, Eduardo
The 14th IFToMM World Congress - 2015
Editor: National Taiwan University
10.6567/iftomm.14th.wc.os6.025 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9789860460988
The evolution of the computing time in the simulation of Mimbot-Biped Robot using parallel algorithms
- Bustos Caballero, Alejandro
- Rubio Alonso, Higinio
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
The 14th IFToMM World Congress (p. 1-8) - 2015
Editor: National Taiwan University
https://doi.org/10.6567/iftomm.14th.wc.os2.030 Ver en origen
- ISBN 978-986-04-6098-8
- ISSN/ISBN 9789860460988
Nueva metodología para el análisis de la evolución de las frecuencias naturales con el tamaño de la grieta en ruedas ferroviarias
- Kalengayi Tshilumbu, Zoser
- Bustos Caballero, Alejandro
- Rubio Alonso, Higinio
- Castejon Sisamon, Cristina
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (XXI CNIM) (p. 826-833) - 2016
Editor: UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ
- ISBN 978-84-16024-37-7
Metodología de análisis dinámico de mecanismos. aplicación a la optimización de la navegacion de un UGV
- Corral Abad, Eduardo
- Gomez Garcia, Maria Jesus
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
XIII Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica /Ingeniería Mecánica (CIBEM 2017) - 2017
Editor: UNIVERSIDADE NOVA DE LISBOA
- ISBN 978-989-95683-4-1
Kinematics and Dynamics of the Quasi-Passive Robot walking "PASIQUAD"
- Corral Abad, Eduardo
- Meneses Alonso, Jesus
- Gomez Garcia, Maria Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
13th International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM–2017) - 2017
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
DPI2006-15443-C02-02 - PASIBOT. Diseño y control de robot bípedo usando técnicas de dinámica pasiva.
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Castejon Sisamon, Cristina
- Rubio Alonso, Higinio
- Meneses Alonso, Jesus
- Lara Castro, Omar Jose
- Laniado Jacome, Edwin
Ejecución: 01-10-2006 - 30-11-2009
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA DIR. GRAL. INVESTIGACION
Cátedra roca.
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Castejon Sisamon, Cristina
- Rubio Alonso, Higinio
- Meneses Alonso, Jesus
- Perez Diaz, Jose Luis
- Lara Castro, Omar Jose
- Alba Lucero, David Mauricio
Ejecución: 08-06-2007 - 08-06-2015
Tipo: Nacional
Financiado por: ROCA SANITARIO, S.A
Proyecto para el desarrollo del equipo de aviónica PTMU NG para el Programa TIGRE
- Barrado Bautista, Andres
- Lazaro Blanco, Antonio
- Sanz Garcia, Clara Marina
- Zumel Vaquero, Pablo
- Fernandez Herrero, Cristina
- Quintero Paredes, Jose De Jesus
Ejecución: 15-02-2008 - 15-01-2009
Financiado por: THALES ESPAÑA SISTEMAS SAU
Cátedra Fundación IKERTIA
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Castejon Sisamon, Cristina
- Rubio Alonso, Higinio
- Meneses Alonso, Jesus
- Perez Diaz, Jose Luis
- Serrano Dieguez, Fernando
- Ordoñez Rangel, Alberto Junior
Ejecución: 30-06-2008 - 29-06-2012
Financiado por: FUNDACION IKERTIA MADRID
AYA2010-09908-E - MAGDRIVE: Magnetic-Superconductor Cryogenic Non-contact harmonic drives
- Perez Diaz, Jose Luis
- Castejon Sisamon, Cristina
- Rubio Alonso, Higinio
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
Ejecución: 16-12-2009 - 14-03-2012
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Prototipo de desplazador levitante unidimensional criogénico para espejo interferencial del instrumento SAFARI
- Perez Diaz, Jose Luis
- Castejon Sisamon, Cristina
- Rubio Alonso, Higinio
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Diez Jimenez, Efren
- Garcia Menendez, Alvaro
- Berit, Sander
- Lauri, Timm
- Valiente Blanco, Ignacio
Ejecución: 30-03-2009 - 30-03-2011
Financiado por: LIDAX INGENIERIA, S.L.
265706 - EURAXLES: Minimizing the risk of fatigue failure of railway axles
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Duran Heras, Alfonso
- Castejon Sisamon, Cristina
- Rubio Alonso, Higinio
- Meneses Alonso, Jesus
- Perez Diaz, Jose Luis
- Alba Lucero, David Mauricio
- Lopez Lopez, Jesus
- Gomez Garcia, Maria Jesus
- Garcia Vicario, Imanol
- Urias Lorzil, Francisco Javier
- Solera Camino, Jorge
Ejecución: 01-11-2010 - 30-04-2014
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
PR1-4600061039 - Desarrollo de nuevas técnicas y metodologías para la mejora del mantenimiento de los ejes de ferrocarril ante el fallo por fatiga - RANKINE 21
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Castejon Sisamon, Cristina
- Rubio Alonso, Higinio
- Meneses Alonso, Jesus
- Perez Diaz, Jose Luis
- Alba Lucero, David Mauricio
- Lopez Lopez, Jesus
- Gomez Garcia, Maria Jesus
- Corral Abad, Eduardo
- Urias Lorzil, Francisco Javier
- Velasco Guerra, Jose Antonio
- Soler Guillen, Gloria
- Kalengayi Tshilumbu, Zoser
- Sanchez Barato, Raul
- Agundez Garcia, Fernando
- Bustos Caballero, Alejandro
- Key Sanchez, Raul Ashley
- Nogales Jimenez, Laura
Ejecución: 01-11-2010 - 31-08-2014
Tipo: Regional
Financiado por: ALSTOM TRANSPORTE S.A.
Laboratorio de técnicas avanzadas de análisis por vibraciones del estado de sistemas mecánicos rotativos de aplicación ferroviaria
- Castejon Sisamon, Cristina
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Rubio Alonso, Higinio
- Meneses Alonso, Jesus
- Alba Lucero, David Mauricio
- Gomez Garcia, Maria Jesus
- Corral Abad, Eduardo
- Pinto Moreno, Elena
Ejecución: 01-07-2012 - 30-09-2015
Tipo: Nacional
Financiado por: SKF ESPAÑOLA, S.A.
Cátedra AEGI DEVELOPMENTS
- Rubio Alonso, Higinio
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Castejon Sisamon, Cristina
- Meneses Alonso, Jesus
- Lopez Lopez, Jesus
- Gomez Garcia, Maria Jesus
- Corral Abad, Eduardo
- Soriano Heras, Enrique
Ejecución: 01-01-2014 - 16-07-2016
Tipo: Regional
Financiado por: APPLE ENERGY GROUP IBERIA S.L.
Análisis mecánico inteligente: metodología para el estudio paramétrico de mecanismos
- Corral Abad, Eduardo
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
2015
Fecha de defensa: 27-02-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Modelo de rozamiento utilizando técnica M.E.S. aplicación al estudio de deslizamiento en la zona de carga
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Laniado Jacome, Edwin
- Meneses Alonso, Jesus
Fecha de defensa: 12-03-2009
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Dispositivo automático para biopsias cutáneas
- Castejon Sisamon, Cristina
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Rubio Alonso, Higinio
- Grillo Fernández, Emiliano
- Vañó Galván, Sergio
- Jaén Olasolo, Pedro
26/4/2016
Fecha de registro: 12-11-2013
Fecha de concesión: 26-04-2016
Método y sistema para detectar automáticamente fallos en un eje rotatorio
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Castejon Sisamon, Cristina
- Gomez Garcia, Maria Jesus
- Meneses Alonso, Jesus
30/9/2016
Fecha de registro: 24-04-2014
Fecha de concesión: 30-09-2016
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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