Center of Percussion and Gait Design of Biped Robots

MECHANISM AND MACHINE THEORY (p. 1681-1693) - 11/2010

https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2010.06.008 Ver en origen

• EISSN 1873-3999
• ISSN 0094-114X
• ISSN/ISBN 0094-114X

• Dialnet
• UC3M

A Study of Sliding between Rollers and Races in a Roller Bearing with a Numerical Model for Mechanical Event Simulations

Tribology International (p. 2175-2182) - 11/2010

https://doi.org/10.1016/j.triboint.2010.06.014 Ver en origen

• EISSN 1879-2464
• ISSN 0301-679X

• UC3M

Kinematics and Dynamics of the Quasi-Passive Biped "PASIBOT"

STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (p. 879-887) - 12/2011

10.5545/sv-jme.2010.210 Ver en origen

• ISSN 0039-2480
• ISSN/ISBN 0039-2480

• Dialnet
• UC3M

Forward and inverse dynamics of the Biped PASIBOT

International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-9) - 7/2014

Editor: InTech Europe

https://doi.org/10.5772/58537 Ver en origen

• EISSN 1729-8814
• ISSN 1729-8806
• ISSN/ISBN 1729-8814

• Dialnet
• UC3M

A Quasi-Static Approach to Optimize the Motion of an UGV depending on the Track Profile

Solid State Phenomena (p. 774-780) - 1/2015

Editor: Trans Tech Publications

https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/ssp.220-221.774 Ver en origen

• ISBN 1662-9779
• EISSN 1012-0394
• ISSN 1662-9779

• UC3M
• UC3M
• UC3M

Automatic detection of cracked rotors combining multiresolution analysis and artificial neural networks

JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL (p. 3047-3060) - 11/2015

Editor: SAGE Publications Inc.

https://doi.org/10.1177/1077546313518816 Ver en origen

• EISSN 1741-2986
• ISSN 1077-5463
• ISSN/ISBN 1741-2986

• Dialnet
• UC3M

The kinematics of the rotary into helical gear transmission

MECHANISM AND MACHINE THEORY (p. 110-122) - 2/2017

Editor: Elsevier Ltd

https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.10.017 Ver en origen

• EISSN 1873-3999
• ISSN 0094-114X
• ISSN/ISBN 0094-114X

• Dialnet
• UC3M

The Quasi-Passive Quadruped Robot walking: PASIQUAD

International Robotics & Automation Journal (IRATJ) (p. 1-6) - 6/2017

https://doi.org/10.15406/iratj.2017.02.00028 Ver en origen

• EISSN 2574-8092

• UC3M

Methodology for the navigation optimization of a terrain-adaptive unmanned ground vehicle

International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-11) - 1/2018

Editor: SAGE Publications Inc.

https://doi.org/10.1177/1729881417752726 Ver en origen

• EISSN 1729-8814
• ISSN 1729-8806
• ISSN/ISBN 1729-8814

• Dialnet
• UC3M

Resolución de la cinemática de mecanismo ferroviario utilizando el cómputo paralelo sobre GPU = Resolution of the railway kinematics mechanism using parallel computing on GPU

Técnica Industrial (p. 30-37) - 7/2018

doi.org/10.23800/10065 Ver en origen

• ISSN 0040-1838

• UC3M

Tool for the analysis of new skills biped Pasibot. In: New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications: Proceedings of the Second Conference MeTrApp 2013

New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications: Proceedings of the Second Conference MeTrApp 2013 (p. 173-181) - 10/2013

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-94-007-7485-8_22 Ver en origen

• ISBN 978-94-007-7484-1

• UC3M
• UC3M
• UC3M

Forward and Inverse Dynamics and Quasi-Static Analysis of Mechanizes with MATLAB. In: Applications from Engineering with MATLAB Concepts

Applications from Engineering with MATLAB Concepts - 7/2016

https://doi.org/10.5772/63372 Ver en origen

• ISBN 978-953-51-2459-7,

• UC3M

Automatic Device for Skin Biopsy. In: New Trends in Medical and Service Robotics: Advances in Theory and Practice

New Trends in Medical and Service Robotics: Advances in Theory and Practice (p. 54-61) - 1/2019

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-030-00329-6_7 Ver en origen

• ISBN 978-3-030-00328-9

• UC3M

Modelo de elementos finitos de un rodamiento de rodillos para simulación de eventos mecánicos

XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica - 2008

• UC3M

Finite Element Model of a Roller Bearing for Mechanical Event Simulations: A Study of Sliding between Rollers and Races

X International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms, IFTOMM - 2008

• UC3M

A configuration optimization algorithm based on quasi-static approach for a UGV

17th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2014)<br/> (p. 401-408) - 2014

Editor: World Scientific Publishing Co. Pte Ltd

10.1142/9789814623353_0047 Ver en origen

• ISSN/ISBN 9789814623346

• Dialnet
• UC3M

Aproximación cuasiestática para optimizar la locomoción por terreno irregular de un vehículo de ángulo de avance variable

XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM, 2014)<br/> - 2014

• UC3M

Nueva metodología para el análisis de la evolución de las frecuencias naturales con el tamaño de la grieta en ejes ferroviarios

XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2014) - 2014

• UC3M

A rolling-joint higher-kinematic pair for rotary-helical motion transformation

The 14th IFToMM World Congress - 2015

Editor: National Taiwan University

10.6567/iftomm.14th.wc.os6.025 Ver en origen

• ISSN/ISBN 9789860460988

• Dialnet
• UC3M

The evolution of the computing time in the simulation of Mimbot-Biped Robot using parallel algorithms

The 14th IFToMM World Congress (p. 1-8) - 2015

Editor: National Taiwan University

https://doi.org/10.6567/iftomm.14th.wc.os2.030 Ver en origen

• ISBN 978-986-04-6098-8
• ISSN/ISBN 9789860460988

• Dialnet
• UC3M

Nueva metodología para el análisis de la evolución de las frecuencias naturales con el tamaño de la grieta en ruedas ferroviarias

XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (XXI CNIM) (p. 826-833) - 2016

Editor: UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ

• ISBN 978-84-16024-37-7

• UC3M

Metodología de análisis dinámico de mecanismos. aplicación a la optimización de la navegacion de un UGV

XIII Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica /Ingeniería Mecánica (CIBEM 2017) - 2017

Editor: UNIVERSIDADE NOVA DE LISBOA

• ISBN 978-989-95683-4-1

• UC3M

Kinematics and Dynamics of the Quasi-Passive Robot walking "PASIQUAD"

13th International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM&#8211;2017) - 2017

• UC3M

DPI2006-15443-C02-02 - PASIBOT. Diseño y control de robot bípedo usando técnicas de dinámica pasiva.

Ejecución: 01-10-2006 - 30-11-2009

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA DIR. GRAL. INVESTIGACION

• UC3M

Cátedra roca.

Ejecución: 08-06-2007 - 08-06-2015

Tipo: Nacional

Financiado por: ROCA SANITARIO, S.A

• UC3M

Proyecto para el desarrollo del equipo de aviónica PTMU NG para el Programa TIGRE

Ejecución: 15-02-2008 - 15-01-2009

Financiado por: THALES ESPAÑA SISTEMAS SAU

• UC3M
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Cátedra Fundación IKERTIA

Ejecución: 30-06-2008 - 29-06-2012

Financiado por: FUNDACION IKERTIA MADRID

• UC3M

AYA2010-09908-E - MAGDRIVE: Magnetic-Superconductor Cryogenic Non-contact harmonic drives

Ejecución: 16-12-2009 - 14-03-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

• UC3M

Prototipo de desplazador levitante unidimensional criogénico para espejo interferencial del instrumento SAFARI

Ejecución: 30-03-2009 - 30-03-2011

Financiado por: LIDAX INGENIERIA, S.L.

• UC3M

265706 - EURAXLES: Minimizing the risk of fatigue failure of railway axles

Ejecución: 01-11-2010 - 30-04-2014

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

• UC3M
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PR1-4600061039 - Desarrollo de nuevas técnicas y metodologías para la mejora del mantenimiento de los ejes de ferrocarril ante el fallo por fatiga - RANKINE 21

Ejecución: 01-11-2010 - 31-08-2014

Tipo: Regional

Financiado por: ALSTOM TRANSPORTE S.A.

• UC3M
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Laboratorio de técnicas avanzadas de análisis por vibraciones del estado de sistemas mecánicos rotativos de aplicación ferroviaria

Ejecución: 01-07-2012 - 30-09-2015

Tipo: Nacional

Financiado por: SKF ESPAÑOLA, S.A.

• UC3M

Cátedra AEGI DEVELOPMENTS

Ejecución: 01-01-2014 - 16-07-2016

Tipo: Regional

Financiado por: APPLE ENERGY GROUP IBERIA S.L.

• UC3M

Análisis mecánico inteligente: metodología para el estudio paramétrico de mecanismos

2015

Fecha de defensa: 27-02-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

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Modelo de rozamiento utilizando técnica M.E.S. aplicación al estudio de deslizamiento en la zona de carga

Fecha de defensa: 12-03-2009

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

• UC3M
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