Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Meneses Alonso, Jesus meneses@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 16
- Libros 0
- Capítulos de libro 3
- Congresos 15
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 18
- Tesis dirigidas 2
- Patentes o licencias de software 4
Dynamic Modeling of the Dissipative Contact and Friction Forces of a Passive Biped-Walking Robot
- Corral Abad, Eduardo
- Gomez Garcia, Maria Jesus
- Castejon Sisamon, Cristina
- Meneses Alonso, Jesus
- Gismeros Moreno, Raul
Applied Sciences (p. 1-16) - 4/2020
https://doi.org/10.3390/app10072342 Ver en origen
- ISSN 2076-3417
Methodology for the navigation optimization of a terrain-adaptive unmanned ground vehicle
- Corral Abad, Eduardo
- Meneses Alonso, Jesus
- Gomez Garcia, Maria Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-11) - 1/2018
Editor: SAGE Publications Inc.
https://doi.org/10.1177/1729881417752726 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 1729-8806
- ISSN/ISBN 1729-8814
Forward and inverse dynamics of the Biped PASIBOT
- Corral Abad, Eduardo
- Meneses Alonso, Jesus
- Castejon Sisamon, Cristina
- Garcia Prada, Juan Carlos
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-9) - 7/2014
Editor: InTech Europe
https://doi.org/10.5772/58537 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 1729-8806
- ISSN/ISBN 1729-8814
The Quasi-Passive Quadruped Robot walking: PASIQUAD
- Corral Abad, Eduardo
- Gomez Garcia, Maria Jesus
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
International Robotics & Automation Journal (IRATJ) (p. 1-6) - 6/2017
https://doi.org/10.15406/iratj.2017.02.00028 Ver en origen
- EISSN 2574-8092
Automatic detection of cracked rotors combining multiresolution analysis and artificial neural networks
- Castejon Sisamon, Cristina
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Gomez Garcia, Maria Jesus
- Meneses Alonso, Jesus
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL (p. 3047-3060) - 11/2015
Editor: SAGE Publications Inc.
https://doi.org/10.1177/1077546313518816 Ver en origen
- EISSN 1741-2986
- ISSN 1077-5463
- ISSN/ISBN 1741-2986
The kinematics of the rotary into helical gear transmission
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Castejon Sisamon, Cristina
- Rubio Alonso, Higinio
- Corral Abad, Eduardo
MECHANISM AND MACHINE THEORY (p. 110-122) - 2/2017
Editor: Elsevier Ltd
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.10.017 Ver en origen
- EISSN 1873-3999
- ISSN 0094-114X
- ISSN/ISBN 0094-114X
Center of Percussion and Gait Design of Biped Robots
- Alba Lucero, David Mauricio
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Meneses Alonso, Jesus
- Rubio Alonso, Higinio
MECHANISM AND MACHINE THEORY (p. 1681-1693) - 11/2010
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2010.06.008 Ver en origen
- EISSN 1873-3999
- ISSN 0094-114X
- ISSN/ISBN 0094-114X
Predictive Suspension Algorithm for Land Vehicles over Deterministic Topography
- Bustos Caballero, Alejandro
- Meneses Alonso, Jesus
- Rubio Alonso, Higinio
- Soriano Heras, Enrique
Mathematics (p. 1467-1487) - 5/2022
Editor: MDPI
https://doi.org/10.3390/math10091467 Ver en origen
- ISSN 2227-7390
- ISSN/ISBN 2227-7390
Spatial Algorithms for Geometric Contact Detection in Multibody System Dynamics
- Corral Abad, Eduardo
- Gismeros Moreno, Raul
- Meneses Alonso, Jesus
- Gomez Garcia, Maria Jesus
- Castejon Sisamon, Cristina
Mathematics (p. 1359) - 6/2021
https://doi.org/10.3390/math9121359 Ver en origen
- ISSN 2227-7390
Modelling multiple-simultaneous impact problems with a nonlinear smooth approach: pool/billiard application
- Gismeros Moreno, Raul
- Corral Abad, Eduardo
- Meneses Alonso, Jesus
- Gomez Garcia, Maria Jesus
- Castejon Sisamon, Cristina
NONLINEAR DYNAMICS (p. 1859-1886) - 2/2022
https://doi.org/10.1007/s11071-021-07117-4 Ver en origen
- ISSN 0924-090X
Este/a investigador/a no tiene libros.
Forward and Inverse Dynamics and Quasi-Static Analysis of Mechanizes with MATLAB. In: Applications from Engineering with MATLAB Concepts
- Corral Abad, Eduardo
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
Applications from Engineering with MATLAB Concepts - 7/2016
https://doi.org/10.5772/63372 Ver en origen
- ISBN 978-953-51-2459-7,
Tool for the analysis of new skills biped Pasibot. In: New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications: Proceedings of the Second Conference MeTrApp 2013
- Bustos Caballero, Alejandro
- Rubio Alonso, Higinio
- Castejon Sisamon, Cristina
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications: Proceedings of the Second Conference MeTrApp 2013 (p. 173-181) - 10/2013
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-94-007-7485-8_22 Ver en origen
- ISBN 978-94-007-7484-1
Automatic Device for Skin Biopsy. In: New Trends in Medical and Service Robotics: Advances in Theory and Practice
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Castejon Sisamon, Cristina
- Rubio Alonso, Higinio
New Trends in Medical and Service Robotics: Advances in Theory and Practice (p. 54-61) - 1/2019
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-030-00329-6_7 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-00328-9
Kinematics and Dynamics of the Quasi-Passive Robot walking "PASIQUAD"
- Corral Abad, Eduardo
- Meneses Alonso, Jesus
- Gomez Garcia, Maria Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
13th International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM–2017) - 2017
A configuration optimization algorithm based on quasi-static approach for a UGV
- Corral Abad, Eduardo
- Meneses Alonso, Jesus
- Rubio Alonso, Higinio
- Castejon Sisamon, Cristina
- Garcia Prada, Juan Carlos
17th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2014)<br/> (p. 401-408) - 2014
Editor: World Scientific Publishing Co. Pte Ltd
10.1142/9789814623353_0047 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9789814623346
Educational Resources for Self-learning of Descriptive Geometry
- Alvarez Caldas, Carolina
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Meneses Alonso, Jesus
- Santos Cuadros, Silvia
- Gomez Amador, Ana Maria
- Diaz Alvarez, Antonio
- Calvo Ramos, Jose Antonio
- Muñoz Sanchez, Ana
2nd International Symposium on the Education and Mechanism and Machine Science (ISEMMS 2017) (p. 186-194) - 9/2019
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-030-00108-7_21 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-00107-0
Analysis of the First Treatise on Machine Elements: Codex Madrid I
- Rubio Alonso, Higinio
- Bustos Caballero, Alejandro
- Castejon Sisamon, Cristina
- Meneses Alonso, Jesus
7th International Symposium on History of Machines and Mechanisms (HMM) (p. 120-133) - 2023
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/s10699-022-09896-4 Ver en origen
- ISBN 9783030985011 / 9783030984984
The evolution of the computing time in the simulation of Mimbot-Biped Robot using parallel algorithms
- Bustos Caballero, Alejandro
- Rubio Alonso, Higinio
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
The 14th IFToMM World Congress (p. 1-8) - 2015
Editor: National Taiwan University
https://doi.org/10.6567/iftomm.14th.wc.os2.030 Ver en origen
- ISBN 978-986-04-6098-8
- ISSN/ISBN 9789860460988
A rolling-joint higher-kinematic pair for rotary-helical motion transformation
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Castejon Sisamon, Cristina
- Rubio Alonso, Higinio
- Corral Abad, Eduardo
The 14th IFToMM World Congress - 2015
Editor: National Taiwan University
10.6567/iftomm.14th.wc.os6.025 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9789860460988
Crack detection in freight railway axles using Power Spectral Density and Empirical Mode Decomposition Techniques
- Bustos Caballero, Alejandro
- Rubio Alonso, Higinio
- Meneses Alonso, Jesus
- Castejon Sisamon, Cristina
- Garcia Prada, Juan Carlos
The 15th IFToMM World Congress (p. 3691-3701) - 2019
Editor: SPRINGER NATURE LIMITED
https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_364 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-20131-9
- ISSN/ISBN 2211-0992
Finite Element Model of a Roller Bearing for Mechanical Event Simulations: A Study of Sliding between Rollers and Races
- Laniado Jacome, Edwin
- Meneses Alonso, Jesus
- Rubio Alonso, Higinio
- Garcia Prada, Juan Carlos
X International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms, IFTOMM - 2008
Nueva metodología para el análisis de la evolución de las frecuencias naturales con la presencia de grietas en ruedas ferroviarias
- Kalengayi Tshilumbu, Zoser
- Rubio Alonso, Higinio
- Bustos Caballero, Alejandro
- Castejon Sisamon, Cristina
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
XIII Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica /Ingeniería Mecánica (CIBEM 2017) - 2017
Editor: UNIVERSIDADE NOVA DE LISBOA
- ISBN 978-989-95683-4-1
Metodología de análisis dinámico de mecanismos. aplicación a la optimización de la navegacion de un UGV
- Corral Abad, Eduardo
- Gomez Garcia, Maria Jesus
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
XIII Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica /Ingeniería Mecánica (CIBEM 2017) - 2017
Editor: UNIVERSIDADE NOVA DE LISBOA
- ISBN 978-989-95683-4-1
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Desarrollo de un modelo de rodamiento orientado al gemelo digital para la. monitorización en vehículos agrarios
- Castejon Sisamon, Cristina
- Rubio Alonso, Higinio
- Meneses Alonso, Jesus
- Gomez Garcia, Maria Jesus
- Corral Abad, Eduardo
- Bustos Caballero, Alejandro
Ejecución: 07-06-2021 - 07-06-2022
Tipo: Regional
Financiado por: JOHN DEERE IBERICA, S.A.
PDC2021-121071-I00 - Sapientiae4Bind - CyberPhysical System for Domestic Violence Tracking and Prevention
- Pelaez Moreno, Carmen
- Lopez Ongil, Celia
- Meneses Alonso, Jesus
- San Segundo Manuel, Rosa
- Paton Alvarez, Susana
- Garcia Valderas, Mario
- Sainz De Baranda Andujar, Clara
Ejecución: 01-12-2021 - 30-11-2023
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
Simulación y Análisis por ordenador de Sistema Mecánicos: Aplicación a sistemas de elevación y transporte vertical
- Castejon Sisamon, Cristina
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Meneses Alonso, Jesus
- Lopez Lopez, Jesus
- Corral Abad, Eduardo
- Kalengayi Tshilumbu, Zoser
- Bustos Caballero, Alejandro
Ejecución: 28-04-2015 - 27-04-2017
Tipo: Regional
Financiado por: ZARDOYA OTIS
TED2021-131372A-I00 - Modelización de elementos mecánicos con defectos en dinámica por ordenador orientado a la digitalización del mantenimiento
- Gomez Garcia, Maria Jesus
- Corral Abad, Eduardo
- Rubio Alonso, Higinio
- Meneses Alonso, Jesus
- Bustos Caballero, Alejandro
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
AYA2010-09908-E - MAGDRIVE: Magnetic-Superconductor Cryogenic Non-contact harmonic drives
- Perez Diaz, Jose Luis
- Castejon Sisamon, Cristina
- Rubio Alonso, Higinio
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
Ejecución: 16-12-2009 - 14-03-2012
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Proyecto para el desarrollo del equipo de aviónica PTMU NG para el Programa TIGRE
- Barrado Bautista, Andres
- Lazaro Blanco, Antonio
- Sanz Garcia, Clara Marina
- Zumel Vaquero, Pablo
- Fernandez Herrero, Cristina
- Quintero Paredes, Jose De Jesus
Ejecución: 15-02-2008 - 15-01-2009
Financiado por: THALES ESPAÑA SISTEMAS SAU
Cátedra Fundación IKERTIA
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Castejon Sisamon, Cristina
- Rubio Alonso, Higinio
- Meneses Alonso, Jesus
- Perez Diaz, Jose Luis
- Serrano Dieguez, Fernando
- Ordoñez Rangel, Alberto Junior
Ejecución: 30-06-2008 - 29-06-2012
Financiado por: FUNDACION IKERTIA MADRID
PID2020-116984RB-C22 - Modelado y análisis del material rodante ferroviario orientado al mantenimiento conectado
- Castejon Sisamon, Cristina
- Meneses Alonso, Jesus
- Rubio Alonso, Higinio
- Gomez Garcia, Maria Jesus
- Corral Abad, Eduardo
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
Análisis mecánico inteligente: metodología para el estudio paramétrico de mecanismos
- Corral Abad, Eduardo
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
2015
Fecha de defensa: 27-02-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Modelo de rozamiento utilizando técnica M.E.S. aplicación al estudio de deslizamiento en la zona de carga
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Laniado Jacome, Edwin
- Meneses Alonso, Jesus
Fecha de defensa: 12-03-2009
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Programa docente para el cálculo y diseño de levas: MAQCAM
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Castejon Sisamon, Cristina
- Rubio Alonso, Higinio
- Corral Abad, Eduardo
- Bustos Caballero, Alejandro
- Gomez Garcia, Maria Jesus
- Meneses Alonso, Jesus
11/9/2017
Fecha de registro: 11-09-2017
Dispositivo automático para biopsias cutáneas
- Castejon Sisamon, Cristina
- Meneses Alonso, Jesus
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Rubio Alonso, Higinio
- Grillo Fernández, Emiliano
- Vañó Galván, Sergio
- Jaén Olasolo, Pedro
26/4/2016
Fecha de registro: 12-11-2013
Fecha de concesión: 26-04-2016
Método y sistema para detectar automáticamente fallos en un eje rotatorio
- Garcia Prada, Juan Carlos
- Castejon Sisamon, Cristina
- Gomez Garcia, Maria Jesus
- Meneses Alonso, Jesus
30/9/2016
Fecha de registro: 24-04-2014
Fecha de concesión: 30-09-2016
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
Scopus Author ID
-
Dialnet id