The data shown for the Universidad Carlos III de Madrid are partial, as they are intended to answer 2 questions:

  • Who is researching a specific topic?
  • What is an expert, group or particular department researching?

The search results will adhere to the following limits: active Researchers at Carlos III University of Madrid, Projects since 2006 and Publications, Theses, Patents and Software since 2008.

RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Author profile at the institutional portal

Meneses Alonso, Jesus meneses@ing.uc3m.es

Ingeniería Mecánica / Universidad Carlos III de Madrid

Publications

Open Access

Dynamic Modeling of the Dissipative Contact and Friction Forces of a Passive Biped-Walking Robot

  • Corral Abad, Eduardo
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Gismeros Moreno, Raul

Applied Sciences (p. 1-16) - 4/2020

https://doi.org/10.3390/app10072342 View at source

  • ISSN 2076-3417
Open Access

Methodology for the navigation optimization of a terrain-adaptive unmanned ground vehicle

  • Corral Abad, Eduardo
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos

International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-11) - 1/2018

Editor: SAGE Publications Inc.

https://doi.org/10.1177/1729881417752726 View at source

  • EISSN 1729-8814
  • ISSN 1729-8806
  • ISSN/ISBN 1729-8814
Open Access

Forward and inverse dynamics of the Biped PASIBOT

  • Corral Abad, Eduardo
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Garcia Prada, Juan Carlos

International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-9) - 7/2014

Editor: InTech Europe

https://doi.org/10.5772/58537 View at source

  • EISSN 1729-8814
  • ISSN 1729-8806
  • ISSN/ISBN 1729-8814

The Quasi-Passive Quadruped Robot walking: PASIQUAD

  • Corral Abad, Eduardo
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos

International Robotics & Automation Journal (IRATJ) (p. 1-6) - 6/2017

https://doi.org/10.15406/iratj.2017.02.00028 View at source

  • EISSN 2574-8092

Automatic detection of cracked rotors combining multiresolution analysis and artificial neural networks

  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Meneses Alonso, Jesus

JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL (p. 3047-3060) - 11/2015

Editor: SAGE Publications Inc.

https://doi.org/10.1177/1077546313518816 View at source

  • EISSN 1741-2986
  • ISSN 1077-5463
  • ISSN/ISBN 1741-2986
Open Access

The kinematics of the rotary into helical gear transmission

  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Corral Abad, Eduardo

MECHANISM AND MACHINE THEORY (p. 110-122) - 2/2017

Editor: Elsevier Ltd

https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.10.017 View at source

  • EISSN 1873-3999
  • ISSN 0094-114X
  • ISSN/ISBN 0094-114X

Center of Percussion and Gait Design of Biped Robots

  • Alba Lucero, David Mauricio
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Rubio Alonso, Higinio

MECHANISM AND MACHINE THEORY (p. 1681-1693) - 11/2010

https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2010.06.008 View at source

  • EISSN 1873-3999
  • ISSN 0094-114X
  • ISSN/ISBN 0094-114X
Open Access

Predictive Suspension Algorithm for Land Vehicles over Deterministic Topography

  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Soriano Heras, Enrique

Mathematics (p. 1467-1487) - 5/2022

Editor: MDPI

https://doi.org/10.3390/math10091467 View at source

  • ISSN 2227-7390
  • ISSN/ISBN 2227-7390
Open Access

Spatial Algorithms for Geometric Contact Detection in Multibody System Dynamics

  • Corral Abad, Eduardo
  • Gismeros Moreno, Raul
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Castejon Sisamon, Cristina

Mathematics (p. 1359) - 6/2021

https://doi.org/10.3390/math9121359 View at source

  • ISSN 2227-7390
Open Access

Modelling multiple-simultaneous impact problems with a nonlinear smooth approach: pool/billiard application

  • Gismeros Moreno, Raul
  • Corral Abad, Eduardo
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Castejon Sisamon, Cristina

NONLINEAR DYNAMICS (p. 1859-1886) - 2/2022

https://doi.org/10.1007/s11071-021-07117-4 View at source

  • ISSN 0924-090X

This researcher has no books.

Forward and Inverse Dynamics and Quasi-Static Analysis of Mechanizes with MATLAB. In: Applications from Engineering with MATLAB Concepts

  • Corral Abad, Eduardo
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos

Applications from Engineering with MATLAB Concepts - 7/2016

https://doi.org/10.5772/63372 View at source

  • ISBN 978-953-51-2459-7,
Open Access

Tool for the analysis of new skills biped Pasibot. In: New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications: Proceedings of the Second Conference MeTrApp 2013

  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos

New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications: Proceedings of the Second Conference MeTrApp 2013 (p. 173-181) - 10/2013

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-94-007-7485-8_22 View at source

  • ISBN 978-94-007-7484-1

Automatic Device for Skin Biopsy. In: New Trends in Medical and Service Robotics: Advances in Theory and Practice

  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio

New Trends in Medical and Service Robotics: Advances in Theory and Practice (p. 54-61) - 1/2019

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-030-00329-6_7 View at source

  • ISBN 978-3-030-00328-9

Modelo de elementos finitos de un rodamiento de rodillos para simulación de eventos mecánicos

  • Laniado Jacome, Edwin
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos

XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica - 2008

Open Access

Nueva metodología para el análisis de la evolución de las frecuencias naturales con el tamaño de la grieta en ejes ferroviarios

  • Rubio Alonso, Higinio
  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Kalengayi Tshilumbu, Zoser
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Garcia Prada, Juan Carlos

XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2014) - 2014

Aproximación cuasiestática para optimizar la locomoción por terreno irregular de un vehículo de ángulo de avance variable

  • Corral Abad, Eduardo
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos

XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM, 2014)<br/> - 2014

Open Access

Nueva metodología para el análisis de la evolución de las frecuencias naturales con el tamaño de la grieta en ruedas ferroviarias

  • Kalengayi Tshilumbu, Zoser
  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos

XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (XXI CNIM) (p. 826-833) - 2016

Editor: UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ

  • ISBN 978-84-16024-37-7
Open Access

Experiencia de la adaptación de la asignatura Expresión Gráfica en la Ingeniería a la docencia online en tiempos de confinamiento

  • Alvarez Caldas, Carolina
  • Calvo Ramos, Jose Antonio
  • Santos Cuadros, Silvia
  • Muñoz Sanchez, Ana
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Barba Nieto, Alvaro
  • Gomez Amador, Ana Maria
  • Infante Garcia, Diego
  • Jimenez Salas, Manuel
  • De Opazo Olano, Victoria
  • De La Prida Caballero, Ruben
  • Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
  • Rubio Ruiz De Aguirre, Maria Lourdes
  • Sanchez De Rojas Fernandez, Noelia
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Zhu, Taomei
... View more Collapse

XXIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (p. 124) - 2022

  • ISBN ISSN: 0212-5072

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Cátedra roca.

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Perez Diaz, Jose Luis
  • Lara Castro, Omar Jose
  • Alba Lucero, David Mauricio
... View more Collapse

Period: 08-06-2007 - 08-06-2015

Type of funding: National

Funding entity: ROCA SANITARIO, S.A

Sistema robotizado de actuación externa sobre elementos urbanos con accesibilidad reducida

  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Key Sanchez, Raul Ashley
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
... View more Collapse

Period: 17-05-2017 - 16-05-2018

Type of funding: Regional

Funding entity: FCC INDUSTRIAL E INFRAESTRUCTURAS ENERGETICAS, S.A.U.

DPI2015-69325-C2-1-R - Sistema de monitorización integral de conjuntos mecánicos críticos para la mejora del mantenimiento en el transporte

  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Del Castillo Zas, María Lourdes

Period: 01-01-2016 - 31-12-2019

Type of funding: National

Funding entity: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

PR1-4600061039 - Desarrollo de nuevas técnicas y metodologías para la mejora del mantenimiento de los ejes de ferrocarril ante el fallo por fatiga - RANKINE 21

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Perez Diaz, Jose Luis
  • Alba Lucero, David Mauricio
  • Lopez Lopez, Jesus
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Corral Abad, Eduardo
  • Urias Lorzil, Francisco Javier
  • Velasco Guerra, Jose Antonio
  • Soler Guillen, Gloria
  • Kalengayi Tshilumbu, Zoser
  • Sanchez Barato, Raul
  • Agundez Garcia, Fernando
  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Key Sanchez, Raul Ashley
  • Nogales Jimenez, Laura
... View more Collapse

Period: 01-11-2010 - 31-08-2014

Type of funding: Regional

Funding entity: ALSTOM TRANSPORTE S.A.

DPI2006-15443-C02-02 - PASIBOT. Diseño y control de robot bípedo usando técnicas de dinámica pasiva.

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Lara Castro, Omar Jose
  • Laniado Jacome, Edwin

Period: 01-10-2006 - 30-11-2009

Funding entity: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA DIR. GRAL. INVESTIGACION

Laboratorio de técnicas avanzadas de análisis por vibraciones del estado de sistemas mecánicos rotativos de aplicación ferroviaria

  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Alba Lucero, David Mauricio
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Corral Abad, Eduardo
  • Pinto Moreno, Elena
... View more Collapse

Period: 01-07-2012 - 30-09-2015

Type of funding: National

Funding entity: SKF ESPAÑOLA, S.A.

265706 - EURAXLES: Minimizing the risk of fatigue failure of railway axles

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Duran Heras, Alfonso
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Perez Diaz, Jose Luis
  • Alba Lucero, David Mauricio
  • Lopez Lopez, Jesus
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Garcia Vicario, Imanol
  • Urias Lorzil, Francisco Javier
  • Solera Camino, Jorge
... View more Collapse

Period: 01-11-2010 - 30-04-2014

Type of funding: European

Funding entity: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

Laboratorio de procesado avanzado de señales de vibración para ejes ferroviarios en operación

  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Lopez Lopez, Jesus
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Key Sanchez, Raul Ashley
  • Nogales Jimenez, Laura
... View more Collapse

Period: 23-03-2015 - 22-10-2015

Type of funding: Regional

Funding entity: ALSTOM TRANSPORTE S.A.

Prototipo de desplazador levitante unidimensional criogénico para espejo interferencial del instrumento SAFARI

  • Perez Diaz, Jose Luis
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Diez Jimenez, Efren
  • Garcia Menendez, Alvaro
  • Berit, Sander
  • Lauri, Timm
  • Valiente Blanco, Ignacio
... View more Collapse

Period: 30-03-2009 - 30-03-2011

Funding entity: LIDAX INGENIERIA, S.L.

Cátedra AEGI DEVELOPMENTS

  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Lopez Lopez, Jesus
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Corral Abad, Eduardo
  • Soriano Heras, Enrique
... View more Collapse

Period: 01-01-2014 - 16-07-2016

Type of funding: Regional

Funding entity: APPLE ENERGY GROUP IBERIA S.L.

Análisis mecánico inteligente: metodología para el estudio paramétrico de mecanismos

  • Corral Abad, Eduardo
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos

2015

Reading date: 27-02-2015

Reading institution: CAMPUS DE LEGANES

Modelo de rozamiento utilizando técnica M.E.S. aplicación al estudio de deslizamiento en la zona de carga

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Laniado Jacome, Edwin
  • Meneses Alonso, Jesus

Reading date: 12-03-2009

Reading institution: CAMPUS DE LEGANES

Programa docente para el cálculo y diseño de levas: MAQCAM

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Corral Abad, Eduardo
  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Meneses Alonso, Jesus
... View more Collapse

11/9/2017

Date filed: 11-09-2017

Dispositivo automático para biopsias cutáneas

  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Grillo Fernández, Emiliano
  • Vañó Galván, Sergio
  • Jaén Olasolo, Pedro
... View more Collapse

26/4/2016

Date filed: 12-11-2013

Date issued: 26-04-2016

Método y sistema para detectar automáticamente fallos en un eje rotatorio

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Meneses Alonso, Jesus

30/9/2016

Date filed: 24-04-2014

Date issued: 30-09-2016

Rectoscopio

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Álvarez Gallego, Mario

8/8/2018

Date filed: 29-04-2016

Date issued: 08-08-2018

Last data update: 4/8/24 3:56 PM