Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Perfil en el portal institucional

Rubio Alonso, Higinio hrubio@ing.uc3m.es

Ingeniería Mecánica / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Sistema de estabilización del robot PASIBOT

  • Escobar Orocopey, Marlen Edith
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Ceccarelli, Marco

Anales de ingeniería mecánica - 1/2010

  • ISSN 0212-5072

Center of Percussion and Gait Design of Biped Robots

  • Alba Lucero, David Mauricio
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Rubio Alonso, Higinio

MECHANISM AND MACHINE THEORY (p. 1681-1693) - 11/2010

https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2010.06.008 Ver en origen

  • EISSN 1873-3999
  • ISSN 0094-114X
  • ISSN/ISBN 0094-114X

Kinematics and Dynamics of the Quasi-Passive Biped "PASIBOT"

  • Meneses Alonso, Jesus
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Corral Abad, Eduardo
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos

STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (p. 879-887) - 12/2011

10.5545/sv-jme.2010.210 Ver en origen

  • ISSN 0039-2480
  • ISSN/ISBN 0039-2480

Analysis of the Stabilization System of Mimbot Biped

  • Escobar Orocopey, Marlen Edith
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos

Journal of Applied Research and Technology (Journal of Applied Research and Technology) (p. 206-214) - 4/2012

Editor: Universidad Nacional Autonoma de Mexico, Centro de Ciencias Aplicadas y Desarrollo Tecnologico

10.22201/icat.16656423.2012.10.2.410 Ver en origen

  • ISSN 1665-6423
  • ISSN/ISBN 1665-6423

Simulator Training for Employees in the Field of Production: A Robert Bosch Gasoline Systems Case

  • Garcia Vicario, Imanol
  • Soriano Heras, Enrique
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia, Jesus Manuel

INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING EDUCATION (p. 1377-1386) - 1/2013

  • ISSN 0949-149X

Implementation of Service-Learning Projects in Engineering Colleges

  • Garcia, Jesus Manuel
  • Soriano Heras, Enrique
  • Garcia Vicario, Imanol
  • Rubio Alonso, Higinio

INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING EDUCATION (p. 1119-1125) - 1/2013

  • ISSN 0949-149X

Modeling and simulation of 5 and 11 DOF ball bearing system with localized defect

  • Marin, J. M.
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Reinoso, O.

JOURNAL OF TESTING AND EVALUATION - 1/2014

https://doi.org/10.1520/jte20120345 Ver en origen

  • EISSN 1945-7553
  • ISSN 0090-3973
  • ISSN/ISBN 0090-3973

Automatic selection of the WPT decomposition level for condition monitoring of rotor elements based on the sensitivity analysis of the wavelet energy

  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Ordoñez Rangel, Alberto Junior
  • Rubio Alonso, Higinio

International Journal of Acoustics and Vibration (p. 95-100) - 6/2015

Editor: International Institute of Acoustics and Vibrations

  • ISSN 1027-5851
  • ISSN/ISBN 2415-1408
Open Access

A hardware-software approach for design and control of mechatronics devices

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Flores Caballero, Antonio
  • Rubio Alonso, Higinio

International Journal of Research in Engineering and Science (p. 68-80) - 10/2016

  • EISSN 2320-9364
  • ISSN 2320-9356

Aplicación de la computación paralela con unidad procesadora de gráficos para el análisis de un sistema mecánico ferroviario / Parallel computing application with graphics processor unit for analysis of a mechanical railway system

  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Corral Abad, Eduardo
  • Garcia Prada, Juan Carlos

Dyna (p. 608-609) - 11/2016

10.6036/8471 Ver en origen

  • EISSN 1989-1490
  • ISSN 0012-7361

Este/a investigador/a no tiene libros.

Open Access

Tool for the analysis of new skills biped Pasibot. In: New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications: Proceedings of the Second Conference MeTrApp 2013

  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos

New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications: Proceedings of the Second Conference MeTrApp 2013 (p. 173-181) - 10/2013

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-94-007-7485-8_22 Ver en origen

  • ISBN 978-94-007-7484-1

Railway linkage mechanism analysis through parallel computing. In: 13º Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica / Ingeniería Mecánica. Livro de actas

  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Soriano Heras, Enrique
  • Garcia Prada, Juan Carlos

13º Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica / Ingeniería Mecánica. Livro de actas - 10/2017

  • ISBN 978-989-95683-4-1

Automatic Device for Skin Biopsy. In: New Trends in Medical and Service Robotics: Advances in Theory and Practice

  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio

New Trends in Medical and Service Robotics: Advances in Theory and Practice (p. 54-61) - 1/2019

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-030-00329-6_7 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-00328-9
Open Access

A rolling-joint higher-kinematic pair for rotary-helical motion transformation

  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Corral Abad, Eduardo

The 14th IFToMM World Congress - 2015

Editor: National Taiwan University

10.6567/iftomm.14th.wc.os6.025 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9789860460988
Open Access

The evolution of the computing time in the simulation of Mimbot-Biped Robot using parallel algorithms

  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos

The 14th IFToMM World Congress (p. 1-8) - 2015

Editor: National Taiwan University

https://doi.org/10.6567/iftomm.14th.wc.os2.030 Ver en origen

  • ISBN 978-986-04-6098-8
  • ISSN/ISBN 9789860460988
Open Access

Sensitivity analysis on MIMBOT biped robot through parallel computing

  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Carbone, Giuseppe
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Ceccarelli, Marco
  • Garcia Prada, Juan Carlos

Thematic Conference on Multibody Dynamics (ECCOMAS 2015) (p. 1504-1515) - 2015

Editor: CIMNE

  • ISBN 978-84-944244-0-3
  • ISSN/ISBN 9788494424403
Open Access

Estudio del contacto en la interacción rueda-carril y rueda-rodillo en bancos de ensayos ferroviarios

  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Garcia Prada, Juan Carlos

XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (XXI CENIM) (p. 786-793) - 2016

Editor: UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ

Open Access

Nueva metodología para el análisis de la evolución de las frecuencias naturales con el tamaño de la grieta en ruedas ferroviarias

  • Kalengayi Tshilumbu, Zoser
  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos

XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (XXI CNIM) (p. 826-833) - 2016

Editor: UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ

  • ISBN 978-84-16024-37-7

Nueva metodología para el análisis de la evolución de las frecuencias naturales con la presencia de grietas en ruedas ferroviarias

  • Kalengayi Tshilumbu, Zoser
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos

XIII Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica /Ingeniería Mecánica (CIBEM 2017) - 2017

Editor: UNIVERSIDADE NOVA DE LISBOA

  • ISBN 978-989-95683-4-1

Railway linkage mechanism analysis through parallel computing

  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Soriano Heras, Enrique
  • Garcia Prada, Juan Carlos

XIII Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica /Ingeniería Mecánica (CIBEM 2017) - 2017

  • ISBN 978-989-95683-4-1

Metodology and implementation of advanced methods to improve dynamic behaviour of mechanical systems. application to lifts

  • Souto Fernandez, Estela
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Izquierdo Belmonte, Pablo
  • Pelaez Lourido, Gerardo

XIII Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica /Ingeniería Mecánica (CIBEM 2017) - 2017

Editor: UNIVERSIDADE NOVA DE LISBOA

  • ISBN 978-989-95683-4-1
Open Access

Methodology to characterize the Von Misses stress in the contact between wheel and rail(Test-Rig)

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Bustos Caballero, Alejandro

18th International Wheelset Congress (p. 34-38) - 2017

Editor: China Academy of Railway Sciences

https://doi.org/10.1109/iwc.2016.8068363 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4673-9238-9
  • ISSN/ISBN 9781467392372

Study of the vibratory behaviour of a High Speed Train bogie using the EMD technique

  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Garcia Prada, Juan Carlos

Fourth International Conference on Railway Technology Railways 2018 - 2018

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

DPI2006-15443-C02-02 - PASIBOT. Diseño y control de robot bípedo usando técnicas de dinámica pasiva.

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Lara Castro, Omar Jose
  • Laniado Jacome, Edwin

Ejecución: 01-10-2006 - 30-11-2009

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA DIR. GRAL. INVESTIGACION

Informe sobre el impacto del paso del ferrocarril de alta velocidad junto a la Clínica SEAR.

  • Perez Diaz, Jose Luis
  • Rubio Alonso, Higinio

Ejecución: 01-07-2007 - 31-08-2007

Financiado por: CLINICA SEAR, S.A.

Cátedra roca.

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Perez Diaz, Jose Luis
  • Lara Castro, Omar Jose
  • Alba Lucero, David Mauricio
... Ver más Contraer

Ejecución: 08-06-2007 - 08-06-2015

Tipo: Nacional

Financiado por: ROCA SANITARIO, S.A

Proyecto para el desarrollo del equipo de aviónica PTMU NG para el Programa TIGRE

  • Barrado Bautista, Andres
  • Lazaro Blanco, Antonio
  • Sanz Garcia, Clara Marina
  • Zumel Vaquero, Pablo
  • Fernandez Herrero, Cristina
  • Quintero Paredes, Jose De Jesus

Ejecución: 15-02-2008 - 15-01-2009

Financiado por: THALES ESPAÑA SISTEMAS SAU

Proyecto de acondicionamiento de instalación de protección contra incendios en nave de almacenamiento.

  • Perez Diaz, Jose Luis
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos

Ejecución: 01-06-2008 - 31-03-2009

Financiado por: DOKEI RE S.L.

Cátedra Fundación IKERTIA

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Perez Diaz, Jose Luis
  • Serrano Dieguez, Fernando
  • Ordoñez Rangel, Alberto Junior
... Ver más Contraer

Ejecución: 30-06-2008 - 29-06-2012

Financiado por: FUNDACION IKERTIA MADRID

AYA2010-09908-E - MAGDRIVE: Magnetic-Superconductor Cryogenic Non-contact harmonic drives

  • Perez Diaz, Jose Luis
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos

Ejecución: 16-12-2009 - 14-03-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

Prototipo de desplazador levitante unidimensional criogénico para espejo interferencial del instrumento SAFARI

  • Perez Diaz, Jose Luis
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Diez Jimenez, Efren
  • Garcia Menendez, Alvaro
  • Berit, Sander
  • Lauri, Timm
  • Valiente Blanco, Ignacio
... Ver más Contraer

Ejecución: 30-03-2009 - 30-03-2011

Financiado por: LIDAX INGENIERIA, S.L.

265706 - EURAXLES: Minimizing the risk of fatigue failure of railway axles

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Duran Heras, Alfonso
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Perez Diaz, Jose Luis
  • Alba Lucero, David Mauricio
  • Lopez Lopez, Jesus
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Garcia Vicario, Imanol
  • Urias Lorzil, Francisco Javier
  • Solera Camino, Jorge
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-11-2010 - 30-04-2014

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

PR1-4600061039 - Desarrollo de nuevas técnicas y metodologías para la mejora del mantenimiento de los ejes de ferrocarril ante el fallo por fatiga - RANKINE 21

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Perez Diaz, Jose Luis
  • Alba Lucero, David Mauricio
  • Lopez Lopez, Jesus
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Corral Abad, Eduardo
  • Urias Lorzil, Francisco Javier
  • Velasco Guerra, Jose Antonio
  • Soler Guillen, Gloria
  • Kalengayi Tshilumbu, Zoser
  • Sanchez Barato, Raul
  • Agundez Garcia, Fernando
  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Key Sanchez, Raul Ashley
  • Nogales Jimenez, Laura
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-11-2010 - 31-08-2014

Tipo: Regional

Financiado por: ALSTOM TRANSPORTE S.A.

Análisis y Caracterización Holista de un Sistema Rotativo Complejo

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Marin, Jose Maria
  • Rubio Alonso, Higinio

2009

Fecha de defensa: 16-07-2009

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Modelo integral de sistemas de sujeción basados en pinzas expansibles

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Soriano Heras, Enrique
  • Rubio Alonso, Higinio

2012

Fecha de defensa: 13-12-2012

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Metodología para la mejora del diseño de sistemas<br/> mecánicos de responsabilidad para el uso de tecnologías avanzadas de<br/> mantenimiento DM&M

  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos

2017

Fecha de defensa: 18-12-2017

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Sistema neumático de detección de presencia y posicionado de pieza para procesos automáticos.

  • Soriano Heras, Enrique
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Perez Diaz, Jose Luis

28/7/2014

Fecha de registro: 29-07-2011

Fecha de concesión: 28-07-2014

Dispositivo automático para biopsias cutáneas

  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Grillo Fernández, Emiliano
  • Vañó Galván, Sergio
  • Jaén Olasolo, Pedro
... Ver más Contraer

26/4/2016

Fecha de registro: 12-11-2013

Fecha de concesión: 26-04-2016

Programa docente para el cálculo y diseño de levas: MAQCAM

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Corral Abad, Eduardo
  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Meneses Alonso, Jesus
... Ver más Contraer

11/9/2017

Fecha de registro: 11-09-2017

Última actualización de los datos: 8/04/24 15:56