Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Rubio Alonso, Higinio hrubio@ing.uc3m.es

Ingeniería Mecánica / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Experimental validation of a plier with two retractable fingers

  • Soriano Heras, Enrique
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Carbone, Giuseppe

Dyna (p. 34-41) - 2/2016

https://doi.org/10.6036/7507 Ver en origen

  • EISSN 1989-1490
  • ISSN 0012-7361
Open Access

The kinematics of the rotary into helical gear transmission

  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Corral Abad, Eduardo

MECHANISM AND MACHINE THEORY (p. 110-122) - 2/2017

Editor: Elsevier Ltd

https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.10.017 Ver en origen

  • EISSN 1873-3999
  • ISSN 0094-114X
  • ISSN/ISBN 0094-114X

Parallel computing used to solve railway mechanical system

  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Corral Abad, Eduardo
  • Garcia Prada, Juan Carlos

DYNA NEW TECHNOLOGIES (p. 1-17) - 5/2017

Editor: Publicaciones DYNA SL

10.6036/nt8288 Ver en origen

  • EISSN 2386-8406
  • ISSN/ISBN 2386-8406

Solution of railway mechanical system using parallel computing = Solución de un sistema mecánico ferroviario usando computadora paralela

  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Corral Abad, Eduardo
  • Garcia Prada, Juan Carlos

DYNA NEW TECHNOLOGIES (p. 1-17) - 5/2017

https://doi.org/10.6036/nt8288 Ver en origen

  • EISSN 2386-8406

Model-Based Algebraic Approach to Robust Parameter Estimation in Uncertain Dynamics Rotating Machinery

  • Pelaez, Gerardo
  • Izquierdo, Pablo
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Donsion, Manuel P.
  • Garcia Prada, Juan Carlos

International Journal of Acoustics and Vibration (p. 224-232) - 6/2017

Editor: International Institute of Acoustics and Vibrations

https://doi.org/10.20855/ijav.2017.22.2468 Ver en origen

  • ISSN 1027-5851
  • ISSN/ISBN 1027-5851
Open Access

EMD-Based Methodology for the Identification of a High-Speed Train Running in a Gear Operating State

  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Garcia Prada, Juan Carlos

Sensors - 3/2018

Editor: MDPI AG

10.3390/s18030793 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
  • ISSN/ISBN 1424-8220
Open Access

Dynamics and Embedded Internet of Things Input Shaping Control for Overhead Cranes Transporting Multibody Payloads

  • Izquierdo, Pablo
  • Pelaez, Gerardo
  • Vaugan, Joshua
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos

Sensors - 6/2018

Editor: MDPI AG

10.3390/s18061817 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
  • ISSN/ISBN 1424-8220
Open Access

Resolución de la cinemática de mecanismo ferroviario utilizando el cómputo paralelo sobre GPU = Resolution of the railway kinematics mechanism using parallel computing on GPU

  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos

Técnica Industrial (p. 30-37) - 7/2018

doi.org/10.23800/10065 Ver en origen

  • ISSN 0040-1838

Desarrollo de una metodología de detección de grietas de fatiga en ruedas ferroviarias basada en el análisis de frecuencias naturales = Development of a methodology to detect fatigue cracks in railway wheels based on the analysis of natural frequencies

  • Kalengayi Tshilumbu, Zoser
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos

Técnica Industrial (p. 46-53) - 7/2018

https://doi.org/10.23800/10067 Ver en origen

  • ISSN 0040-1838
Open Access

Condition monitoring of critical mechanical elements through Graphical Representation of State Configurations and Chromogram of Bands of Frequency

  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Garcia Prada, Juan Carlos

MEASUREMENT (p. 71-82) - 3/2019

Editor: Elsevier B.V.

https://doi.org/10.1016/j.measurement.2018.11.029 Ver en origen

  • ISSN 0263-2241
  • ISSN/ISBN 0263-2241

Este/a investigador/a no tiene libros.

Open Access

Tool for the analysis of new skills biped Pasibot. In: New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications: Proceedings of the Second Conference MeTrApp 2013

  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos

New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications: Proceedings of the Second Conference MeTrApp 2013 (p. 173-181) - 10/2013

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-94-007-7485-8_22 Ver en origen

  • ISBN 978-94-007-7484-1

Railway linkage mechanism analysis through parallel computing. In: 13º Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica / Ingeniería Mecánica. Livro de actas

  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Soriano Heras, Enrique
  • Garcia Prada, Juan Carlos

13º Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica / Ingeniería Mecánica. Livro de actas - 10/2017

  • ISBN 978-989-95683-4-1

Automatic Device for Skin Biopsy. In: New Trends in Medical and Service Robotics: Advances in Theory and Practice

  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio

New Trends in Medical and Service Robotics: Advances in Theory and Practice (p. 54-61) - 1/2019

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-030-00329-6_7 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-00328-9

Estudio de la influencia de los parámetros de diseño de un banco de rodillos en el comportamiento de un neumático

  • Rubio Alonso, Higinio
  • Muñoz Muñoz, Antonio
  • Marin Lopez, Andres
  • Garcia Prada, Juan Carlos

AEIM - 2008

  • ISBN 0212-5072

Metodología de diseño óptimo para la construcción de robots de servicio

  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos

XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica - 2008

Modelo de elementos finitos de un rodamiento de rodillos para simulación de eventos mecánicos

  • Laniado Jacome, Edwin
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos

XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica - 2008

Finite Element Model of a Roller Bearing for Mechanical Event Simulations: A Study of Sliding between Rollers and Races

  • Laniado Jacome, Edwin
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos

X International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms, IFTOMM - 2008

Analysis of the clamping mechanisms of collet-chucks holders for turning

  • Soriano Heras, Enrique
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos

4th European Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2012) (p. 391-398) - 2013

Editor: SPRINGER SCIENCE BUSINESS MEDIA B.V.

https://doi.org/10.1007/978-94-007-4902-3_42 Ver en origen

  • ISBN 978-94-007-4901-6
  • ISSN/ISBN 2211-0992

A configuration optimization algorithm based on quasi-static approach for a UGV

  • Corral Abad, Eduardo
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Garcia Prada, Juan Carlos

17th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2014)<br/> (p. 401-408) - 2014

Editor: World Scientific Publishing Co. Pte Ltd

10.1142/9789814623353_0047 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9789814623346

Service-Learning Projects Based on Dynamic Documentation in Engineering Colleges

  • Garcia-alonso, J.m.
  • Soriano Heras, Enrique
  • Garcia Vicario, Imanol
  • Rubio Alonso, Higinio

1st International Symposium on the Education in Mechanism and Machine Science (ISEMMS 2013) (p. 69-81) - 2014

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-01836-2_8 Ver en origen

Open Access

Nueva metodología para el análisis de la evolución de las frecuencias naturales con el tamaño de la grieta en ejes ferroviarios

  • Rubio Alonso, Higinio
  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Kalengayi Tshilumbu, Zoser
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Garcia Prada, Juan Carlos

XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2014) - 2014

Open Access

Btool: a friendly teaching tool to acquire and process vibration signals

  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos

The 14th IFToMM World Congress<br/> - 2015

Editor: National Taiwan University

10.6567/iftomm.14th.wc.os5.001 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9789860460988
Open Access

A low cost lab monitoring system based on Arduino microcontroller and Android

  • Rubio Alonso, Higinio
  • Soriano Heras, Enrique
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

ICERI2015, 8th annual International Conference of Education, Research and Innovation (p. 8014-8022) - 2015

Editor: IATED ACADEMY

  • ISBN 978-84-608-2657-6

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

DPI2006-15443-C02-02 - PASIBOT. Diseño y control de robot bípedo usando técnicas de dinámica pasiva.

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Lara Castro, Omar Jose
  • Laniado Jacome, Edwin

Ejecución: 01-10-2006 - 30-11-2009

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA DIR. GRAL. INVESTIGACION

Informe sobre el impacto del paso del ferrocarril de alta velocidad junto a la Clínica SEAR.

  • Perez Diaz, Jose Luis
  • Rubio Alonso, Higinio

Ejecución: 01-07-2007 - 31-08-2007

Financiado por: CLINICA SEAR, S.A.

Cátedra roca.

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Perez Diaz, Jose Luis
  • Lara Castro, Omar Jose
  • Alba Lucero, David Mauricio
... Ver más Contraer

Ejecución: 08-06-2007 - 08-06-2015

Tipo: Nacional

Financiado por: ROCA SANITARIO, S.A

Proyecto para el desarrollo del equipo de aviónica PTMU NG para el Programa TIGRE

  • Barrado Bautista, Andres
  • Lazaro Blanco, Antonio
  • Sanz Garcia, Clara Marina
  • Zumel Vaquero, Pablo
  • Fernandez Herrero, Cristina
  • Quintero Paredes, Jose De Jesus

Ejecución: 15-02-2008 - 15-01-2009

Financiado por: THALES ESPAÑA SISTEMAS SAU

Proyecto de acondicionamiento de instalación de protección contra incendios en nave de almacenamiento.

  • Perez Diaz, Jose Luis
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos

Ejecución: 01-06-2008 - 31-03-2009

Financiado por: DOKEI RE S.L.

Cátedra Fundación IKERTIA

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Perez Diaz, Jose Luis
  • Serrano Dieguez, Fernando
  • Ordoñez Rangel, Alberto Junior
... Ver más Contraer

Ejecución: 30-06-2008 - 29-06-2012

Financiado por: FUNDACION IKERTIA MADRID

AYA2010-09908-E - MAGDRIVE: Magnetic-Superconductor Cryogenic Non-contact harmonic drives

  • Perez Diaz, Jose Luis
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos

Ejecución: 16-12-2009 - 14-03-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

Prototipo de desplazador levitante unidimensional criogénico para espejo interferencial del instrumento SAFARI

  • Perez Diaz, Jose Luis
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Diez Jimenez, Efren
  • Garcia Menendez, Alvaro
  • Berit, Sander
  • Lauri, Timm
  • Valiente Blanco, Ignacio
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Ejecución: 30-03-2009 - 30-03-2011

Financiado por: LIDAX INGENIERIA, S.L.

265706 - EURAXLES: Minimizing the risk of fatigue failure of railway axles

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Duran Heras, Alfonso
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Perez Diaz, Jose Luis
  • Alba Lucero, David Mauricio
  • Lopez Lopez, Jesus
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Garcia Vicario, Imanol
  • Urias Lorzil, Francisco Javier
  • Solera Camino, Jorge
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Ejecución: 01-11-2010 - 30-04-2014

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

PR1-4600061039 - Desarrollo de nuevas técnicas y metodologías para la mejora del mantenimiento de los ejes de ferrocarril ante el fallo por fatiga - RANKINE 21

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Perez Diaz, Jose Luis
  • Alba Lucero, David Mauricio
  • Lopez Lopez, Jesus
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Corral Abad, Eduardo
  • Urias Lorzil, Francisco Javier
  • Velasco Guerra, Jose Antonio
  • Soler Guillen, Gloria
  • Kalengayi Tshilumbu, Zoser
  • Sanchez Barato, Raul
  • Agundez Garcia, Fernando
  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Key Sanchez, Raul Ashley
  • Nogales Jimenez, Laura
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Ejecución: 01-11-2010 - 31-08-2014

Tipo: Regional

Financiado por: ALSTOM TRANSPORTE S.A.

Análisis y Caracterización Holista de un Sistema Rotativo Complejo

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Marin, Jose Maria
  • Rubio Alonso, Higinio

2009

Fecha de defensa: 16-07-2009

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Modelo integral de sistemas de sujeción basados en pinzas expansibles

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Soriano Heras, Enrique
  • Rubio Alonso, Higinio

2012

Fecha de defensa: 13-12-2012

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Metodología para la mejora del diseño de sistemas<br/> mecánicos de responsabilidad para el uso de tecnologías avanzadas de<br/> mantenimiento DM&M

  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos

2017

Fecha de defensa: 18-12-2017

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Sistema neumático de detección de presencia y posicionado de pieza para procesos automáticos.

  • Soriano Heras, Enrique
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Perez Diaz, Jose Luis

28/7/2014

Fecha de registro: 29-07-2011

Fecha de concesión: 28-07-2014

Dispositivo automático para biopsias cutáneas

  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Grillo Fernández, Emiliano
  • Vañó Galván, Sergio
  • Jaén Olasolo, Pedro
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26/4/2016

Fecha de registro: 12-11-2013

Fecha de concesión: 26-04-2016

Programa docente para el cálculo y diseño de levas: MAQCAM

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Corral Abad, Eduardo
  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Meneses Alonso, Jesus
... Ver más Contraer

11/9/2017

Fecha de registro: 11-09-2017

Última actualización de los datos: 8/04/24 15:56