Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Marin Plaza, Pablo pamarinp@ing.uc3m.es

Ingeniería Mecánica / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

ROS-based architecture for autonomous intelligent campus automobile (iCab)

  • Martin Gomez, David
  • Marin Plaza, Pablo
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Revista de investigación universitaria (p. 257-272) - 1/2016

  • ISSN 1578-827X

Self-awareness in intelligent vehicles: Feature based dynamic Bayesian models for abnormality detection

  • Kanapram, Divya Thekke
  • Marin Plaza, Pablo
  • Marcenaro, Lucio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Regazzoni, Carlo

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1-16) - 12/2020

https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103652 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890

iCab Use Case for ROS-based Architecture

  • Marin Plaza, Pablo
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 251-262) - 8/2019

https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.04.008 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

Global and Local Path Planning Study in a ROS-Based Research Platform for Autonomous Vehicles

  • Marin Plaza, Pablo
  • Husseis, Anas Hussein Ahmad
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION - 2/2018

https://doi.org/10.1155/2018/6392697 Ver en origen

  • ISSN 0197-6729

Learning probabilistic awareness models for detecting abnormalities in vehicle motions

  • Campo, Damian
  • Baydoun, Mohamad
  • Marin Plaza, Pablo
  • Martin Gomez, David
  • Marcenaro, Lucio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Regazzoni, Carlo
... Ver más Contraer

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS - 1/2020

10.1109/tits.2019.2909980 Ver en origen

  • EISSN 1558-0016
  • ISSN 1524-9050

Modeling Perception in Autonomous Vehicles via 3D Convolutional Representations on LiDAR

  • Iqbal, Hafsa
  • Campo, Damian
  • Marin Plaza, Pablo
  • Marcenaro, Lucio
  • Martin Gomez, David
  • Regazzoni, Carlo

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (p. 14608-14619) - 9/2022

https://doi.org/10.1109/tits.2021.3130974 Ver en origen

  • EISSN 1558-0016
  • ISSN 1524-9050

Collective Awareness for Abnormality Detection in Connected Autonomous Vehicles

  • Kanapram, Divya Thekke
  • Patrone, Fabio
  • Marin Plaza, Pablo
  • Marchese, Mario
  • Bodanese, Eliane L.
  • Marcenaro, Lucio
  • Martin Gomez, David
  • Regazzoni, Carlo
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IEEE Internet of Things Journal (p. 3774-3789) - 5/2020

https://doi.org/10.1109/jiot.2020.2974680 Ver en origen

  • ISSN 2327-4662
Open Access

Project ARES: Driverless transportation system. Challenges and approaches in an unstructured road

  • Marin Plaza, Pablo
  • Yagüe Cuevas, David
  • Royo Velasco, Francisco
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Ruiz De La Cuadra, Alejandro
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Garcia Guzman, Javier
  • San Roman Garcia, Jose Luis
  • Armingol Moreno, Jose Maria
... Ver más Contraer

Electronics (p. 1753) - 8/2021

https://doi.org/10.3390/electronics10151753 Ver en origen

  • EISSN 2079-9292
Open Access

IVVI 2.0: An intelligent vehicle based on computational perception

  • Martin Ruano, Daniel
  • Garcia Lopez, Fatima
  • Musleh Lancis, Basam
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Peláez, G.
  • Marin Plaza, Pablo
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Rodriguez Sanchez, Carlos
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
... Ver más Contraer

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 7927-7944) - 12/2014

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2014.07.002 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174

El uso de la Visión por Computador para mejorar la seguridad de los vehículos gracias a su presente capacidad de entender los entornos viarios

  • Marin Plaza, Pablo
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Carreteras (Carreteras) (p. 59-68) - 7/2019

  • ISSN 0212-6389

Este/a investigador/a no tiene libros.

Open Access

Self-awareness in Intelligent Vehicles: Experience Based Abnormality Detection. In: Advances in Intelligent Systems and Computing

  • Kanapram, D.
  • Marcenaro, L.
  • Martin Ruano, Daniel
  • Regazzoni, C.
  • Marin Plaza, Pablo
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 216-228) - 1/2020

10.1007/978-3-030-35990-4_18 Ver en origen

Sistema de frenado con elementos de bajo coste en automatización de vehículos para zonas turísticas sin tráfico mixto

  • Marin Plaza, Pablo
  • Garrosa Solana, Maria
  • San Roman Pastor, Alejandro
  • Yagüe Cuevas, David
  • San Roman Garcia, Jose Luis

XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (p. 1-8) - 2022

10.5944/bicim2022.117 Ver en origen

Complete ROS-based architecture for intelligent vehicles

  • Marin Plaza, Pablo
  • Hussein, A.
  • Martin Ruano, Daniel
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Third Iberian Robotics Conference (ROBOT 2017) (p. 499-510) - 1/2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-70836-2_41 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-70835-5

Self-awareness in Intelligent Vehicles: Experience Based Abnormality Detection

  • Kanapram, Divya
  • Marin Plaza, Pablo
  • Marcenaro, Lucio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Regazzoni, Carlo

ROBOT'2019: Fourth Iberian Robotics Conference (p. 216-228) - 2019

Editor: SPRINGER VERLAG GMBH

https://doi.org/10.1007/978-3-030-35990-4_18 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-35990-4

Autonomous off-road navigation using stereo-vision and laser-rangefinder fusion for outdoor obstacles detection

  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Marin Plaza, Pablo
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 104-109) - 2016

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/ivs.2016.7535372 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-1821-5

Autonomous cooperative driving using V2X communications in off-road environment

  • Hussein, A.
  • Marin Plaza, Pablo
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Lopez, Fatima

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 1-6) - 2018

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

10.1109/itsc.2017.8317790 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-1526-3

Anomaly Detection in Video Data Based on Probabilistic Latent Space Models

  • Campo, D.
  • Slavic, G.
  • Baydoun, M.
  • Marin Plaza, Pablo
  • Marcenaro, L.
  • Martin Ruano, Daniel
  • Regazzoni, C.
... Ver más Contraer

IEEE Conference on Evolving and Adaptive Intelligent Systems - 2020

10.1109/eais48028.2020.9122766 Ver en origen

Advanced mapping and localization for autonomous vehicles using OSM

  • Ismail, Mustafa
  • Tarek, Ahmed
  • Marin Plaza, Pablo
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Abdelaziz, Mohamed

ICVES19: 2019 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (p. 1-6) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icves.2019.8906306 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-3473-4

A multi-perspective approach to anomaly detection for self -aware embodied agents

  • Baydoun, M.
  • Ravanbakhsh, M.
  • Campo, D.
  • Marin Plaza, Pablo
  • Marcenaro, L.
  • Martin Ruano, Daniel
  • Cavallaro, A.
  • Regazzoni, C.s.
... Ver más Contraer

ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings - 2018

10.1109/icassp.2018.8462490 Ver en origen

Interpretable anomaly detection using a generalized markov jump particle filter

  • Slavic, Giulia
  • Marin Plaza, Pablo
  • Martin Gomez, David
  • Marcenaro, Lucio
  • Regazzoni, Carlo

ICAS 2021 - 2021 IEEE International Conference on Autonomous Systems, Proceedings (p. 1-5) - 2021

Editor: IEEE Computer Society.

10.1109/icas49788.2021.9551111 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-7289-7

HIERARCHY OF GANS FOR LEARNING EMBODIED SELF-AWARENESS MODEL

  • Ravanbakhsh, M.
  • Baydoun, M.
  • Campo, D.
  • Marin Plaza, Pablo
  • Marcenaro, L.
  • Martin Ruano, Daniel
  • Regazzoni, C.s.
... Ver más Contraer

25th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) (p. 1987-1991) - 2018

10.1109/icip.2018.8451418 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4799-7061-2

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Desarrollo de un nuevo sistema avanzado de interconexión para la logística interna y externa en procesor de acería. MELCART

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Marin Plaza, Pablo
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Astudillo Olalla, Armando

Ejecución: 02-12-2019 - 01-12-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: ACERINOX EUROPA S.A.U.

Asesoramiento en sistemas embebidos

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Marin Plaza, Pablo

Ejecución: 15-06-2014 - 28-06-2014

Tipo: Regional

Financiado por: SEPSA SISTEMAS CONTROL E INFORMACION S.L.

S2013/MIT-2713 - SEGVAUTO-TRIES-CM. SEGuridad de los vehiculos AUTOmoviles, por un TRansporte inteligente, eficiente y seguro.

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Martin Ruano, Daniel
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Musleh Lancis, Basam
  • Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
  • Martin Gomez, David
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Carmona Fernandez, Juan
  • Marin Plaza, Pablo
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
  • Cruzado Hernando, Daniel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2014 - 31-12-2018

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Definición y diseño de un sistema de iluminación sin sombras

  • Marin Plaza, Pablo
  • Larrabeiti Lopez, David
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Otero Perez, Gabriel

Ejecución: 01-07-2019 - 31-08-2019

Tipo: Nacional

Financiado por: APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE S.L.

Cities Timanfaya

  • San Roman Garcia, Jose Luis
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Garcia Guzman, Javier
  • Calvo Ramos, Jose Antonio
  • Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Diaz Lopez, Vicente
  • Alvarez Caldas, Carolina
  • Quesada Gonzalez, Alejandro
  • Olmeda Santamaria, Ester
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Sanz Sanchez, Susana
  • Prieto Gonzalez, Lisardo
  • Gomez Amador, Ana Maria
  • Martin Gomez, David
  • Chaparro Lopez, Ricardo
  • Garrosa Solana, Maria
  • Santos Cuadros, Silvia
  • Marin Plaza, Pablo
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Ruiz De La Cuadra, Alejandro
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Yagüe Cuevas, David
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Ejecución: 19-11-2018 - 31-07-2021

Tipo: Nacional

Financiado por: CENTROS DE ARTE, CULTURA Y TURISMO DE LANZAROTE

S2018/EMT-4362 - Seguridad de vehículo para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Marin Plaza, Pablo
  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Ramajo Ballester, Alvaro
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Software architecture for self-driving navigation

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Marin Plaza, Pablo
  • Martin Gomez, David

Fecha de defensa: 30-11-2018

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 18:04