Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Martinez De La Casa Diaz, Santiago scasa@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 22
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 22
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 45
- Tesis dirigidas 2
- Patentes o licencias de software 3
Building Industrialization: Robotized Assembly of Modular Products
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez, Patricia
- Navarro, Jose Maria
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ASSEMBLY AUTOMATION (p. 134-142) - 6/2008
https://doi.org/10.1108/01445150810863716 Ver en origen
- EISSN 1758-4078
- ISSN 0144-5154
Flexible field factory for construction industry
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ASSEMBLY AUTOMATION (p. 175-183) - 6/2013
https://doi.org/10.1108/01445151311306708 Ver en origen
- EISSN 1758-4078
- ISSN 0144-5154
Past, present and future of robotic tunnel inspection
- Montero Perez, Roberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 99-112) - 11/2015
https://doi.org/10.1016/j.autcon.2015.02.003 Ver en origen
- EISSN 1872-7891
- ISSN 0926-5805
Robot-aided tunnel inspection and maintenance system by vision and proximity sensor integration
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 629-636) - 8/2011
https://doi.org/10.1016/j.autcon.2010.12.005 Ver en origen
- EISSN 1872-7891
- ISSN 0926-5805
Tunnel structural inspection and assessment using an autonomous robotic system
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Montero Perez, Roberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 117-126) - 3/2018
https://doi.org/10.1016/j.autcon.2017.12.001 Ver en origen
- EISSN 1872-7891
- ISSN 0926-5805
Experience acquisition simulator for operating microtuneling boring machines
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 33-46) - 5/2012
https://doi.org/10.1016/j.autcon.2011.12.002 Ver en origen
- EISSN 1872-7891
- ISSN 0926-5805
TEO: Full-Size Humanoid Robot Design Powered by a Fuel Cell System
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Jardon Huete, Alberto
- Pierro, Paolo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Muñoz, D
CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 163-180) - 3/2012
https://doi.org/10.1080/01969722.2012.659977 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISSN 0196-9722
Whole-Body Balance Control of a Humanoid Robot in Real Time Based on ZMP Stability Regions Approach
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Pierro, Paolo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 521-537) - 1/2018
https://doi.org/10.1080/01969722.2018.1552858 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISSN 0196-9722
Characterization and study of the primitive dynamic movements required to bi-manipulate a box
- Hernandez Vicen, J.
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- De Santos Rico, R.
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Electronics (p. 1-18) - 6/2021
https://doi.org/10.3390/electronics10111354 Ver en origen
- EISSN 2079-9292
Service robots in catering applications: A review and future challenges
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Hernandez Vicen, Juan
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Electronics (p. 47-1-47-22) - 1/2021
https://doi.org/10.3390/electronics10010047 Ver en origen
- EISSN 2079-9292
Este/a investigador/a no tiene libros.
Human Centered Mechatronics. In: Advanced Mechanics in Robotics System
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Advanced Mechanics in Robotics System (p. 75-90) - 1/2011
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-0-85729-587-3
A survey on different control techniques for grasping. In: Grasping in robotics
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Jardon Huete, Alberto
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Grasping in robotics (p. 223-246) - 1/2013
Editor: Springer-Verlag London
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4664-3_9 Ver en origen
- ISBN 978-1-4471-4663-6
Mobile Factory Concept. In: ManuBuild Open Building Manufacturing
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
ManuBuild Open Building Manufacturing (p. 56-57) - 1/2009
Editor: VTT- Technical Research Centre of Finland
- ISBN 978-951-38-7145-1
ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados: concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. In: Robots personales y asistenciales
- Jardon Huete, Alberto
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Robots personales y asistenciales (p. 127-144) - 6/2008
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-691-3824-3
Full-Size Humanoid Robot TEO: Design Attending Mechanical Robustness and Energy Consumption
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Pierro, Paolo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Muñoz, Delia
11th IEEE-RAS Interntaional Conference on Humaniid Robots; Humanoids 2011 (p. 325-330) - 2012
Editor: IEEE Publishing Services
https://doi.org/10.1109/humanoids.2011.6100835 Ver en origen
- ISBN 978-1-61284-866-2
Balance computation of objects transported on a tray by ahumanoid robot based on 3D dynamic slopes
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
18th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (p. 704-709) - 2018
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/humanoids.2018.8624920 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-7283-9
Integration of Dual-Arm Manipulation in a Passivity Based Whole-Body Controller for Torque-Controlled Humanoid Robots
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Henze, Bernd
- Mesesan, George
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Ott, Christian
19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (p. 644-650) - 2020
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/humanoids43949.2019.9035010 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-7630-1
Experimental error compensation of the linear inverted pendulum model for humanoid robot TEO
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Pinel, Maria Dolores
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - 2017
Waiter Robot Application: Balance Control for Transporting Objects
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Hernandez Vicen, Juan
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 5036-5036) - 2018
https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593760 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-8094-0
Robotized Lean Assembly in the Construction Industry
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Gimenez Fernandez, Antonio
25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC'2008) - 2008
CEABOT: concurso nacional de pequeños robots humanoides: normativa, experiencias y nuevos retos
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
4º WORKSHOP RoboCity2030, Robots personales y asistenciales - 2008
ASIBOT Assistive Robot with Vision in a Domestic Environment
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Stoelen, Martin Fodstad
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica (p. 61-74) - 2010
Interacción humano-robot a través de interfaces en la nube
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Morante, S.
- Stoelen, Martin Fodstad
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
9º Workshop RoboCity2030-II: Robots colaborativos e interacción Humano-Robot - 2011
Whole-Body Postural Control Approach based on Multiple ZMP Evaluation in Humanoid Robots
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IROS 2019: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 3386) - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/iros40897.2019 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-4004-9
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Robot for Autonomous Subsurface Characterization and Remediation (ROBSUB)Analysis of possible application od autonomous underground
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
Ejecución: 04-02-2020 - 30-04-2022
Tipo: Internacional
Financiado por: CHEVRON U.S.A INC.
CCG06-UC3M/DPI-0884 - Diseño avanzado de manipuladores móviles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Diaz Cabrera, Julio César
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Kaynov, Dmitry
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Pacheco Goñi, Raquel
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Martin Monar, Fernando
- Khamis, Alaa Mohamed
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Pierro, Paolo
Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
Informe técnico sobre la creación, dotación y funcionamiento del Laboratorio de Producción y Procesado de Materiales
- Pareja Pareja, Ramiro
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Monge Alcazar, Miguel Angel
- Auger Martinez, Maria Angustias
- Savoini Cardiel, Begoña
- Muñoz Castellanos, Angel
- Leguey Galan, Teresa
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
Ejecución: 07-05-2009 - 15-06-2009
Tipo: Regional
Financiado por: FUNDACION PARA EL CONOCIMIENTO MADRIMASD
DPI2016-75330-P - Humasoft: diseño y control de eslabones blandos para robots humanoides.
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Hildmann, Hanno
Ejecución: 30-12-2016 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Especificación Técnica curso robótica avanzada para ingenieros de proceso y soporte a taller, Robotics Training 2016
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Ejecución: 18-04-2016 - 29-07-2016
Tipo: Regional
Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.
DPI2007-60311 - Cooperación activa de robots humanoides y humanos en entornos colaborativos de trabajo.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Hernandez Martin, Juan Carlos
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Pardos Gotor, Jose Manuel
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Monterrubio Acebes, Javier
- Pierro, Paolo
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Bonsignorio, Fabio
Ejecución: 01-10-2007 - 31-12-2010
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.
DPI2010-11859-E - AUREA: Augmenting personal capabilities through a human-centered portable robotic system with advanced learning skills
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Bonsignorio, Fabio
Ejecución: 21-07-2011 - 20-07-2012
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
DPI2007-29023-E - Ayuda Complementaria Cofinanciación MEC-I3CON
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Staroverov, Pavel
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Plaza Rodriguez, Raul
- Liceaga Castro, Eduardo
- Pierro, Paolo
Ejecución: 01-10-2006 - 08-04-2010
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE
Desarrollo de un sistema quirúrgico para el posicionamiento y guiado a través de trayectorias no lineales, controladas mediante técnicas estereotáxicas.
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 01-11-2011 - 15-07-2012
Tipo: Regional
Financiado por: INGENIERIA IDOM INTERNACIONAL, S.A.,
952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
Human inspired humanoid robot control architecture
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
Fecha de defensa: 13-07-2012
Sensor Táctil de Tres Ejes
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Martin Delgado, Raul
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
16/3/2012
Fecha de registro: 24-09-2009
Fecha de concesión: 16-03-2012
Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
5/10/2012
Fecha de registro: 03-05-2010
Fecha de concesión: 05-10-2012
Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Portero Hernandez, Rafael
- Martí Cardona, Marc
11/8/2015
Fecha de registro: 30-05-2013
Fecha de concesión: 11-08-2015
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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