Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Jardon Huete, Alberto ajardon@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 34
- Libros 0
- Capítulos de libro 5
- Congresos 46
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 49
- Tesis dirigidas 5
- Patentes o licencias de software 7
3D exploration and navigation with optimal-RRT planners for ground robots in indoor incidents
- Perez Higueras, Noe
- Jardon Huete, Alberto
- Rodriguez Lopez, Angel Jose Alfredo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Sensors (p. 1-18) - 12/2019
https://doi.org/10.3390/s20010220 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A review of robotics in neurorehabilitation: towards an automated process for upper limb.
- Ona, E. D.
- Cano-de la Cuerda, R.
- Sanchez-Herrera, P.
- Balaguer, C.
- Jardon, A.;
Journal of Healthcare Engineering (p. 1-19) - 1/1/2018
https://doi.org/10.1155/2018/9758939 Ver en origen
- ISSN 2040-2295
ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica
- Jardon Huete, Alberto
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 48-59) - 4/2008
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Adaptive Aid on Targeted Manipulator Movements in Tele-Assistance
- Stoelen, Martin Fodstad
- Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
- Jardon Huete, Alberto
- Bonsignorio, Fabio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Paladyn (p. 15-30) - 8/2016
https://doi.org/10.1515/pjbr-2016-0002 Ver en origen
- ISSN 2081-4836
Algorithm for Graph Visibility Obtainment from a Map of Non-Convex Polygons
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (p. 150-170) - 4/2014
- ISSN 2278-0149
Automatic cube counting system for the box and blocks test using proximity sensors: development and validation
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
Electronics (p. 1-18) - 2/2023
https://doi.org/10.3390/electronics12040914 Ver en origen
- EISSN 2079-9292
Automatic outcome in manual dexterity assessment using colour segmentation and nearest neighbour classifier
- Ona, Edwin Daniel
- Sanchez-Herrera, Patricia
- Cuesta-Gomez, Alicia
- Martinez, Santiago
- Jardon, Alberto
- Balaguer, Carlos;
Sensors - 1/8/2018
https://doi.org/10.3390/s18092876 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Building Industrialization: Robotized Assembly of Modular Products
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez, Patricia
- Navarro, Jose Maria
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ASSEMBLY AUTOMATION (p. 134-142) - 6/2008
https://doi.org/10.1108/01445150810863716 Ver en origen
- EISSN 1758-4078
- ISSN 0144-5154
Decoupled control of a variable stiffness actuator for assistive robots
- Medina Hernandez, Jose
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 80-91) - 2/2016
https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.11.002 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Distributed and adaptive shared control systems: methodology for the replication of experiments
- Stoelen, Martin Fodstad
- Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Bonsignorio, Fabio
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE (p. 137-146) - 10/2015
https://doi.org/10.1109/mra.2015.2460911 Ver en origen
- EISSN 1558-223X
- ISSN 1070-9932
Este/a investigador/a no tiene libros.
A survey on different control techniques for grasping. In: Grasping in robotics
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Jardon Huete, Alberto
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Grasping in robotics (p. 223-246) - 1/2013
Editor: Springer-Verlag London
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4664-3_9 Ver en origen
- ISBN 978-1-4471-4663-6
ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados: concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. In: Robots personales y asistenciales
- Jardon Huete, Alberto
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Robots personales y asistenciales (p. 127-144) - 6/2008
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-691-3824-3
Human Centered Mechatronics. In: Advanced Mechanics in Robotics System
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Advanced Mechanics in Robotics System (p. 75-90) - 1/2011
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-0-85729-587-3
The automated box and blocks test an autonomous assessment method of gross manual dexterity in stroke rehabilitation. In: Towards Autonomous Robotic Systems
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Towards Autonomous Robotic Systems (p. 101-114) - 7/2017
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-64107-2_9 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-64107-2
Towards Objective Assessment of Upper Limb Spasticity by Means of Collaborative Robots. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Casanova, Ana
- Gordillo, Anaelle
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV (p. 463-467) - 10/2021
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_74 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-70315-8
"Give me the red can": assistive robot task creation through multi-modal interaction
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Morante Cendrero, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
V Congreso Internacional de Diseño, Redes de Investigación y Tecnología para todos (p. 4-11) - 2013
Editor: FUNDACION ONCE
- ISBN 978-84-88934-24-6
A Modular Framework to Facilitate the Control of an Assistive Robotic Arm Using Visual Servoing and Proximity Sensing
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Lukawski, Bartosz Piotr
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ICARSC 2020: The 20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (p. 28-33) - 2020
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/icarsc49921.2020.9096146 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-7078-7
A pilot study about the smartwatch as assistive device for deaf people
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martínez, A
- Sanchez-herrera, P.
- Miangolarra, J.c.
RobCity16 Open Conference on Future Trends in Robotics (p. 19-28) - 2016
Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
https://doi.org/10.1145/2700648.2811347 Ver en origen
- ISBN 978-84-608-8452-1
A pilot study on the design considerations and user impressions of an assistive affordable device
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez Martinez, Ariadna
- Sanchez Herrera, Patricia
- Miangolarra Page, Juan Carlos
RobCity16: Robots for citizens: Open Conference on Future Trends in Robotics (p. 19-28) - 2016
Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
- ISBN 978-84-608-8452-1
A review of eight years of CEABOT contest: a national wide mini humanoids competition
- Jardon Huete, Alberto
- Rodriguez Cañadillas, Felix
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference (p. 41-52) - 2013
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-3-319-03652-6
ASIBOT Assistive Robot with Vision in a Domestic Environment
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Stoelen, Martin Fodstad
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica (p. 61-74) - 2010
Action Effect Generalization, Recognition and Execution through Continuous Goal-Directed Actions
- Morante Cendrero, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ICRA 2014: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (p. 1822) - 2014
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
Adaptive collision-limitation behavior for an assistive manipulator
- Stoelen, Martin Fodstad
- Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Bonsignorio, Fabio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 1143-1148) - 2013
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/iros.2013.6696494 Ver en origen
- ISBN 2153-0858
An Information-Theoretic Approach to Modeling and Quantifying Assistive Robotics HRI
- Stoelen, Martin Fodstad
- Jardon Huete, Alberto
- Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Bonsignorio, Fabio
2011 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) (p. 257-258) - 2011
Editor: IEEE Publishing Services
- ISBN 978-1-4673-4393-0
Aplicación de teoría de la información para el modelado y cuantificación de la interacción persona-robot
- Jardon Huete, Alberto
- Stoelen, Martin Fodstad
- Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Bonsignorio, Fabio
IV Congreso Internacional de Diseño, Redes de Investigación y Tecnología para todos (DRT4ALL 2011) = <br/>IV International Congress on Design, Research Networks, and Technology for all (p. 36-45) - 2011
Editor: Fundación ONCE para la Cooperación e Inclusión Social de las Personas con Discapacidad
- ISBN 978-84-88934-50-5
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Especificación técnica para desarrollo de programa formativo de mecatrónica. Nº pedido A9750659G
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 29-04-2016 - 29-07-2016
Tipo: Regional
Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.
Núm. Pedido A9744587G - Especificación técnica para desarrollo de programa formativo para programación y control de Robots
- Jardon Huete, Alberto
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 28-11-2014 - 27-01-2015
Tipo: Regional
Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.
I+D aplicada a tuneladora de pequeño diámetro EPB pre-robotizada
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 30-09-2014 - 31-03-2017
Tipo: Regional
Financiado por: EUROPEA DE HINCAS TELEDIRIGIDAS, S.A.
FP6-NMP2-CT-2006-026771 - I3CON:Industrialised, Integrated, Intelligent Construction
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Staroverov, Pavel
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Plaza Rodriguez, Raul
- Gonzalez De La Vega, Carlos
- Zafra Tuñon, Paloma
- Villagra Serrano, Jorge
- Pierro, Paolo
- Solanas Martin, Sara
- Bravo Acin, Antonio
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Pabon, Luis
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Rodriguez Pearson, Raul
- Stoelen, Martin Fodstad
Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2010
Tipo: Europeo
Financiado por: COMISION EUROPEA RESEARCH DIRECTORATE-GENERAL
GA- 748632 - INformation Driven Incident RESponse
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Torralba Castello, Jose Manuel
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Alvarez Tuñon, Olaya
- Rodriguez Lopez, Angel Jose Alfredo
- Perez Higueras, Noe
Ejecución: 01-07-2017 - 31-12-2020
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
PLEC2021-007819 - IROPER - Robótica inteligente para necesidades personales
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Muñoz Ruiz, Ana Belen
- Mercader Uguina, Jesus Rafael
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 13-12-2021 - 12-12-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
DPI2015-72015-EXP - Inspección robotizada de los trajes de protección del personal sanitario de pacientes en aislamiento de alto nivel, incluido el Ébola
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Sanchez Arroyo, Vanesa
- De La Calle Prieto, Fernando
- Romero Gomez, Maria Pilar
Ejecución: 01-05-2017 - 30-04-2019
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
PSS-380000-2008-18; PSS-380000-2008-19 - La Ciudad Multidimensional
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Staroverov, Pavel
- Jardon Huete, Alberto
Ejecución: 01-01-2008 - 30-06-2009
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE SEC. DE ESTADO DE EDUCACION Y UNIV.
Lean-Based Construction Simulation
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Fernandez Fernandez, Raul
Ejecución: 30-04-2014 - 30-11-2016
Tipo: Regional
Financiado por: OBRASCON HUARTE LAIN, S.A.
DPI2009-07604-E - Mainframe
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Ejecución: 02-11-2009 - 01-11-2010
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.
Avances en la interacción física segura humano-robot y<br/> el desarrollo de sistemas elásticos articulares
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Medina Hernandez, Jose
- Jardon Huete, Alberto
- Gimenez Fernandez, Antonio
Fecha de defensa: 30-11-2017
A novel framework for upper limb rehabilitation using automated and robotic systems
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
Fecha de defensa: 29-01-2020
Augmenting user capabilities through an adaptive assistive manipulador
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Stoelen, Martin Fodstad
- Jardon Huete, Alberto
- Bonsignorio, Fabio
Fecha de defensa: 08-09-2014
Human inspired humanoid robot control architecture
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
Fecha de defensa: 13-07-2012
Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor
- Pabon, Luis
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Jardon Huete, Alberto
24/10/2012
Fecha de registro: 03-04-2009
Fecha de concesión: 24-10-2012
Dispositivo electromecánico portátil de asistencia
- Barroso De Maria, Gabriel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
9/5/2014
Fecha de registro: 22-12-2011
Fecha de concesión: 09-05-2014
Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
5/10/2012
Fecha de registro: 03-05-2010
Fecha de concesión: 05-10-2012
Mecanismo de ajuste de la fuerza de pretensión en sistemas de transmisión correa-polea
- Pabon, Luis
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
23/9/2014
Fecha de registro: 30-03-2012
Fecha de concesión: 23-09-2014
Pointer device (Dispositivo indicador)
- Placer De Miguel, Victor
- Lopez Vaquero, Veronica
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Palencia Lopez, Raul
- Garcia Juberias, Javier
15/6/2010
Fecha de registro: 18-12-2008
Fecha de concesión: 15-06-2010
Sensor Táctil de Tres Ejes
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Martin Delgado, Raul
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
16/3/2012
Fecha de registro: 24-09-2009
Fecha de concesión: 16-03-2012
Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Portero Hernandez, Rafael
- Martí Cardona, Marc
11/8/2015
Fecha de registro: 30-05-2013
Fecha de concesión: 11-08-2015
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
Web of Science ResearcherID
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Scopus Author ID
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