Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Jardon Huete, Alberto ajardon@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 34
- Libros 0
- Capítulos de libro 5
- Congresos 46
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 49
- Tesis dirigidas 5
- Patentes o licencias de software 7
ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica
- Jardon Huete, Alberto
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 48-59) - 4/2008
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Building Industrialization: Robotized Assembly of Modular Products
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez, Patricia
- Navarro, Jose Maria
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ASSEMBLY AUTOMATION (p. 134-142) - 6/2008
https://doi.org/10.1108/01445150810863716 Ver en origen
- EISSN 1758-4078
- ISSN 0144-5154
Usability Assessment of ASIBOT: A Portable Robot to Aid Patients with Spinal Cord Injury
- Jardón, A.
- Gil, Á.M.
- De La Peña, A.I.
- Monje, C.A.
- Balaguer, C.
Disability and Rehabilitation-Assistive Technology (p. 320-330) - 1/2011
https://doi.org/10.3109/17483107.2010.528144 Ver en origen
- EISSN 1748-3115
- ISSN 1748-3107
- ISSN/ISBN 1748-3107
Task-Oriented Kinematic Design of a Symmetric Assistive Climbing Robot
- Jardon Huete, Alberto
- Stoelen, Martin Fodstad
- Bonsignorio, Fabio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE Transactions on Robotics (p. 1132-1137) - 12/2011
https://doi.org/10.1109/tro.2011.2160668 Ver en origen
- EISSN 1941-0468
- ISSN 1552-3098
Robot-aided tunnel inspection and maintenance system by vision and proximity sensor integration
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 629-636) - 8/2011
https://doi.org/10.1016/j.autcon.2010.12.005 Ver en origen
- EISSN 1872-7891
- ISSN 0926-5805
Functional evaluation of ASIBOT: A new approach on portable robotic system for disabled people
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Applied Bionics and Biomechanics (p. 85-97) - 2/2012
https://doi.org/10.3233/abb-2011-0045 Ver en origen
- EISSN 1754-2103
- ISSN 1176-2322
TEO: Full-Size Humanoid Robot Design Powered by a Fuel Cell System
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Jardon Huete, Alberto
- Pierro, Paolo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Muñoz, D
CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 163-180) - 3/2012
https://doi.org/10.1080/01969722.2012.659977 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISSN 0196-9722
Experience acquisition simulator for operating microtuneling boring machines
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 33-46) - 5/2012
https://doi.org/10.1016/j.autcon.2011.12.002 Ver en origen
- EISSN 1872-7891
- ISSN 0926-5805
Personal Autonomy Rehabilitation in Home Environments by a Portable Assistive Robot
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gimenez, A.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS (IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND RE) (p. 561-570) - 7/2012
https://doi.org/10.1109/tsmcc.2011.2159201 Ver en origen
- EISSN 1558-2442
- ISSN 1094-6977
Flexible field factory for construction industry
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ASSEMBLY AUTOMATION (p. 175-183) - 6/2013
https://doi.org/10.1108/01445151311306708 Ver en origen
- EISSN 1758-4078
- ISSN 0144-5154
Este/a investigador/a no tiene libros.
ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados: concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. In: Robots personales y asistenciales
- Jardon Huete, Alberto
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Robots personales y asistenciales (p. 127-144) - 6/2008
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-691-3824-3
Human Centered Mechatronics. In: Advanced Mechanics in Robotics System
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Advanced Mechanics in Robotics System (p. 75-90) - 1/2011
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-0-85729-587-3
A survey on different control techniques for grasping. In: Grasping in robotics
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Jardon Huete, Alberto
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Grasping in robotics (p. 223-246) - 1/2013
Editor: Springer-Verlag London
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4664-3_9 Ver en origen
- ISBN 978-1-4471-4663-6
The automated box and blocks test an autonomous assessment method of gross manual dexterity in stroke rehabilitation. In: Towards Autonomous Robotic Systems
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Towards Autonomous Robotic Systems (p. 101-114) - 7/2017
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-64107-2_9 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-64107-2
Towards Objective Assessment of Upper Limb Spasticity by Means of Collaborative Robots. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Casanova, Ana
- Gordillo, Anaelle
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV (p. 463-467) - 10/2021
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_74 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-70315-8
Usability assessment of ASIBOT, a Portable Robot to Aid Spinal Cord Injury Patients
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
The Sixth IARP-IEEE/RAS-EURON Joint Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments - 2008
CEABOT: concurso nacional de pequeños robots humanoides: normativa, experiencias y nuevos retos
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
4º WORKSHOP RoboCity2030, Robots personales y asistenciales - 2008
Robotized Lean Assembly in the Construction Industry
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Gimenez Fernandez, Antonio
25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC'2008) - 2008
CEABOT: Nationalwide Little Humanoid Robots Competition; Rules, Experiences and New Challenges
- Jardon Huete, Alberto
- Zafra Tuñon, Paloma
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gimenez Fernandez, Antonio
TERECoP Workshop, Teaching with Robotics: Didactic Approaches and Experiences - 2008
Metodología de diseño óptimo para la construcción de robots de servicio
- Castejon Sisamon, Cristina
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Jardon Huete, Alberto
- Rubio Alonso, Higinio
- Garcia Prada, Juan Carlos
XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica - 2008
Realización de tareas colaborativas entre robots humanoides. Experimentación con dos robots Robonova
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Pierro, Paolo
- Jardon Huete, Alberto
- Herrero Perez, David
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
5º Workshop Robocity 2030: Cooperación en Robótica - 2009
Towards an Enabling Multimodal Interface for an Assistive Robot
- Stoelen, Martin Fodstad
- Jardon Huete, Alberto
- Bonsignorio, Fabio
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Workshop on Multimodal Human-Robot Interfaces, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) - 2010
Information Metrics for Assistive Human-In-The-Loop Cognitive Systems
- Stoelen, Martin Fodstad
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Bonsignorio, Fabio
2010 Robotics: Science and Systems Conference (RSS 2010) - 2010
ASIBOT Assistive Robot with Vision in a Domestic Environment
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Stoelen, Martin Fodstad
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica (p. 61-74) - 2010
Aplicación de teoría de la información para el modelado y cuantificación de la interacción persona-robot
- Jardon Huete, Alberto
- Stoelen, Martin Fodstad
- Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Bonsignorio, Fabio
IV Congreso Internacional de Diseño, Redes de Investigación y Tecnología para todos (DRT4ALL 2011) = <br/>IV International Congress on Design, Research Networks, and Technology for all (p. 36-45) - 2011
Editor: Fundación ONCE para la Cooperación e Inclusión Social de las Personas con Discapacidad
- ISBN 978-84-88934-50-5
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Desarrollo de un sistema de limpieza para espejos de colectores termosolares.
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 01-11-2011 - 10-07-2012
Tipo: Regional
Financiado por: INGENIERIA IDOM INTERNACIONAL, S.A.,
Desarrollo de un sistema quirúrgico para el posicionamiento y guiado a través de trayectorias no lineales, controladas mediante técnicas estereotáxicas.
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 01-11-2011 - 15-07-2012
Tipo: Regional
Financiado por: INGENIERIA IDOM INTERNACIONAL, S.A.,
GA 611145 - ROBO-SPECT: ROBotic System with Intelligent Vision and Control for Tunnel Structural INSPECTion and Evaluation
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Montero Perez, Roberto
- Menendez Salvador, Elisabeth
Ejecución: 01-10-2013 - 30-09-2016
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
Lean-Based Construction Simulation
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Fernandez Fernandez, Raul
Ejecución: 30-04-2014 - 30-11-2016
Tipo: Regional
Financiado por: OBRASCON HUARTE LAIN, S.A.
Núm. Pedido A9744587G - Especificación técnica para desarrollo de programa formativo para programación y control de Robots
- Jardon Huete, Alberto
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 28-11-2014 - 27-01-2015
Tipo: Regional
Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.
I+D aplicada a tuneladora de pequeño diámetro EPB pre-robotizada
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 30-09-2014 - 31-03-2017
Tipo: Regional
Financiado por: EUROPEA DE HINCAS TELEDIRIGIDAS, S.A.
RFCS-ga-rfcr-ct-2015-00002 - STAMS: Long-term STability Assessment and Monitoring of flooded Shafts
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Alvarez Tuñon, Olaya
- Rodriguez Lopez, Angel Jose Alfredo
Ejecución: 01-07-2015 - 01-04-2019
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
Especificación Técnica curso robótica avanzada para ingenieros de proceso y soporte a taller, Robotics Training 2016
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Ejecución: 18-04-2016 - 29-07-2016
Tipo: Regional
Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.
Especificación técnica para desarrollo de programa formativo de mecatrónica. Nº pedido A9750659G
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 29-04-2016 - 29-07-2016
Tipo: Regional
Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.
A novel framework for upper limb rehabilitation using automated and robotic systems
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
Fecha de defensa: 29-01-2020
Augmenting user capabilities through an adaptive assistive manipulador
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Stoelen, Martin Fodstad
- Jardon Huete, Alberto
- Bonsignorio, Fabio
Fecha de defensa: 08-09-2014
Robot imagination system
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
Fecha de defensa: 15-07-2014
Avances en la interacción física segura humano-robot y<br/> el desarrollo de sistemas elásticos articulares
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Medina Hernandez, Jose
- Jardon Huete, Alberto
- Gimenez Fernandez, Antonio
Fecha de defensa: 30-11-2017
Pointer device (Dispositivo indicador)
- Placer De Miguel, Victor
- Lopez Vaquero, Veronica
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Palencia Lopez, Raul
- Garcia Juberias, Javier
15/6/2010
Fecha de registro: 18-12-2008
Fecha de concesión: 15-06-2010
Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
5/10/2012
Fecha de registro: 03-05-2010
Fecha de concesión: 05-10-2012
Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor
- Pabon, Luis
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Jardon Huete, Alberto
24/10/2012
Fecha de registro: 03-04-2009
Fecha de concesión: 24-10-2012
Sensor Táctil de Tres Ejes
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Martin Delgado, Raul
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
16/3/2012
Fecha de registro: 24-09-2009
Fecha de concesión: 16-03-2012
Dispositivo electromecánico portátil de asistencia
- Barroso De Maria, Gabriel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
9/5/2014
Fecha de registro: 22-12-2011
Fecha de concesión: 09-05-2014
Mecanismo de ajuste de la fuerza de pretensión en sistemas de transmisión correa-polea
- Pabon, Luis
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
23/9/2014
Fecha de registro: 30-03-2012
Fecha de concesión: 23-09-2014
Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Portero Hernandez, Rafael
- Martí Cardona, Marc
11/8/2015
Fecha de registro: 30-05-2013
Fecha de concesión: 11-08-2015
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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