Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Jardon Huete, Alberto ajardon@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 34
- Libros 0
- Capítulos de libro 5
- Congresos 46
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 49
- Tesis dirigidas 5
- Patentes o licencias de software 7
Effects of EMG-controlled video games on the upper limb functionality in patients with multiple sclerosis: a feasibility study and development description
- Ona, Edwin Daniel
- Marcos-Anton, Selena
- Copaci, Dorin-Sabin
- Arias, Janeth
- Cano-de-la-Cuerda, Roberto
- Jardon, Alberto;
Computational Intelligence and Neuroscience (p. 1-16) - 11/4/2022
https://doi.org/10.1155/2022/3735979 Ver en origen
- EISSN 1687-5273
- ISSN 16875273
Usability Assessment of ASIBOT: A Portable Robot to Aid Patients with Spinal Cord Injury
- Jardón, A.
- Gil, Á.M.
- De La Peña, A.I.
- Monje, C.A.
- Balaguer, C.
Disability and Rehabilitation-Assistive Technology (p. 320-330) - 1/2011
https://doi.org/10.3109/17483107.2010.528144 Ver en origen
- EISSN 1748-3115
- ISSN 1748-3107
- ISSN/ISBN 1748-3107
Automatic cube counting system for the box and blocks test using proximity sensors: development and validation
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
Electronics (p. 1-18) - 2/2023
https://doi.org/10.3390/electronics12040914 Ver en origen
- EISSN 2079-9292
Towards an affordable assistive device for personal autonomy recovery in tasks required of manual dexterity
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Barroso De Maria, Gabriel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
IEEE Access (p. 26338-26349) - 5/2018
https://doi.org/10.1109/access.2018.2834377 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
Review of automated systems for upper limbs functional assessment in neurorehabilitation
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Sanchez-herrera Baeza, Patricia
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE Access (p. 32352-32367) - 1/2/2019
https://doi.org/10.1109/access.2019.2901814 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
- ISSN 21693536
Distributed and adaptive shared control systems: methodology for the replication of experiments
- Stoelen, Martin Fodstad
- Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Bonsignorio, Fabio
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE (p. 137-146) - 10/2015
https://doi.org/10.1109/mra.2015.2460911 Ver en origen
- EISSN 1558-223X
- ISSN 1070-9932
Personal Autonomy Rehabilitation in Home Environments by a Portable Assistive Robot
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gimenez, A.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS (IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND RE) (p. 561-570) - 7/2012
https://doi.org/10.1109/tsmcc.2011.2159201 Ver en origen
- EISSN 1558-2442
- ISSN 1094-6977
Task-Oriented Kinematic Design of a Symmetric Assistive Climbing Robot
- Jardon Huete, Alberto
- Stoelen, Martin Fodstad
- Bonsignorio, Fabio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE Transactions on Robotics (p. 1132-1137) - 12/2011
https://doi.org/10.1109/tro.2011.2160668 Ver en origen
- EISSN 1941-0468
- ISSN 1552-3098
Feasibility and efficacy of a virtual reality game-based upper extremity motor function rehabilitation therapy in patients with chronic stroke: a pilot study
- Aguilera-Rubio, Angela
- Cuesta-Gomez, Alicia
- Mallo-Lopez, Ana
- Jardon-Huete, Alberto
- Daniel Ona-Simbana, Edwin
- Alguacil-Diego, Isabel Ma;
International Journal of Environmental Research and Public Health (p. 1-12) - 1/3/2022
https://doi.org/10.3390/ijerph19063381 Ver en origen
- EISSN 1660-4601
- ISSN 1661-7827
Algorithm for Graph Visibility Obtainment from a Map of Non-Convex Polygons
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (p. 150-170) - 4/2014
- ISSN 2278-0149
Este/a investigador/a no tiene libros.
Human Centered Mechatronics. In: Advanced Mechanics in Robotics System
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Advanced Mechanics in Robotics System (p. 75-90) - 1/2011
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-0-85729-587-3
Towards Objective Assessment of Upper Limb Spasticity by Means of Collaborative Robots. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Casanova, Ana
- Gordillo, Anaelle
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV (p. 463-467) - 10/2021
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_74 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-70315-8
A survey on different control techniques for grasping. In: Grasping in robotics
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Jardon Huete, Alberto
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Grasping in robotics (p. 223-246) - 1/2013
Editor: Springer-Verlag London
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4664-3_9 Ver en origen
- ISBN 978-1-4471-4663-6
ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados: concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. In: Robots personales y asistenciales
- Jardon Huete, Alberto
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Robots personales y asistenciales (p. 127-144) - 6/2008
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-691-3824-3
The automated box and blocks test an autonomous assessment method of gross manual dexterity in stroke rehabilitation. In: Towards Autonomous Robotic Systems
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Towards Autonomous Robotic Systems (p. 101-114) - 7/2017
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-64107-2_9 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-64107-2
Full-Size Humanoid Robot TEO: Design Attending Mechanical Robustness and Energy Consumption
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Pierro, Paolo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Muñoz, Delia
11th IEEE-RAS Interntaional Conference on Humaniid Robots; Humanoids 2011 (p. 325-330) - 2012
Editor: IEEE Publishing Services
https://doi.org/10.1109/humanoids.2011.6100835 Ver en origen
- ISBN 978-1-61284-866-2
Semantic action parameter inference through machine learning methods
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Morante Cendrero, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
12th Workshop RoboCity2030. Robótica Cognitiva (p. 35-46) - 2013
Editor: UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA (UNED)
- ISBN 978-84-695-8175-9
Information Metrics for Assistive Human-In-The-Loop Cognitive Systems
- Stoelen, Martin Fodstad
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Bonsignorio, Fabio
2010 Robotics: Science and Systems Conference (RSS 2010) - 2010
An Information-Theoretic Approach to Modeling and Quantifying Assistive Robotics HRI
- Stoelen, Martin Fodstad
- Jardon Huete, Alberto
- Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Bonsignorio, Fabio
2011 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) (p. 257-258) - 2011
Editor: IEEE Publishing Services
- ISBN 978-1-4673-4393-0
Benchmarking Shared Control for Assistive Manipulators: From Controllability to the Speed-Accuracy Trade-Off
- Stoelen, Martin Fodstad
- Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
- Jardon Huete, Alberto
- Bonsignorio, Fabio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) (p. 4386-4391) - 2012
https://doi.org/10.1109/iros.2012.6385847 Ver en origen
- ISBN 978-1-4673-1737-5
Towards a framework for rehabilitation and assessment of upper limb motor function based on Serious Games
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
2018 IEEE 6th International Conference on Serious Games and Applications for Health (SeGAH) - 2018
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/segah.2018.8401346 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-6298-4
Underwater Robot Navigation for Maintenance and Inspection of Flooded Mine Shafts
- Alvarez Tuñon, Olaya
- Rodriguez, Angel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 1482-1487) - 2018
- ISBN 978-1-5386-8094-0
Towards an Automatic Spasticity Assessment by Means of Collaborative Robots
- Hernandez Melero, Mar
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 5034-5034) - 2018
https://doi.org/10.1109/iros.2018.8594158 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-8094-0
Robotized Lean Assembly in the Construction Industry
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Gimenez Fernandez, Antonio
25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC'2008) - 2008
Assessment of Manual Dexterity in VR: Towards a Fully Automated Version of the Box and Blocks Test
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Garcia, Jaime A.
- Raffe, William
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
27th Australian National Health Informatics Conference (HIC 2019) (p. 57-62) - 8/2019
Editor: IOS PRESS
https://doi.org/10.3233/shti190773 Ver en origen
- ISBN 978-1-64368-006-4 (print)
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
GA 611145 - ROBO-SPECT: ROBotic System with Intelligent Vision and Control for Tunnel Structural INSPECTion and Evaluation
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Montero Perez, Roberto
- Menendez Salvador, Elisabeth
Ejecución: 01-10-2013 - 30-09-2016
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
GA- 748632 - INformation Driven Incident RESponse
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Torralba Castello, Jose Manuel
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Alvarez Tuñon, Olaya
- Rodriguez Lopez, Angel Jose Alfredo
- Perez Higueras, Noe
Ejecución: 01-07-2017 - 31-12-2020
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
REACT-INTCARE-CM-23460 - Sistema de atención domiciliaria inteligente e interactivo para la mitigación de la pandemia del COVID-19
- Artes Rodriguez, Antonio
- Sanchez Sanchez, Angel
- Gallardo Antolin, Ascension
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Diaz De Maria, Fernando
- Aedo Cuevas, Ignacio
- Gonzalez Carrasco, Israel
- Ruiz Mezcua, Maria Belen
- Diaz Perez, Maria Paloma
- Martinez Fernandez, Paloma
- Jardon Huete, Alberto
- Moreno Lopez, Lourdes
- Zarraonandia Ayo, Telmo Agustin
- Lopez Cuadrado, Jose Luis
- Miguez Arenas, Joaquin
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Gonzalez Diaz, Ivan
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Onorati, Teresa
- Bellucci, Andrea
- Ramirez Garcia, David
- López Santiago, Javier
Ejecución: 01-02-2020 - 31-12-2022
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
DPI2010-21047-C02-01 - Asistente robótico cognitivo para personas con necesidades especiales
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Padron Napoles, Victor Manuel
- Hernandez Martin, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez De La Vega, Carlos
- Silles Mclaney, Eduardo
- Pierro, Paolo
- Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Stoelen, Martin Fodstad
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Rodriguez Graterol, Wladimir Jose
- Baysal, Cabbar Veysel
- Bonsignorio, Fabio
- Franco Rodriguez, Samuel
- Gonzalez Victores, Jose Angel
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
PSS-380000-2008-18; PSS-380000-2008-19 - La Ciudad Multidimensional
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Staroverov, Pavel
- Jardon Huete, Alberto
Ejecución: 01-01-2008 - 30-06-2009
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE SEC. DE ESTADO DE EDUCACION Y UNIV.
Especificación Técnica curso robótica avanzada para ingenieros de proceso y soporte a taller, Robotics Training 2016
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Ejecución: 18-04-2016 - 29-07-2016
Tipo: Regional
Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.
DPI2005-24316-E - Preparación propuesta europea Industrialised, Integrated, Intelligent construction
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Staroverov, Pavel
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
Ejecución: 01-01-2006 - 21-05-2007
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA -SUBSECRETARIA
Núm. Pedido A9744587G - Especificación técnica para desarrollo de programa formativo para programación y control de Robots
- Jardon Huete, Alberto
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 28-11-2014 - 27-01-2015
Tipo: Regional
Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.
GA-731968-BADGER - BADGER: RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Diaz De Maria, Fernando
- Sanz Feito, Javier
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Santos Rico, Raul De
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Fernandez Fernandez, Raul
- Marin Rodriguez, Marcos
Ejecución: 01-01-2017 - 30-06-2020
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
(Y2020/NMT-6660) - COMPANION-CM_1 - Inteligencia artificial y modelos cognitivos para la interacción simétrica humano-robot en el ámbito de la robótica asistencial
- Diaz De Maria, Fernando
- Gonzalez Diaz, Ivan
- Martinez Cortes, Tomas
- Molina Moreno, Miguel
- Abal Fernandez, Silvia
- Caramazana Zarzosa, Cesar
- Loureiro Casalderrey, Maria Beatriz
Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
A novel framework for upper limb rehabilitation using automated and robotic systems
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
Fecha de defensa: 29-01-2020
Augmenting user capabilities through an adaptive assistive manipulador
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Stoelen, Martin Fodstad
- Jardon Huete, Alberto
- Bonsignorio, Fabio
Fecha de defensa: 08-09-2014
Robot imagination system
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
Fecha de defensa: 15-07-2014
Avances en la interacción física segura humano-robot y<br/> el desarrollo de sistemas elásticos articulares
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Medina Hernandez, Jose
- Jardon Huete, Alberto
- Gimenez Fernandez, Antonio
Fecha de defensa: 30-11-2017
Mecanismo de ajuste de la fuerza de pretensión en sistemas de transmisión correa-polea
- Pabon, Luis
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
23/9/2014
Fecha de registro: 30-03-2012
Fecha de concesión: 23-09-2014
Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
5/10/2012
Fecha de registro: 03-05-2010
Fecha de concesión: 05-10-2012
Sensor Táctil de Tres Ejes
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Martin Delgado, Raul
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
16/3/2012
Fecha de registro: 24-09-2009
Fecha de concesión: 16-03-2012
Pointer device (Dispositivo indicador)
- Placer De Miguel, Victor
- Lopez Vaquero, Veronica
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Palencia Lopez, Raul
- Garcia Juberias, Javier
15/6/2010
Fecha de registro: 18-12-2008
Fecha de concesión: 15-06-2010
Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor
- Pabon, Luis
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Jardon Huete, Alberto
24/10/2012
Fecha de registro: 03-04-2009
Fecha de concesión: 24-10-2012
Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Portero Hernandez, Rafael
- Martí Cardona, Marc
11/8/2015
Fecha de registro: 30-05-2013
Fecha de concesión: 11-08-2015
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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