Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Garcia Fernandez, Fernando fegarcia@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Correction: Osman, M., et al. A Novel Online Approach for Drift Covariance Estimation of Odometries Used in Intelligent Vehicle Localization. Sensors 2019, 19, 5178 

  • Osman, Mostafa
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Cao, Dongpu

Sensors (p. 1162) - 2/2020

https://doi.org/10.3390/s20041162 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Joint semantic segmentation of road objects and lanes using Convolutional Neural Networks

  • Cabrera Lo Bianco, Leonardo
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Fernandez Lopez, Gerardo
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS - 11/2020

https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103623 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890

El uso de la Visión por Computador para mejorar la seguridad de los vehículos gracias a su presente capacidad de entender los entornos viarios

  • Marin Plaza, Pablo
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Carreteras (Carreteras) (p. 59-68) - 7/2019

  • ISSN 0212-6389

A Review of Sensor Technologies for Perception in Automated Driving

  • Martí E
  • De Miguel MÁ
  • García F
  • Pérez J

Ieee Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 94-108) - 1/12/2019

10.1109/mits.2019.2907630 Ver en origen

  • EISSN 1939-1390
  • ISSN 19391390
Open Access

A novel online approach for drift covariance estimation of odometries used in intelligent vehicle localization

  • Osman, Mostafa
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Cao, Dongpu

Sensors (p. 1-26) - 11/2019

https://doi.org/10.3390/s19235178 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Survey of computer vision algorithms and applications for unmanned aerial vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 447-463) - 2/2018

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.033 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174

PHD filter for vehicle tracking based on a monocular camera

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Prioletti, A.
  • Cerri, P.
  • Broggi, A.

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 472-479) - 1/2018

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.018 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174

Motorcycle detection for ADAS through camera and V2V Communication, a comparative analysis of two modern technologies

  • Anaya, Jose Javier
  • Ponz, Aurelio
  • Garcia, Fernando
  • Talavera, Edgar;

Expert Systems With Applications (p. 148-159) - 1/7/2017

10.1016/j.eswa.2017.01.032 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 09574174
Open Access

Obstacle detection and avoidance system based on monocular camera and size expansion algorithm for UAVs

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors - 5/2017

https://doi.org/10.3390/s17051061 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Sensor fusion methodology for vehicle detection

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 123-133) - 4/2017

https://doi.org/10.1109/mits.2016.2620398 Ver en origen

  • EISSN 1939-1390
  • ISSN 1941-1197

Este/a investigador/a no tiene libros.

Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Alfonso, Jorge
  • Aliane, Nourdine
  • Clavijo, Miguel
  • Campos Cordobes, Sergio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Javier Del, Ser
  • Fernandez, Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Jiménez, Felipe
  • Lopez, Antonio M.
  • Mata, Mario
  • Martín, David
  • Menendez, Jose M.
  • Sanchez Cubillo, Javier
  • Vázquez, David
  • Villalonga, Gabriel
... Ver más Contraer

Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018

Editor: Butterworth-Heinemann

https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen

  • ISBN 978-0-12-812800-8
Open Access

El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador

  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR

  • ISBN 978-84-608-8933-5

Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-28969-4

Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Musleh Lancis, Basam
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Otamendi, Javier
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

  • ISBN 978-1-61470-940-4
Open Access

Mono-DCNet: Monocular 3D Object Detection via Depth-based Centroid Refinement and Pose Estimation

  • Astudillo Olalla, Armando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando

2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (33rd IEEE IV) (p. 664-669) - 2022

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

10.1109/iv51971.2022.9827373 Ver en origen

  • ISBN 978-1-6654-8821-1

DALi: Domain Adaptation in LiDAR Point Clouds for 3D Obstacle Detection Fernando Garcia Fernández

  • Cortes Lafuente, Irene
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

The 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2022) (p. 3837-3842) - 2022

Editor: IEEE INTERNATIONAL LLC

https://doi.org/10.1109/itsc55140.2022.9922408 Ver en origen

  • ISBN 978-1-6654-6880-0

Mono-LSDE: Lightweight Semantic-CNN for Depth Estimation from Monocular Aerial Images*

  • Astudillo Olalla, Armando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin De Castro, David
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
... Ver más Contraer

ICUAS '20 - The 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (p. 807- 814) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icuas48674.2020.9213915 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-4278-4

siaNMS: Non-Maximum Suppression with Siamese Networks for Multi-Camera 3D Object Detection

  • Cortes Lafuente, Irene
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

IV 2020: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (p. 933-938) - 2020

Editor: IEEE

https://doi.org/10.1109/iv47402.2020.9304685 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-6673-5

Lane Detection and Classification Using Cascaded CNNs

  • Pizzati, Fabio
  • Allodi, Marco
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Garcia Fernandez, Fernando

Eurocast 2019: 17th International Conference on Computer Aided Systems Theory (p. 95-103) - 2020

Editor: SPRINGER VERLAG GMBH

https://doi.org/10.1007/978-3-030-45096-0_12 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-45096-0

Hypergrid: A hyper-fast ROS-based framework for local map generation

  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • El-sobky, Omar
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

2019 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, ICVES 2019 (p. 1-6) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/icves.2019.8906334 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-3473-4
Open Access

A method for synthetic LiDAR generation to create annotated datasets for autonomous vehicles perception

  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
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ITSC 2019: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (p. 1091-1096) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/itsc.2019.8917176 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-7024-8

Traffic Sign Detection and 3D Localization via Deep Convolutional Neural Networks and Stereo Vision

  • Noya Doval, Gabriel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Fernandez Lopez, Gerardo

2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019 - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/itsc.2019.8916958 Ver en origen

Dynamics platooning model and protocols for self-driving vehicles

  • Farag, Amr
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Shehata, Omar M.
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Tadjine, Hadj Hamma
  • Matthes, Elmar

The 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’19) (p. 1974-1980) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/ivs.2019.8813864 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-0560-4

Enhanced free space detection in multiple lanes based on single CNN with scene identification

  • Pizzati, Fabio
  • Garcia Fernandez, Fernando

The 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'19) (p. 2536-2541) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/ivs.2019.8814181 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-0560-4

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

101112306 - EcoMobility - Intelligent, Safe and secure connected Electrical Mobility solutions: Towards European Green Deal and Seamless Mobility

  • Garcia Fernandez, Fernando

Ejecución: 01-05-2023 - 30-04-2026

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

PID2021-128327OA-I00 - Percepción Multimodal y Multisensorial para Vehículos Autónomos y Conectados

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Rodriguez Fortun, Jose Manuel
  • Espelosin Ortega, Jesus Javier
  • Seco, Teresa
  • Perez Rastelli, Joshue Manuel

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Pedido nº 0087343000 - Forward Camera and Parking Use Case - Pedido nº 0087343000

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Palos Lorite, Martin
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
  • Pastor Fernandez, Javier
  • Barbero Ruiz, Carmen
  • Mataix Borrell, David
  • Martin Maeso, Diego
  • Frutos Navarro, Victoria
  • Perez Lopez, Borja
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Ejecución: 12-10-2022 - 11-10-2023

Tipo: Internacional

Financiado por: ROBERT BOSCH GMBH

Desarrollo de sistemas de Mantenimiento predictivo de carreteras

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Palos Lorite, Martin
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
  • Barbero Ruiz, Carmen
  • Mataix Borrell, David
  • Martin Maeso, Diego
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Ejecución: 27-06-2022 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CT INGENIEROS A.A.I., S.L.

Licitación Expediente 21/052/3 - Implementación de la capa intermedia de automatización de un Gulliver para el proyecto SHOW (Lotes 1 y 2)

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Palos Lorite, Martin
  • Piedrahita Lopez, Carolina
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
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Ejecución: 24-01-2022 - 24-01-2025

Tipo: Regional

Financiado por: EMPRESA MUNICIPAL DE TRANSPORTES DE MADRID, S.A.,

APBI-CM-UC3M - Diseño de un algoritmo de percepción eficiente para la conducción autónoma basado en la gestión de la incertidumbre (APBI-CM-UC3M)

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Cortes Lafuente, Irene

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2023

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

TED2021-129374A-I00 - MARTA - Mapeado digital destinados a la adquisición de la topología de las carreteras

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

VEC-O20100-2022-225; VEC-O20400-2022-54 - DIVEC - Diseño inteligente del vehículo eléctrico y conectado

  • Garcia Fernandez, Fernando

Ejecución: 01-12-2022 - 31-05-2025

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE INDUSTRIA, COMERCIO Y TURISMO

Detección de anomalías en fase de fabricación en paneles solares

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
... Ver más Contraer

Ejecución: 13-05-2021 - 31-05-2022

Tipo: Regional

Financiado por: ENERTIS SOLAR SL

Autonomous driving perception

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Palos Lorite, Martin
  • Piedrahita Lopez, Carolina
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
  • Teijeiro Fiestas, Carlota
  • Garcia Hernantes, Gonzalo
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Ejecución: 15-03-2021 - 31-12-2021

Tipo: Internacional

Financiado por: RENAULT ESPAÑA S.A.

Control<br/> and communication systems for automated vehicles cooperation and coordination

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 04-09-2018

Fusión sensorial en Sistemas de Ayuda a la Conducción

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 21-09-2017

Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 13-11-2012

Estudio en tecnologías de conducción autónoma centrados en factores humanos

  • Carmona Fernandez, Juan
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 22-04-2021

Arquitectura software y de navegación para vehículo autónomo

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 20-05-2022

Reliable localization methods for intelligent vehicles based on environment perception

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel

Fecha de defensa: 26-09-2022

MULTIMODAL PERCEPTION FOR AUTONOMOUS DRIVING.

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 01-04-2022

Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria

  • Martin Gomez, David
  • Cruzado Hernando, Daniel
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael
  • Arteta Hernandez, Gorka
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1/4/2020

Fecha de registro: 23-05-2017

Fecha de concesión: 01-04-2020

Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril

  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael

18/2/2019

Fecha de registro: 14-07-2016

Fecha de concesión: 18-02-2019

Última actualización de los datos: 8/04/24 22:57