Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Salichs Sanchez-caballero, Miguel salichs@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 53
- Libros 0
- Capítulos de libro 5
- Congresos 42
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 31
- Tesis dirigidas 9
- Patentes o licencias de software 1
A Bio-inspired Motivational Decision Making System for Social Robots Based on the Perception of the User
- Maroto Gomez, Marcos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Sensors - 8/2018
https://doi.org/10.3390/s18082691 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A Biologically Inspired Architecture for an Autonomous and Social Robot
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Castro Gonzalez, Alvaro
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development (p. 232-246) - 9/2011
https://doi.org/10.1109/tamd.2011.2112766 Ver en origen
- EISSN 1943-0612
- ISSN 1943-0604
A bio-inspired endogenous attention-based architecture for a social robot
- Marques Villarroya, Sara
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Gamboa Montero, Juan Jose
- Sevilla Salcedo, Javier
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Sensors (p. 1-25) - 7/2022
https://doi.org/10.3390/s22145248 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A biologically inspired decision-making system for the autonomous adaptive behavior of social robots
- Maroto Gomez, Marcos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Complex & Intelligent Systems - 5/2023
https://doi.org/10.1007/s40747-023-01077-5 Ver en origen
- ISSN 2199-4536
A local user mapping architecture for social robots
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Perez Encinar, Irene
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-15) - 11/2017
https://doi.org/10.1177/1729881417736950 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 1729-8806
A motivational model based on artificial biological functions for the intelligent decision-making of social robots
- Maroto Gomez, Marcos
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Memetic Computing (p. 237-257) - 5/2023
https://doi.org/10.1007/s12293-023-00390-3 Ver en origen
- ISSN 1865-9284
A multimodal emotion detection system during human-robot interaction
- Alonso Martin, Fernando
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Sequeira, Joao
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Sensors (p. 15549-15581) - 11/2013
https://doi.org/10.3390/s131115549 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A new approach to modelling emotions and their use on a decision-making system for artificial agent
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
IEEE Transactions on Affective Computing (p. 56-68) - 1/2012
https://doi.org/10.1109/t-affc.2011.32 Ver en origen
- ISSN 1949-3045
A systematic literature review of decision-making and control systems for autonomous and social robots
- Maroto Gomez, Marcos
- Alonso Martin, Fernando
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Social Robotics (p. 745-789) - 5/2023
https://doi.org/10.1007/s12369-023-00977-3 Ver en origen
- EISSN 1875-4805
- ISSN 1875-4791
Algorithm for the Evaluation of Imperfections in Auto Bodywork Using Profiles from a Retroreflective Image
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Zwilling, Valerie
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Sensors (p. 2476-2488) - 2/2014
https://doi.org/10.3390/s140202476 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Este/a investigador/a no tiene libros.
Desarrollo de un sistema de detección de caras y gestos para el robot personal Maggie. In: Robots personales y asistenciales
- Pacheco Goñi, Raquel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Robots personales y asistenciales (p. 77-96) - 6/2008
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-691-3824-3
Emotion detection and regulation from personal assistant robot in smart environment. In: Personal assistants: emerging computational technologies
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Fernandez Caballero, Antonio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Personal assistants: emerging computational technologies (p. 179-195) - 9/2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-62530-0_10 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-62529-4
Infrared Remote Control with a Social Robot. In: Progress in Robotics
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs, J.
Progress in Robotics (p. 86-95) - 1/2009
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-3-642-03985-0
Mobile Robots. In: The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics - 1/2011
Editor: CRC PRESS
- ISBN 978-1-4398-0287-8
Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Egido Garcia, Veronica
Design and Control of Intelligent Robotic Systems (p. 119-132) - 1/2009
Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)
- ISBN 978-3-540-89932-7
A Computer Vision-Based System for a Tangram Game in a Social Robot
- Menendez Fernandez, Carla
- Marques Villarroya, Sara
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Gamboa Montero, Juan Jose
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
ISAmI 2020: 11th International Symposium on Ambient Intelligence (p. 61-71) - 2020
Editor: SPRINGER NATURE LIMITED
https://doi.org/10.1007/978-3-030-58356-9_7 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-58355-2
A Social Robot as an Aloud Reader: Putting together Recognition and Synthesis of Voice and Gestures for HRI Experimentation
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
7th ACM-IEEE International Conference on Human Robot Interaction (p. 213-214) - 2012
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
- ISBN 978-1-4503-1063-5
A design of child-robot interaction in hospitals
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
New Friends 2016: The 2nd international conference on social robots in therapy and education (p. 18-19) - 2016
Editor: Omnia Science
- ISBN 978-84-945603-9-2
A framework for recognizing and regulating emotions in the elderly
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Fernandez Caballero, Antonio
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Lopez, Maria T.
8th International Conference on Ubiquitous Computing & Ambient Intelligence (UCAmI 2014) & 6th International Work-conference on Ambient Assisted Living (IWAAL 2014) (p. 320-327) - 2014
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-331913104-7
A social robot assisting in cognitive stimulation therapy
- Salichs San Jose, Esther
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
16 th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 2018) (p. 344-347) - 2018
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-94580-4_35 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-94579-8
Acoustic sensing for touch recognition in a social robot
- Alonso Martin, Fernando
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Gamboa Montero, Juan Jose
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '17) (p. 65-66) - 2017
Editor: Association for Computing Machinery (ACM)
https://doi.org/10.1145/3029798.3038411 Ver en origen
- ISBN 978-1-4503-4885-0
Active learning for pose recognition. Studying what and when to ask for feature queries
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Human-Robot Interaction Pioneers (Pioneers Workshop 2013) (p. 46-47) - 2013
Editor: HRI Pioneers
- ISBN 978-1-300-70725-7
Autonomy in human-robot interaction scenarios for entertainment
- Perula Martinez, Raul
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '17) (p. 259-260) - 2017
Editor: Association for Computing Machinery (ACM)
https://doi.org/10.1145/3029798.3038434 Ver en origen
- ISBN 978-1-4503-4885-0
Boosting Mechanical Design with the C++ Object Oriented Mechanics Library
- Valero Gomez, Alberto
- Gonzalez Gomez, Juan
- Almagro, M.
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
IEEE EDUCON2012 (p. 1-7) - 2012
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/educon.2012.6201008 Ver en origen
- ISBN 978-1-4673-1456-5
Creating Lively Behaviors in Social Robots
- Jara Rivera, Ines
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Alonso Martin, Fernando
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
9th International Conference on Social Robotics (ICSR) (p. 283-292) - 2017
10.1007/978-3-319-70022-9_28 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-70022-9
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
DPI2009-07096-E - ACCORD: Assistive Robot for Stimulation of People with Cognitive Disabilities (AA CC Modalidad D)
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2010
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.
952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica
- Sanjurjo Rivo, Manuel
- Soler Arnedo, Manuel Fernando
Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007
Tipo: Nacional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
DPI2011-26980 - Aplicaciones de los robots sociales
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Valero Gomez, Alberto
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Salichs San Jose, Esther
Ejecución: 01-01-2012 - 31-12-2015
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
GA-731968-BADGER - BADGER: RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Diaz De Maria, Fernando
- Sanz Feito, Javier
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Santos Rico, Raul De
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Fernandez Fernandez, Raul
- Marin Rodriguez, Marcos
Ejecución: 01-01-2017 - 30-06-2020
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
DPI2014-57684-R - Desarrollo de robots sociales para ayuda a mayores con deterioro cognitivo
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Castro Gonzalez, Alvaro
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
VISHELIO-CM-UC3M - Desarrollo de técnicas de VISión por computador para el alineamiento de HELIOstatos
- Sanchez Gonzalez, Alberto
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Santana Santana, Domingo Jose
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Rodriguez Sanchez, Maria De Los Reyes
- Serrano Garcia, Daniel
- Lozano Cancelas, Adrian
- Morales Sanchez, Rodrigo
Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
CCG06-UC3M/DPI-0884 - Diseño avanzado de manipuladores móviles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Diaz Cabrera, Julio César
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Kaynov, Dmitry
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Pacheco Goñi, Raquel
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Martin Monar, Fernando
- Khamis, Alaa Mohamed
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Pierro, Paolo
Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
Energos
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Ejecución: 01-10-2009 - 30-06-2012
Tipo: Regional
Financiado por: DIAGNOSTIQA CONSULTORIA TECNICA S.L.
FP6-NMP2-CT-2006-026771 - I3CON:Industrialised, Integrated, Intelligent Construction
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Staroverov, Pavel
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Plaza Rodriguez, Raul
- Gonzalez De La Vega, Carlos
- Zafra Tuñon, Paloma
- Villagra Serrano, Jorge
- Pierro, Paolo
- Solanas Martin, Sara
- Bravo Acin, Antonio
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Pabon, Luis
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Rodriguez Pearson, Raul
- Stoelen, Martin Fodstad
Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2010
Tipo: Europeo
Financiado por: COMISION EUROPEA RESEARCH DIRECTORATE-GENERAL
Ayuda a personas mayores con un robot social: Estimulación cognitiva
- Salichs San Jose, Esther
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Fecha de defensa: 14-01-2020
Bio-Inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The Role of Fear
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Fecha de defensa: 04-12-2012
Diseño de software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes. Aplicación a un robot social
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
2010
Fecha de defensa: 20-07-2010
Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid
Human-Robot Interaction architecture for interactive and lively social robots
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Castro Gonzalez, Alvaro
Fecha de defensa: 09-09-2021
Interactive and Active Learning in Social Robots
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Fecha de defensa: 27-11-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Local user mapping via multi-modal fusion for social robots
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Fecha de defensa: 07-07-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Programación natural de un robot social mediante diálogos
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Fecha de defensa: 06-07-2010
Sistema de interacción humano-robot por diálogos multimodales y adaptables
- Alonso Martin, Fernando
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
Fecha de defensa: 13-10-2014
Sistema de navegacion para robots sociales basado en señales
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
2012
Fecha de defensa: 11-06-2012
Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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