Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Castro Gonzalez, Alvaro acgonzal@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 33
- Libros 0
- Capítulos de libro 2
- Congresos 26
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 15
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 0
A Bio-inspired Motivational Decision Making System for Social Robots Based on the Perception of the User
- Maroto Gomez, Marcos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Sensors - 8/2018
https://doi.org/10.3390/s18082691 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A Biologically Inspired Architecture for an Autonomous and Social Robot
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Castro Gonzalez, Alvaro
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development (p. 232-246) - 9/2011
https://doi.org/10.1109/tamd.2011.2112766 Ver en origen
- EISSN 1943-0612
- ISSN 1943-0604
A biologically inspired decision-making system for the autonomous adaptive behavior of social robots
- Maroto Gomez, Marcos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Complex & Intelligent Systems - 5/2023
https://doi.org/10.1007/s40747-023-01077-5 Ver en origen
- ISSN 2199-4536
A local user mapping architecture for social robots
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Perez Encinar, Irene
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-15) - 11/2017
https://doi.org/10.1177/1729881417736950 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 1729-8806
A motivational model based on artificial biological functions for the intelligent decision-making of social robots
- Maroto Gomez, Marcos
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Memetic Computing (p. 237-257) - 5/2023
https://doi.org/10.1007/s12293-023-00390-3 Ver en origen
- ISSN 1865-9284
A systematic literature review of decision-making and control systems for autonomous and social robots
- Maroto Gomez, Marcos
- Alonso Martin, Fernando
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Social Robotics (p. 745-789) - 5/2023
https://doi.org/10.1007/s12369-023-00977-3 Ver en origen
- EISSN 1875-4805
- ISSN 1875-4791
Active learning based on computer vision and human-robot interaction for the user profiling and behavior personalization of an autonomous social robot
- Maroto Gomez, Marcos
- Marques Villarroya, Sara
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (p. 1-16) - 1/2023
https://doi.org/10.1016/j.engappai.2022.105631 Ver en origen
- EISSN 1873-6769
- ISSN 0952-1976
An adaptive decision-making system supported on user preference predictions for human-robot interactive communication
- Maroto Gomez, Marcos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
USER MODELING AND USER-ADAPTED INTERACTION (p. 359-403) - 4/2022
https://doi.org/10.1007/s11257-022-09321-2 Ver en origen
- EISSN 1573-1391
- ISSN 0924-1868
An autonomous social robot in fear
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development (p. 135-151) - 6/2013
https://doi.org/10.1109/tamd.2012.2234120 Ver en origen
- EISSN 1943-0612
- ISSN 1943-0604
Analyzing the impact of different feature queries in active learning for social robots
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Alonso Martin, Fernando
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Social Robotics (p. 251-264) - 4/2018
https://doi.org/10.1007/s12369-017-0449-0 Ver en origen
- EISSN 1875-4805
- ISSN 1875-4791
Este/a investigador/a no tiene libros.
Emotion detection and regulation from personal assistant robot in smart environment. In: Personal assistants: emerging computational technologies
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Fernandez Caballero, Antonio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Personal assistants: emerging computational technologies (p. 179-195) - 9/2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-62530-0_10 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-62529-4
A design of child-robot interaction in hospitals
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
New Friends 2016: The 2nd international conference on social robots in therapy and education (p. 18-19) - 2016
Editor: Omnia Science
- ISBN 978-84-945603-9-2
A framework for recognizing and regulating emotions in the elderly
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Fernandez Caballero, Antonio
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Lopez, Maria T.
8th International Conference on Ubiquitous Computing & Ambient Intelligence (UCAmI 2014) & 6th International Work-conference on Ambient Assisted Living (IWAAL 2014) (p. 320-327) - 2014
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-331913104-7
A social robot assisting in cognitive stimulation therapy
- Salichs San Jose, Esther
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
16 th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 2018) (p. 344-347) - 2018
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-94580-4_35 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-94579-8
Autonomy in human-robot interaction scenarios for entertainment
- Perula Martinez, Raul
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '17) (p. 259-260) - 2017
Editor: Association for Computing Machinery (ACM)
https://doi.org/10.1145/3029798.3038434 Ver en origen
- ISBN 978-1-4503-4885-0
Creating Lively Behaviors in Social Robots
- Jara Rivera, Ines
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Alonso Martin, Fernando
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
9th International Conference on Social Robotics (ICSR) (p. 283-292) - 2017
10.1007/978-3-319-70022-9_28 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-70022-9
Dynamic Gesture Recognition for Social Robots
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Caceres Dominguez, David
- Alonso Martin, Fernando
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
9th International Conference on Social Robotics (ICSR 2017) (p. 495-505) - 2017
Editor: Science and Technology Publications, Lda.
https://doi.org/10.1007/978-3-319-70022-9_49 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-70021-2
Dynamic semantic ontology generation: a proposal for social robots
- Sevilla Salcedo, Javier
- Quispe Flores, Miguel Angel
- Carrasco Martinez, Sara
- Gomez Jimenez, Jaime
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
XLII Jornadas de Automática 2021 (p. 557-564) - 2021
Editor: UNIVERSITAT JAUME I
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.557 Ver en origen
- ISBN 9788497498043
El robot social Mini como plataforma de información y ocio
- Gonzalez Diaz, Sergio
- Velazquez Navarro, Elena
- Alonso Martin, Fernando
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
JNR2019: Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 92-97) - 2019
Editor: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
- ISBN 978-84-09-12133-5
Gestión de estados básicos para el robot Maggie
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
4º Workshop RoboCity 2030: Robots personales y asistenciales - 2008
- ISBN 978-84-691-3824
How much should a robot trust the user feedback? analyzing the impact of verbal answers in active learning
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Conference on Social Robotics (ICSR 2016) (p. 190-199) - 2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_19 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-47436-6
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
DPI2011-26980 - Aplicaciones de los robots sociales
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Valero Gomez, Alberto
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Salichs San Jose, Esther
Ejecución: 01-01-2012 - 31-12-2015
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Contrato para la prestación de servicios de asesoramiento
- Ruiz Navas, Elisa Maria
Ejecución: 24-06-2022 - 24-06-2023
Tipo: Nacional
Financiado por: INNOVA EXPERTS
DPI2014-57684-R - Desarrollo de robots sociales para ayuda a mayores con deterioro cognitivo
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Castro Gonzalez, Alvaro
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
VISHELIO-CM-UC3M - Desarrollo de técnicas de VISión por computador para el alineamiento de HELIOstatos
- Sanchez Gonzalez, Alberto
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Santana Santana, Domingo Jose
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Rodriguez Sanchez, Maria De Los Reyes
- Serrano Garcia, Daniel
- Lozano Cancelas, Adrian
- Morales Sanchez, Rodrigo
Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
PLEC2021-007819 - IROPER - Robótica inteligente para necesidades personales
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Muñoz Ruiz, Ana Belen
- Mercader Uguina, Jesus Rafael
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 13-12-2021 - 12-12-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
CCG10-UC3M/DPI-5605 - Implementación de un sistema de tomada de decisión en la plataforma robótica MAGGIE
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garcia Godoy, David
- Herrero Perez, David
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Daraoui, Nawal
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Bensalah, Choukri
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Burrus, Nicolas
Ejecución: 01-01-2011 - 29-02-2012
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
PDC2022-133518-I00 - MENIR - MEJORA DEL NIVEL DE MADUREZ TECNOLÓGICA DEL ROBOT MINI
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
FP7-ICT-601033 - MONARCH: Multi-Robot Cognitive Systems Operating in Hospitals
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Sanz Feito, Javier
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Perez Encinar, Irene
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 01-02-2013 - 31-03-2016
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
SMM4HRI-CM-UC3M - Minería de Datos de Redes Sociales para la Interacción Humano Robot (SMM4HRI-CM-UC3M)
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Onorati, Teresa
- Diaz Perez, Maria Paloma
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Zarraonandia Ayo, Telmo Agustin
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Morales Sanchez, Rodrigo
- Cruz Del Valle, Javier
- Palomares Garrido, Gregorio
- Tassinari Lagos, Mauro Antonio
Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2023
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
RTI2018-096338-B-I00 - ROBOTS SOCIALES PARA ESTIMULACIÓN FÍSICA, COGNITIVA Y AFECTIVA DE MAYORES
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
Autonomous<br/> decision-making for socially interactive robots
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Perula Martinez, Raul
- Castro Gonzalez, Alvaro
Fecha de defensa: 14-07-2017
Autonomous Decision-Making based on Biological Adaptive Processes for Intelligent Social Robots
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Maroto Gomez, Marcos
- Castro Gonzalez, Alvaro
Fecha de defensa: 08-06-2022
Bio-Inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The Role of Fear
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Fecha de defensa: 04-12-2012
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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