Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Castro Gonzalez, Alvaro acgonzal@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 35
- Libros 0
- Capítulos de libro 2
- Congresos 28
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 15
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 0
Learning the selection of actions for an autonomous social robot by reinforcement learning based on motivations
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Social Robotics (p. 427-441) - 11/2011
https://doi.org/10.1007/s12369-011-0113-z Ver en origen
- EISSN 1875-4805
- ISSN 1875-4791
Maggie: A Social Robot as a Gaming Platform
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Alonso Martin, Fernando
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Social Robotics (p. 371-381) - 11/2011
https://doi.org/10.1007/s12369-011-0109-8 Ver en origen
- EISSN 1875-4805
- ISSN 1875-4791
A Biologically Inspired Architecture for an Autonomous and Social Robot
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Castro Gonzalez, Alvaro
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development (p. 232-246) - 9/2011
https://doi.org/10.1109/tamd.2011.2112766 Ver en origen
- EISSN 1943-0612
- ISSN 1943-0604
An autonomous social robot in fear
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development (p. 135-151) - 6/2013
https://doi.org/10.1109/tamd.2012.2234120 Ver en origen
- EISSN 1943-0612
- ISSN 1943-0604
Learning Behaviors by an Autonomous Social Robot with Motivations
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 568-598) - 9/2014
https://doi.org/10.1080/01969722.2014.945321 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISSN 0196-9722
Augmented robotics dialog system for enhancing human-robot interaction
- Alonso Martin, Fernando
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Sensors (p. 15799-15829) - 7/2015
https://doi.org/10.3390/s150715799 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Study of scenarios and technical requirements of a social assistive robot for Alzheimer's disease patients and their caregivers
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Perez Encinar, Irene
- Salichs San Jose, Esther
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
International Journal of Social Robotics (p. 85-102) - 1/2016
https://doi.org/10.1007/s12369-015-0319-6 Ver en origen
- EISSN 1875-4805
- ISSN 1875-4791
Software architecture for smart emotion recognition and regulation of the ageing adult
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Fernandez Caballero, Antonio
- Latorre, José Miguel
- Pastor Garcia, Jose Manuel
- Fernandez Soto, Alicia
- Salichs, Miguel A.
Cognitive Computation (p. 357-367) - 2/2016
https://doi.org/10.1007/s12559-016-9383-y Ver en origen
- EISSN 1866-9964
- ISSN 1866-9956
Effects of form and motion on judgments of social robots' animacy, likability, trustworthiness and unpleasantness
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Admoni, Henny
- Scassellati, Brian M.
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMAN-COMPUTER STUDIES (p. 27-38) - 6/2016
https://doi.org/10.1016/j.ijhcs.2016.02.004 Ver en origen
- EISSN 1095-9300
- ISSN 1071-5819
A local user mapping architecture for social robots
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Perez Encinar, Irene
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-15) - 11/2017
https://doi.org/10.1177/1729881417736950 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 1729-8806
Este/a investigador/a no tiene libros.
Infrared Remote Control with a Social Robot. In: Progress in Robotics
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs, J.
Progress in Robotics (p. 86-95) - 1/2009
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-3-642-03985-0
Emotion detection and regulation from personal assistant robot in smart environment. In: Personal assistants: emerging computational technologies
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Fernandez Caballero, Antonio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Personal assistants: emerging computational technologies (p. 179-195) - 9/2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-62530-0_10 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-62529-4
Gestión de estados básicos para el robot Maggie
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
4º Workshop RoboCity 2030: Robots personales y asistenciales - 2008
- ISBN 978-84-691-3824
Using a Social Robot as a Gaming Platform
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Yebenes, Marta
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Conference on Social Robotics (ICSR 2010) (p. 30-39) - 2010
Editor: SPRINGER
- ISBN 0302-9743
MDL: A module description language for chained heterogeneous modular robots
- Brunete Gonzalez, Alberto
- Hernando, Miguel
- Gambao, Ernesto
- Torres, Jose Emilio
- Castro Gonzalez, Alvaro
2011 Ieee International Conference On Robotics And Biomimetics (Robio) (p. 2.706-2.711) - 7/12/2011
Editor: IEEE Publishing Services
10.1109/robio.2011.6181714 Ver en origen
- ISBN 978-14577-2137-3
Use of genetic algorithms for target distribution abd sequencing in multiole robot operations
- Valero Gomez, Alberto
- Valero Gomez, Julio
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Moreno Lorente, Luis Enrique
2011IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2011) (p. 2718-2724) - 2011
Editor: IEEE Publishing Services
https://doi.org/10.1109/robio.2011.6181716 Ver en origen
- ISBN 978-1-4577-2136-6
Robot Self-Preservation and Adaptation to User Preferences in Game Play, a Preliminary Study
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Amirabdollahian, Farshid
- Polani, Daniel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2011) (p. 2491-2498) - 2011
Editor: IEEE Publishing Services
https://doi.org/10.1109/robio.2011.6181679 Ver en origen
- ISBN 978-1-4577-2136-6
Multidomain Voice Activity Detection during Human-Robot Interaction
- Alonso Martin, Fernando
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
5th International Conference on Social Robotics (ICSR 2013) (p. 64-73) - 2013
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-3-319-02674-9
A framework for recognizing and regulating emotions in the elderly
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Fernandez Caballero, Antonio
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Lopez, Maria T.
8th International Conference on Ubiquitous Computing & Ambient Intelligence (UCAmI 2014) & 6th International Work-conference on Ambient Assisted Living (IWAAL 2014) (p. 320-327) - 2014
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-331913104-7
Mini: a social robot for interaction with elders: preliminary results
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Salichs San Jose, Esther
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Workshop on \"Improving the quality of life in the elderly using robotic assistive technology: benefits, limitations, and challenges\", ICSR 2015 - 2015
Human-robot interaction in the MOnarCH pro
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
13th Workshop RoboCity2030: EU projects by the consortium (p. 31-38) - 2015
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-608-4160-9
Improving the expressiveness of a social robot through luminous devices
- Perula Martinez, Raul
- Salichs San Jose, Esther
- Perez Encinar, Irene
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
HRI2015, 10TH ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (p. 5-6) - 2015
Editor: Association for Computing Machinery (ACM)
https://doi.org/10.1145/2701973.2702021 Ver en origen
- ISBN 978-1-4503-3318-4
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
S-0505/DPI/0176 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de los ciudadanos en áreas metropolitanas. (roboticslab-UC3M)
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Egido Garcia, Veronica
- Padron Napoles, Victor Manuel
- Hernandez Martin, Juan Carlos
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Kaynov, Dmitry
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Pacheco Goñi, Raquel
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Fernandez Infante, Diego
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Martin Monar, Fernando
- Rodriguez Gonzalez, Miguel Angel
- Rivero Albarran, Dulce Milagro
- Pardos Gotor, Jose Manuel
- Khamis, Alaa Mohamed
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Perez De La Fuente, Carlos
- Nuñez Mora, Jose Luis
- Cobos Garcia, Luis Felipe
- Viedma Astudillo, Miguel
- Palencia Lopez, Raul
- Plaza Rodriguez, Raul
- Montoiro Peinado, Sergio
- Gonzalez De La Vega, Carlos
- Zafra Tuñon, Paloma
- Silles Mclaney, Eduardo
- Herrero Perez, David
- Villagra Serrano, Jorge
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Liceaga Castro, Eduardo
- Pierro, Paolo
- Solanas Martin, Sara
- Daraoui, Nawal
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Bensalah, Choukri
- Bracho De Rodriguez, Maritza
- Alonso Martin, Fernando
- Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Pabon, Luis
- Vadillo Muñoz, Julio
- Olmo Acebes, Daniel Del
- Alvarez Paramio, Jose
- García Quiroz, Fernando
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Sanctis Gil, Lukas De
- Rascon Crespo, Juan Francisco
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Diaz Cabrera, Julio César
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
DPI2008-01109 - Una nueva aproximación a los Robots Sociales
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Valero Gomez, Alberto
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
Ejecución: 01-01-2009 - 31-03-2012
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
CCG10-UC3M/DPI-5605 - Implementación de un sistema de tomada de decisión en la plataforma robótica MAGGIE
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garcia Godoy, David
- Herrero Perez, David
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Daraoui, Nawal
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Bensalah, Choukri
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Burrus, Nicolas
Ejecución: 01-01-2011 - 29-02-2012
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
DPI2011-26980 - Aplicaciones de los robots sociales
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Valero Gomez, Alberto
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Salichs San Jose, Esther
Ejecución: 01-01-2012 - 31-12-2015
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
FP7-ICT-601033 - MONARCH: Multi-Robot Cognitive Systems Operating in Hospitals
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Sanz Feito, Javier
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Perez Encinar, Irene
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 01-02-2013 - 31-03-2016
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
DPI2014-57684-R - Desarrollo de robots sociales para ayuda a mayores con deterioro cognitivo
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Castro Gonzalez, Alvaro
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
RTI2018-096338-B-I00 - ROBOTS SOCIALES PARA ESTIMULACIÓN FÍSICA, COGNITIVA Y AFECTIVA DE MAYORES
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
Robot social para ayuda a personas mayores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Salichs San Jose, Esther
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Maroto Gomez, Marcos
- Marques Villarroya, Sara
- Gamboa Montero, Juan Jose
- Jurado Caballero, Javier
- Dato Escribano, Sheila
- Caracuel Perez, Manuel Jesus
- Carrillo Santamaria, Diego Leonel
Ejecución: 08-01-2019 - 03-02-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA MEDICAL S.L.U.
VISHELIO-CM-UC3M - Desarrollo de técnicas de VISión por computador para el alineamiento de HELIOstatos
- Sanchez Gonzalez, Alberto
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Santana Santana, Domingo Jose
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Rodriguez Sanchez, Maria De Los Reyes
- Serrano Garcia, Daniel
- Lozano Cancelas, Adrian
- Morales Sanchez, Rodrigo
Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
PLEC2021-007819 - IROPER - Robótica inteligente para necesidades personales
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Muñoz Ruiz, Ana Belen
- Mercader Uguina, Jesus Rafael
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 13-12-2021 - 12-12-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
Bio-Inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The Role of Fear
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Fecha de defensa: 04-12-2012
Autonomous<br/> decision-making for socially interactive robots
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Perula Martinez, Raul
- Castro Gonzalez, Alvaro
Fecha de defensa: 14-07-2017
Human-Robot Interaction architecture for interactive and lively social robots
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Castro Gonzalez, Alvaro
Fecha de defensa: 09-09-2021
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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