Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Castro Gonzalez, Alvaro acgonzal@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 33
- Libros 0
- Capítulos de libro 2
- Congresos 26
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 15
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 0
An adaptive decision-making system supported on user preference predictions for human-robot interactive communication
- Maroto Gomez, Marcos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
USER MODELING AND USER-ADAPTED INTERACTION (p. 359-403) - 4/2022
https://doi.org/10.1007/s11257-022-09321-2 Ver en origen
- EISSN 1573-1391
- ISSN 0924-1868
Modelling Multimodal Dialogues for Social Robots Using Communicative Acts
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Maroto Gomez, Marcos
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Sensors (p. 1-30) - 6/2020
https://doi.org/10.3390/s20123440 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A Bio-inspired Motivational Decision Making System for Social Robots Based on the Perception of the User
- Maroto Gomez, Marcos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Sensors - 8/2018
https://doi.org/10.3390/s18082691 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Augmented robotics dialog system for enhancing human-robot interaction
- Alonso Martin, Fernando
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Sensors (p. 15799-15829) - 7/2015
https://doi.org/10.3390/s150715799 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Detecting and Classifying Human Touches in a Social Robot Through Acoustic Sensing and Machine Learning
- Alonso Martin, Fernando
- Gamboa Montero, Juan Jose
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Sensors (p. 1-19) - 5/2017
https://doi.org/10.3390/s17051138 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A motivational model based on artificial biological functions for the intelligent decision-making of social robots
- Maroto Gomez, Marcos
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Memetic Computing (p. 237-257) - 5/2023
https://doi.org/10.1007/s12293-023-00390-3 Ver en origen
- ISSN 1865-9284
Projection surfaces detection and image correction for mobile robots in HRI
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Journal of Sensors (p. 1-16) - 7/2017
https://doi.org/10.1155/2017/4853915 Ver en origen
- EISSN 1687-7268
- ISSN 1687-725X
Study of scenarios and technical requirements of a social assistive robot for Alzheimer's disease patients and their caregivers
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Perez Encinar, Irene
- Salichs San Jose, Esther
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
International Journal of Social Robotics (p. 85-102) - 1/2016
https://doi.org/10.1007/s12369-015-0319-6 Ver en origen
- EISSN 1875-4805
- ISSN 1875-4791
Learning the selection of actions for an autonomous social robot by reinforcement learning based on motivations
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Social Robotics (p. 427-441) - 11/2011
https://doi.org/10.1007/s12369-011-0113-z Ver en origen
- EISSN 1875-4805
- ISSN 1875-4791
Mini: A New Social Robot for the Elderly
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs San Jose, Esther
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Maroto Gomez, Marcos
- Gamboa Montero, Juan Jose
- Marques Villarroya, Sara
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Alonso Martin, Fernando
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
International Journal of Social Robotics (p. 1231-1249) - 12/2020
https://doi.org/10.1007/s12369-020-00687-0 Ver en origen
- EISSN 1875-4805
- ISSN 1875-4791
Este/a investigador/a no tiene libros.
Infrared Remote Control with a Social Robot. In: Progress in Robotics
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs, J.
Progress in Robotics (p. 86-95) - 1/2009
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-3-642-03985-0
Emotion detection and regulation from personal assistant robot in smart environment. In: Personal assistants: emerging computational technologies
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Fernandez Caballero, Antonio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Personal assistants: emerging computational technologies (p. 179-195) - 9/2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-62530-0_10 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-62529-4
Gestión de estados básicos para el robot Maggie
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
4º Workshop RoboCity 2030: Robots personales y asistenciales - 2008
- ISBN 978-84-691-3824
Autonomy in human-robot interaction scenarios for entertainment
- Perula Martinez, Raul
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '17) (p. 259-260) - 2017
Editor: Association for Computing Machinery (ACM)
https://doi.org/10.1145/3029798.3038434 Ver en origen
- ISBN 978-1-4503-4885-0
Use of genetic algorithms for target distribution abd sequencing in multiole robot operations
- Valero Gomez, Alberto
- Valero Gomez, Julio
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Moreno Lorente, Luis Enrique
2011IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2011) (p. 2718-2724) - 2011
Editor: IEEE Publishing Services
https://doi.org/10.1109/robio.2011.6181716 Ver en origen
- ISBN 978-1-4577-2136-6
MDL: A module description language for chained heterogeneous modular robots
- Brunete A
- Hernando M
- Gambao E
- Torres J
- Castro-González A
2011 Ieee International Conference On Robotics And Biomimetics (Robio) (p. 2.706-2.711) - 7/12/2011
Editor: IEEE Publishing Services
10.1109/robio.2011.6181714 Ver en origen
- ISBN 978-14577-2137-3
A social robot assisting in cognitive stimulation therapy
- Salichs San Jose, Esther
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
16 th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 2018) (p. 344-347) - 2018
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-94580-4_35 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-94579-8
Human-robot interaction in the MOnarCH pro
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
13th Workshop RoboCity2030: EU projects by the consortium (p. 31-38) - 2015
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-608-4160-9
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
PDC2022-133518-I00 - MENIR - MEJORA DEL NIVEL DE MADUREZ TECNOLÓGICA DEL ROBOT MINI
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
VISHELIO-CM-UC3M - Desarrollo de técnicas de VISión por computador para el alineamiento de HELIOstatos
- Sanchez Gonzalez, Alberto
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Santana Santana, Domingo Jose
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Rodriguez Sanchez, Maria De Los Reyes
- Serrano Garcia, Daniel
- Lozano Cancelas, Adrian
- Morales Sanchez, Rodrigo
Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Robot social para ayuda a personas mayores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Salichs San Jose, Esther
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Maroto Gomez, Marcos
- Marques Villarroya, Sara
- Gamboa Montero, Juan Jose
- Jurado Caballero, Javier
- Dato Escribano, Sheila
- Caracuel Perez, Manuel Jesus
- Carrillo Santamaria, Diego Leonel
Ejecución: 08-01-2019 - 03-02-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA MEDICAL S.L.U.
DPI2011-26980 - Aplicaciones de los robots sociales
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Valero Gomez, Alberto
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Salichs San Jose, Esther
Ejecución: 01-01-2012 - 31-12-2015
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
TED2021-132079B-I00 - SoRoGap - Robots sociales para reducir la brecha digital de las personas mayores
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
SMM4HRI-CM-UC3M - Minería de Datos de Redes Sociales para la Interacción Humano Robot (SMM4HRI-CM-UC3M)
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Onorati, Teresa
- Diaz Perez, Maria Paloma
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Zarraonandia Ayo, Telmo Agustin
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Morales Sanchez, Rodrigo
- Cruz Del Valle, Javier
- Palomares Garrido, Gregorio
- Tassinari Lagos, Mauro Antonio
Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2023
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
DPI2014-57684-R - Desarrollo de robots sociales para ayuda a mayores con deterioro cognitivo
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Castro Gonzalez, Alvaro
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
RTI2018-096338-B-I00 - ROBOTS SOCIALES PARA ESTIMULACIÓN FÍSICA, COGNITIVA Y AFECTIVA DE MAYORES
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
PLEC2021-007819 - IROPER - Robótica inteligente para necesidades personales
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Muñoz Ruiz, Ana Belen
- Mercader Uguina, Jesus Rafael
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 13-12-2021 - 12-12-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
FP7-ICT-601033 - MONARCH: Multi-Robot Cognitive Systems Operating in Hospitals
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Sanz Feito, Javier
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Perez Encinar, Irene
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 01-02-2013 - 31-03-2016
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
Bio-Inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The Role of Fear
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Fecha de defensa: 04-12-2012
Autonomous<br/> decision-making for socially interactive robots
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Perula Martinez, Raul
- Castro Gonzalez, Alvaro
Fecha de defensa: 14-07-2017
Human-Robot Interaction architecture for interactive and lively social robots
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Castro Gonzalez, Alvaro
Fecha de defensa: 09-09-2021
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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