Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.

Castro Gonzalez, Alvaro acgonzal@ing.uc3m.es

Actividades

Vision-based people detection using depth information for social robots: an experimental evaluation

  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Journal of Advanced Robotic Systems - 5/2017

https://doi.org/10.1177/1729881417705923 Ver en origen

  • EISSN 1729-8814
  • ISSN 1729-8806
Open Access

The usability and feasibility validation of the social robot MINI in people with dementia and mild cognitive impairment; a study protocol

  • Asl, Aysan Mahmoudi
  • Toribio Guzman, Jose Miguel
  • Van Der Roest, Henriette
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Franco Martin, Manuel
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BMC Psychiatry (BMC Psychiatry) (p. 1-8) - 12/2022

https://doi.org/10.1186/s12888-022-04418-9 Ver en origen

  • ISSN 1471-244X
Open Access

Study of scenarios and technical requirements of a social assistive robot for Alzheimer's disease patients and their caregivers

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Perez Encinar, Irene
  • Salichs San Jose, Esther
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

International Journal of Social Robotics (p. 85-102) - 1/2016

https://doi.org/10.1007/s12369-015-0319-6 Ver en origen

  • EISSN 1875-4805
  • ISSN 1875-4791
Open Access

Speeding-up Action Learning in a Social Robot with Dyna-Q+: A Bioinspired Probabilistic Model Approach

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Gonzalez, Rodrigo
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

IEEE Access (p. 98381-98397) - 7/2021

10.1109/access.2021.3095392 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
Open Access

Sound synthesis for communicating nonverbal expressive cues

  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

IEEE Access (p. 1941-1957) - 3/2017

https://doi.org/10.1109/access.2017.2658726 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
Open Access

Software architecture for smart emotion recognition and regulation of the ageing adult

  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Fernandez Caballero, Antonio
  • Latorre, José Miguel
  • Pastor Garcia, Jose Manuel
  • Fernandez Soto, Alicia
  • Salichs, Miguel A.
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Cognitive Computation (p. 357-367) - 2/2016

https://doi.org/10.1007/s12559-016-9383-y Ver en origen

  • EISSN 1866-9964
  • ISSN 1866-9956
Open Access

Projection surfaces detection and image correction for mobile robots in HRI

  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Journal of Sensors (p. 1-16) - 7/2017

https://doi.org/10.1155/2017/4853915 Ver en origen

  • EISSN 1687-7268
  • ISSN 1687-725X
Open Access

Modelling Multimodal Dialogues for Social Robots Using Communicative Acts

  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Sensors (p. 1-30) - 6/2020

https://doi.org/10.3390/s20123440 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Modeling Neuroendocrine Autonomic Responses in Embodied Autonomous Robots

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS (p. 2200288,1-2200288,17) - 12/2022

10.1002/aisy.202200288 Ver en origen

  • EISSN 2640-4567
Open Access

Mini: A New Social Robot for the Elderly

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs San Jose, Esther
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Marques Villarroya, Sara
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
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International Journal of Social Robotics (p. 1231-1249) - 12/2020

https://doi.org/10.1007/s12369-020-00687-0 Ver en origen

  • EISSN 1875-4805
  • ISSN 1875-4791

Este/a investigador/a no tiene libros.

Infrared Remote Control with a Social Robot. In: Progress in Robotics

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs, J.

Progress in Robotics (p. 86-95) - 1/2009

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-3-642-03985-0

Emotion detection and regulation from personal assistant robot in smart environment. In: Personal assistants: emerging computational technologies

  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Fernandez Caballero, Antonio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Personal assistants: emerging computational technologies (p. 179-195) - 9/2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-62530-0_10 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-62529-4

Vowel recognition from RGB-D facial information

  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Perez Encinar, Irene
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

7th International Symposium on Ambient Intelligence (ISAmI 2016) (p. 225-232) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-40114-0_25 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-40113-3

Using a Social Robot as a Gaming Platform

  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Yebenes, Marta
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Conference on Social Robotics (ICSR 2010) (p. 30-39) - 2010

Editor: SPRINGER

  • ISBN 0302-9743

Use of genetic algorithms for target distribution abd sequencing in multiole robot operations

  • Valero Gomez, Alberto
  • Valero Gomez, Julio
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

2011IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2011) (p. 2718-2724) - 2011

Editor: IEEE Publishing Services

https://doi.org/10.1109/robio.2011.6181716 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4577-2136-6

The effects of an impolite vs. a polite robot playing rock-paper-scissors

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Olortegui-ortega, Olmer V.
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
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8th International Conference on Social Robotics (ICSR 2016) (p. 306-316) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_30 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-47436-6

Robot Self-Preservation and Adaptation to User Preferences in Game Play, a Preliminary Study

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Amirabdollahian, Farshid
  • Polani, Daniel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2011) (p. 2491-2498) - 2011

Editor: IEEE Publishing Services

https://doi.org/10.1109/robio.2011.6181679 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4577-2136-6

Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab

  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Marques Villarroya, Sara
  • Perez Vidal, Antonio J.
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
... Ver más Contraer

XXXVIII Jornadas de Automática (p. 657-663) - 2017

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0657 Ver en origen

  • ISBN 978-84-16664-74-0

Perception of a Social Robot's Mood Based on Different Types of Motions and Coloured Heart

  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

ICSR 2020: The 12th International Conference on Social Robotics (p. 182-193) - 2020

Editor: SPRINGER NATURE LIMITED

https://doi.org/10.1007/978-3-030-62056-1_16 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-62055-4

Multidomain Voice Activity Detection during Human-Robot Interaction

  • Alonso Martin, Fernando
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

5th International Conference on Social Robotics (ICSR 2013) (p. 64-73) - 2013

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-3-319-02674-9
Open Access

Modelos de lenguaje natural para robots sociales=Natural language models for social robots

  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

XLIII Jornadas de Automática 2022 (p. 828-834) - 2022

Editor: UNIVERSIDAD DE LA RIOJA

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0828 Ver en origen

  • ISBN 978-84-9749-841-8
Open Access

Mini: a social robot for interaction with elders: preliminary results

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Salichs San Jose, Esther
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Workshop on \"Improving the quality of life in the elderly using robotic assistive technology: benefits, limitations, and challenges\", ICSR 2015 - 2015

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

PLEC2021-007819 - IROPER - Robótica inteligente para necesidades personales

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Muñoz Ruiz, Ana Belen
  • Mercader Uguina, Jesus Rafael
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
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Ejecución: 13-12-2021 - 12-12-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

VISHELIO-CM-UC3M - Desarrollo de técnicas de VISión por computador para el alineamiento de HELIOstatos

  • Sanchez Gonzalez, Alberto
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Santana Santana, Domingo Jose
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Rodriguez Sanchez, Maria De Los Reyes
  • Serrano Garcia, Daniel
  • Lozano Cancelas, Adrian
  • Morales Sanchez, Rodrigo
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Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

DPI2014-57684-R - Desarrollo de robots sociales para ayuda a mayores con deterioro cognitivo

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

Contrato para la prestación de servicios de asesoramiento

  • Ruiz Navas, Elisa Maria

Ejecución: 24-06-2022 - 24-06-2023

Tipo: Nacional

Financiado por: INNOVA EXPERTS

DPI2011-26980 - Aplicaciones de los robots sociales

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Valero Gomez, Alberto
  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Salichs San Jose, Esther
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Ejecución: 01-01-2012 - 31-12-2015

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

Human-Robot Interaction architecture for interactive and lively social robots

  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Fecha de defensa: 09-09-2021

Bio-Inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The Role of Fear

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Fecha de defensa: 04-12-2012

Autonomous Decision-Making based on Biological Adaptive Processes for Intelligent Social Robots

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Fecha de defensa: 08-06-2022

Autonomous<br/> decision-making for socially interactive robots

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Perula Martinez, Raul
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Fecha de defensa: 14-07-2017

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 23:04