Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Castro Gonzalez, Alvaro acgonzal@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 33
- Libros 0
- Capítulos de libro 2
- Congresos 26
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 15
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 0
A systematic literature review of decision-making and control systems for autonomous and social robots
- Maroto Gomez, Marcos
- Alonso Martin, Fernando
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Social Robotics (p. 745-789) - 5/2023
https://doi.org/10.1007/s12369-023-00977-3 Ver en origen
- EISSN 1875-4805
- ISSN 1875-4791
A biologically inspired decision-making system for the autonomous adaptive behavior of social robots
- Maroto Gomez, Marcos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Complex & Intelligent Systems - 5/2023
https://doi.org/10.1007/s40747-023-01077-5 Ver en origen
- ISSN 2199-4536
A motivational model based on artificial biological functions for the intelligent decision-making of social robots
- Maroto Gomez, Marcos
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Memetic Computing (p. 237-257) - 5/2023
https://doi.org/10.1007/s12293-023-00390-3 Ver en origen
- ISSN 1865-9284
Active learning based on computer vision and human-robot interaction for the user profiling and behavior personalization of an autonomous social robot
- Maroto Gomez, Marcos
- Marques Villarroya, Sara
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (p. 1-16) - 1/2023
https://doi.org/10.1016/j.engappai.2022.105631 Ver en origen
- EISSN 1873-6769
- ISSN 0952-1976
An adaptive decision-making system supported on user preference predictions for human-robot interactive communication
- Maroto Gomez, Marcos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
USER MODELING AND USER-ADAPTED INTERACTION (p. 359-403) - 4/2022
https://doi.org/10.1007/s11257-022-09321-2 Ver en origen
- EISSN 1573-1391
- ISSN 0924-1868
Modeling Neuroendocrine Autonomic Responses in Embodied Autonomous Robots
- Maroto Gomez, Marcos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS (p. 2200288,1-2200288,17) - 12/2022
10.1002/aisy.202200288 Ver en origen
- EISSN 2640-4567
The usability and feasibility validation of the social robot MINI in people with dementia and mild cognitive impairment; a study protocol
- Asl, Aysan Mahmoudi
- Toribio Guzman, Jose Miguel
- Van Der Roest, Henriette
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Franco Martin, Manuel
BMC Psychiatry (BMC Psychiatry) (p. 1-8) - 12/2022
https://doi.org/10.1186/s12888-022-04418-9 Ver en origen
- ISSN 1471-244X
Do you want to make your robot warmer? Make it more reactive!
- Bertó Giménez, Alexa
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems - 11/2022
10.1109/tcds.2022.3222038 Ver en origen
- ISSN 2379-8920
Emotion and mood blending in embodied artificial agents: expressing affective states in the mini social robot
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Maroto Gomez, Marcos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Social Robotics (p. 1841-1864) - 10/2022
https://doi.org/10.1007/s12369-022-00915-9 Ver en origen
- EISSN 1875-4805
- ISSN 1875-4791
Applications and Trends in Social Robotics
- Alonso Martin, Fernando
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
Electronics (p. 1-3) - 1/2022
https://doi.org/10.3390/electronics11020212 Ver en origen
- EISSN 2079-9292
Este/a investigador/a no tiene libros.
Emotion detection and regulation from personal assistant robot in smart environment. In: Personal assistants: emerging computational technologies
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Fernandez Caballero, Antonio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Personal assistants: emerging computational technologies (p. 179-195) - 9/2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-62530-0_10 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-62529-4
Modelos de lenguaje natural para robots sociales=Natural language models for social robots
- Sevilla Salcedo, Javier
- Carrasco Martinez, Sara
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
XLIII Jornadas de Automática 2022 (p. 828-834) - 2022
Editor: UNIVERSIDAD DE LA RIOJA
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0828 Ver en origen
- ISBN 978-84-9749-841-8
Dynamic semantic ontology generation: a proposal for social robots
- Sevilla Salcedo, Javier
- Quispe Flores, Miguel Angel
- Carrasco Martinez, Sara
- Gomez Jimenez, Jaime
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
XLII Jornadas de Automática 2021 (p. 557-564) - 2021
Editor: UNIVERSITAT JAUME I
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.557 Ver en origen
- ISBN 9788497498043
Perception of a Social Robot's Mood Based on Different Types of Motions and Coloured Heart
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Gamboa Montero, Juan Jose
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
ICSR 2020: The 12th International Conference on Social Robotics (p. 182-193) - 2020
Editor: SPRINGER NATURE LIMITED
https://doi.org/10.1007/978-3-030-62056-1_16 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-62055-4
El robot social Mini como plataforma de información y ocio
- Gonzalez Diaz, Sergio
- Velazquez Navarro, Elena
- Alonso Martin, Fernando
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
JNR2019: Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 92-97) - 2019
Editor: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
- ISBN 978-84-09-12133-5
A social robot assisting in cognitive stimulation therapy
- Salichs San Jose, Esther
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
16 th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 2018) (p. 344-347) - 2018
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-94580-4_35 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-94579-8
Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab
- Alonso Martin, Fernando
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Gamboa Montero, Juan Jose
- Maroto Gomez, Marcos
- Marques Villarroya, Sara
- Perez Vidal, Antonio J.
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
XXXVIII Jornadas de Automática (p. 657-663) - 2017
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0657 Ver en origen
- ISBN 978-84-16664-74-0
Interacción humano-robot en el proyecto ROBSEN
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Alonso Martin, Fernando
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Salichs San Jose, Esther
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Maroto Gomez, Marcos
- Alcocer Luna, Jonatan Hector
- Fernandez Rodicio, Enrique
Jornadas Nacionales de Robótica (Spanish Robotics Conference) - 2017
Editor: Elsevier IFAC Publications (IFAC)
- ISBN 978-84-697-3742-2
Autonomy in human-robot interaction scenarios for entertainment
- Perula Martinez, Raul
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '17) (p. 259-260) - 2017
Editor: Association for Computing Machinery (ACM)
https://doi.org/10.1145/3029798.3038434 Ver en origen
- ISBN 978-1-4503-4885-0
Creating Lively Behaviors in Social Robots
- Jara Rivera, Ines
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Alonso Martin, Fernando
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
9th International Conference on Social Robotics (ICSR) (p. 283-292) - 2017
10.1007/978-3-319-70022-9_28 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-70022-9
Dynamic Gesture Recognition for Social Robots
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Caceres Dominguez, David
- Alonso Martin, Fernando
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
9th International Conference on Social Robotics (ICSR 2017) (p. 495-505) - 2017
Editor: Science and Technology Publications, Lda.
https://doi.org/10.1007/978-3-319-70022-9_49 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-70021-2
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
FP7-ICT-601033 - MONARCH: Multi-Robot Cognitive Systems Operating in Hospitals
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Sanz Feito, Javier
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Perez Encinar, Irene
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 01-02-2013 - 31-03-2016
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
DPI2011-26980 - Aplicaciones de los robots sociales
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Valero Gomez, Alberto
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Salichs San Jose, Esther
Ejecución: 01-01-2012 - 31-12-2015
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
CCG10-UC3M/DPI-5605 - Implementación de un sistema de tomada de decisión en la plataforma robótica MAGGIE
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garcia Godoy, David
- Herrero Perez, David
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Daraoui, Nawal
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Bensalah, Choukri
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Burrus, Nicolas
Ejecución: 01-01-2011 - 29-02-2012
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
DPI2008-01109 - Una nueva aproximación a los Robots Sociales
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Valero Gomez, Alberto
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
Ejecución: 01-01-2009 - 31-03-2012
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
S-0505/DPI/0176 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de los ciudadanos en áreas metropolitanas. (roboticslab-UC3M)
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Egido Garcia, Veronica
- Padron Napoles, Victor Manuel
- Hernandez Martin, Juan Carlos
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Diaz Cabrera, Julio César
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Kaynov, Dmitry
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Pacheco Goñi, Raquel
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Fernandez Infante, Diego
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Martin Monar, Fernando
- Rodriguez Gonzalez, Miguel Angel
- Rivero Albarran, Dulce Milagro
- Pardos Gotor, Jose Manuel
- Khamis, Alaa Mohamed
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Perez De La Fuente, Carlos
- Nuñez Mora, Jose Luis
- Cobos Garcia, Luis Felipe
- Viedma Astudillo, Miguel
- Palencia Lopez, Raul
- Plaza Rodriguez, Raul
- Montoiro Peinado, Sergio
- Gonzalez De La Vega, Carlos
- Zafra Tuñon, Paloma
- Silles Mclaney, Eduardo
- Herrero Perez, David
- Villagra Serrano, Jorge
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Liceaga Castro, Eduardo
- Pierro, Paolo
- Solanas Martin, Sara
- Daraoui, Nawal
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Bensalah, Choukri
- Bracho De Rodriguez, Maritza
- Alonso Martin, Fernando
- Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Pabon, Luis
- Vadillo Muñoz, Julio
- Olmo Acebes, Daniel Del
- Alvarez Paramio, Jose
- García Quiroz, Fernando
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Sanctis Gil, Lukas De
- Rascon Crespo, Juan Francisco
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Bio-Inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The Role of Fear
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Fecha de defensa: 04-12-2012
Autonomous<br/> decision-making for socially interactive robots
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Perula Martinez, Raul
- Castro Gonzalez, Alvaro
Fecha de defensa: 14-07-2017
Human-Robot Interaction architecture for interactive and lively social robots
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Castro Gonzalez, Alvaro
Fecha de defensa: 09-09-2021
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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