Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Castro Gonzalez, Alvaro acgonzal@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Learning the selection of actions for an autonomous social robot by reinforcement learning based on motivations

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Journal of Social Robotics (p. 427-441) - 11/2011

https://doi.org/10.1007/s12369-011-0113-z Ver en origen

  • EISSN 1875-4805
  • ISSN 1875-4791
Open Access

Maggie: A Social Robot as a Gaming Platform

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Journal of Social Robotics (p. 371-381) - 11/2011

https://doi.org/10.1007/s12369-011-0109-8 Ver en origen

  • EISSN 1875-4805
  • ISSN 1875-4791
Open Access

A Biologically Inspired Architecture for an Autonomous and Social Robot

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Castro Gonzalez, Alvaro

IEEE Transactions on Autonomous Mental Development (p. 232-246) - 9/2011

https://doi.org/10.1109/tamd.2011.2112766 Ver en origen

  • EISSN 1943-0612
  • ISSN 1943-0604
Open Access

An autonomous social robot in fear

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

IEEE Transactions on Autonomous Mental Development (p. 135-151) - 6/2013

https://doi.org/10.1109/tamd.2012.2234120 Ver en origen

  • EISSN 1943-0612
  • ISSN 1943-0604
Open Access

Learning Behaviors by an Autonomous Social Robot with Motivations

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 568-598) - 9/2014

https://doi.org/10.1080/01969722.2014.945321 Ver en origen

  • EISSN 1087-6553
  • ISSN 0196-9722
Open Access

Augmented robotics dialog system for enhancing human-robot interaction

  • Alonso Martin, Fernando
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Sensors (p. 15799-15829) - 7/2015

https://doi.org/10.3390/s150715799 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Study of scenarios and technical requirements of a social assistive robot for Alzheimer's disease patients and their caregivers

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Perez Encinar, Irene
  • Salichs San Jose, Esther
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

International Journal of Social Robotics (p. 85-102) - 1/2016

https://doi.org/10.1007/s12369-015-0319-6 Ver en origen

  • EISSN 1875-4805
  • ISSN 1875-4791
Open Access

Software architecture for smart emotion recognition and regulation of the ageing adult

  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Fernandez Caballero, Antonio
  • Latorre, José Miguel
  • Pastor Garcia, Jose Manuel
  • Fernandez Soto, Alicia
  • Salichs, Miguel A.
... Ver más Contraer

Cognitive Computation (p. 357-367) - 2/2016

https://doi.org/10.1007/s12559-016-9383-y Ver en origen

  • EISSN 1866-9964
  • ISSN 1866-9956
Open Access

Effects of form and motion on judgments of social robots' animacy, likability, trustworthiness and unpleasantness

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Admoni, Henny
  • Scassellati, Brian M.

INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMAN-COMPUTER STUDIES (p. 27-38) - 6/2016

https://doi.org/10.1016/j.ijhcs.2016.02.004 Ver en origen

  • EISSN 1095-9300
  • ISSN 1071-5819

A local user mapping architecture for social robots

  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Perez Encinar, Irene
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-15) - 11/2017

https://doi.org/10.1177/1729881417736950 Ver en origen

  • EISSN 1729-8814
  • ISSN 1729-8806

Este/a investigador/a no tiene libros.

Infrared Remote Control with a Social Robot. In: Progress in Robotics

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs, J.

Progress in Robotics (p. 86-95) - 1/2009

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-3-642-03985-0

Emotion detection and regulation from personal assistant robot in smart environment. In: Personal assistants: emerging computational technologies

  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Fernandez Caballero, Antonio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Personal assistants: emerging computational technologies (p. 179-195) - 9/2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-62530-0_10 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-62529-4

How much should a robot trust the user feedback? analyzing the impact of verbal answers in active learning

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Conference on Social Robotics (ICSR 2016) (p. 190-199) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_19 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-47436-6

The effects of an impolite vs. a polite robot playing rock-paper-scissors

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Olortegui-ortega, Olmer V.
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
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8th International Conference on Social Robotics (ICSR 2016) (p. 306-316) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_30 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-47436-6
Open Access

A design of child-robot interaction in hospitals

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

New Friends 2016: The 2nd international conference on social robots in therapy and education (p. 18-19) - 2016

Editor: Omnia Science

  • ISBN 978-84-945603-9-2
Open Access

Mini: a social assistive robot for people with mild cognitive impairment

  • Salichs San Jose, Esther
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

New Friends 2016: The 2nd International Conference on Social Robots in Therapy and Education (p. 31-32) - 2016

Editor: Omnia Science

  • ISBN 978-84-945603-9-2

Vowel recognition from RGB-D facial information

  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Perez Encinar, Irene
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

7th International Symposium on Ambient Intelligence (ISAmI 2016) (p. 225-232) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-40114-0_25 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-40113-3

Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab

  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Marques Villarroya, Sara
  • Perez Vidal, Antonio J.
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
... Ver más Contraer

XXXVIII Jornadas de Automática (p. 657-663) - 2017

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0657 Ver en origen

  • ISBN 978-84-16664-74-0

Interacción humano-robot en el proyecto ROBSEN

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Alonso Martin, Fernando
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs San Jose, Esther
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Alcocer Luna, Jonatan Hector
  • Fernandez Rodicio, Enrique
... Ver más Contraer

Jornadas Nacionales de Robótica (Spanish Robotics Conference) - 2017

Editor: Elsevier IFAC Publications (IFAC)

  • ISBN 978-84-697-3742-2

Autonomy in human-robot interaction scenarios for entertainment

  • Perula Martinez, Raul
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '17) (p. 259-260) - 2017

Editor: Association for Computing Machinery (ACM)

https://doi.org/10.1145/3029798.3038434 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4503-4885-0

Creating Lively Behaviors in Social Robots

  • Jara Rivera, Ines
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

9th International Conference on Social Robotics (ICSR) (p. 283-292) - 2017

10.1007/978-3-319-70022-9_28 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-70022-9

Dynamic Gesture Recognition for Social Robots

  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Caceres Dominguez, David
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

9th International Conference on Social Robotics (ICSR 2017) (p. 495-505) - 2017

Editor: Science and Technology Publications, Lda.

https://doi.org/10.1007/978-3-319-70022-9_49 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-70021-2

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

S-0505/DPI/0176 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de los ciudadanos en áreas metropolitanas. (roboticslab-UC3M)

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Egido Garcia, Veronica
  • Padron Napoles, Victor Manuel
  • Hernandez Martin, Juan Carlos
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Kaynov, Dmitry
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Fernandez Infante, Diego
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Martin Monar, Fernando
  • Rodriguez Gonzalez, Miguel Angel
  • Rivero Albarran, Dulce Milagro
  • Pardos Gotor, Jose Manuel
  • Khamis, Alaa Mohamed
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Perez De La Fuente, Carlos
  • Nuñez Mora, Jose Luis
  • Cobos Garcia, Luis Felipe
  • Viedma Astudillo, Miguel
  • Palencia Lopez, Raul
  • Plaza Rodriguez, Raul
  • Montoiro Peinado, Sergio
  • Gonzalez De La Vega, Carlos
  • Zafra Tuñon, Paloma
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Herrero Perez, David
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Pierro, Paolo
  • Solanas Martin, Sara
  • Daraoui, Nawal
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Bensalah, Choukri
  • Bracho De Rodriguez, Maritza
  • Alonso Martin, Fernando
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Pabon, Luis
  • Vadillo Muñoz, Julio
  • Olmo Acebes, Daniel Del
  • Alvarez Paramio, Jose
  • García Quiroz, Fernando
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Sanctis Gil, Lukas De
  • Rascon Crespo, Juan Francisco
  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

DPI2008-01109 - Una nueva aproximación a los Robots Sociales

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Valero Gomez, Alberto
  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2009 - 31-03-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

CCG10-UC3M/DPI-5605 - Implementación de un sistema de tomada de decisión en la plataforma robótica MAGGIE

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garcia Godoy, David
  • Herrero Perez, David
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Daraoui, Nawal
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Bensalah, Choukri
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Burrus, Nicolas
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 29-02-2012

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

DPI2011-26980 - Aplicaciones de los robots sociales

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Valero Gomez, Alberto
  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Salichs San Jose, Esther
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Ejecución: 01-01-2012 - 31-12-2015

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

FP7-ICT-601033 - MONARCH: Multi-Robot Cognitive Systems Operating in Hospitals

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Sanz Feito, Javier
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Perez Encinar, Irene
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-02-2013 - 31-03-2016

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

DPI2014-57684-R - Desarrollo de robots sociales para ayuda a mayores con deterioro cognitivo

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

RTI2018-096338-B-I00 - ROBOTS SOCIALES PARA ESTIMULACIÓN FÍSICA, COGNITIVA Y AFECTIVA DE MAYORES

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos

Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Robot social para ayuda a personas mayores

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs San Jose, Esther
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Marques Villarroya, Sara
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Jurado Caballero, Javier
  • Dato Escribano, Sheila
  • Caracuel Perez, Manuel Jesus
  • Carrillo Santamaria, Diego Leonel
... Ver más Contraer

Ejecución: 08-01-2019 - 03-02-2021

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA MEDICAL S.L.U.

VISHELIO-CM-UC3M - Desarrollo de técnicas de VISión por computador para el alineamiento de HELIOstatos

  • Sanchez Gonzalez, Alberto
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Santana Santana, Domingo Jose
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Rodriguez Sanchez, Maria De Los Reyes
  • Serrano Garcia, Daniel
  • Lozano Cancelas, Adrian
  • Morales Sanchez, Rodrigo
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

PLEC2021-007819 - IROPER - Robótica inteligente para necesidades personales

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Muñoz Ruiz, Ana Belen
  • Mercader Uguina, Jesus Rafael
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
... Ver más Contraer

Ejecución: 13-12-2021 - 12-12-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Bio-Inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The Role of Fear

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Fecha de defensa: 04-12-2012

Autonomous<br/> decision-making for socially interactive robots

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Perula Martinez, Raul
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Fecha de defensa: 14-07-2017

Human-Robot Interaction architecture for interactive and lively social robots

  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Fecha de defensa: 09-09-2021

Autonomous Decision-Making based on Biological Adaptive Processes for Intelligent Social Robots

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Fecha de defensa: 08-06-2022

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 23:04