Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Castro Gonzalez, Alvaro acgonzal@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Speeding-up Action Learning in a Social Robot with Dyna-Q+: A Bioinspired Probabilistic Model Approach

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Gonzalez, Rodrigo
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

IEEE Access (p. 98381-98397) - 7/2021

10.1109/access.2021.3095392 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
Open Access

Sound synthesis for communicating nonverbal expressive cues

  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

IEEE Access (p. 1941-1957) - 3/2017

https://doi.org/10.1109/access.2017.2658726 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
Open Access

An autonomous social robot in fear

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

IEEE Transactions on Autonomous Mental Development (p. 135-151) - 6/2013

https://doi.org/10.1109/tamd.2012.2234120 Ver en origen

  • EISSN 1943-0612
  • ISSN 1943-0604
Open Access

A Biologically Inspired Architecture for an Autonomous and Social Robot

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Castro Gonzalez, Alvaro

IEEE Transactions on Autonomous Mental Development (p. 232-246) - 9/2011

https://doi.org/10.1109/tamd.2011.2112766 Ver en origen

  • EISSN 1943-0612
  • ISSN 1943-0604

Do you want to make your robot warmer? Make it more reactive!

  • Bertó Giménez, Alexa
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems - 11/2022

10.1109/tcds.2022.3222038 Ver en origen

  • ISSN 2379-8920
Open Access

Evaluation of artificial mouths in social robots

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alcocer Luna, Jonatan Hector
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

IEEE Transactions on Human-Machine Systems (p. 369-379) - 3/2018

https://doi.org/10.1109/thms.2018.2812618 Ver en origen

  • EISSN 2168-2305
  • ISSN 2168-2291
Open Access

Effects of form and motion on judgments of social robots' animacy, likability, trustworthiness and unpleasantness

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Admoni, Henny
  • Scassellati, Brian M.

INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMAN-COMPUTER STUDIES (p. 27-38) - 6/2016

https://doi.org/10.1016/j.ijhcs.2016.02.004 Ver en origen

  • EISSN 1095-9300
  • ISSN 1071-5819

A local user mapping architecture for social robots

  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Perez Encinar, Irene
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-15) - 11/2017

https://doi.org/10.1177/1729881417736950 Ver en origen

  • EISSN 1729-8814
  • ISSN 1729-8806

Vision-based people detection using depth information for social robots: an experimental evaluation

  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Journal of Advanced Robotic Systems - 5/2017

https://doi.org/10.1177/1729881417705923 Ver en origen

  • EISSN 1729-8814
  • ISSN 1729-8806
Open Access

Maggie: A Social Robot as a Gaming Platform

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Journal of Social Robotics (p. 371-381) - 11/2011

https://doi.org/10.1007/s12369-011-0109-8 Ver en origen

  • EISSN 1875-4805
  • ISSN 1875-4791

Este/a investigador/a no tiene libros.

Emotion detection and regulation from personal assistant robot in smart environment. In: Personal assistants: emerging computational technologies

  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Fernandez Caballero, Antonio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Personal assistants: emerging computational technologies (p. 179-195) - 9/2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-62530-0_10 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-62529-4

Infrared Remote Control with a Social Robot. In: Progress in Robotics

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs, J.

Progress in Robotics (p. 86-95) - 1/2009

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-3-642-03985-0
Open Access

Human-robot interaction in the MOnarCH pro

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

13th Workshop RoboCity2030: EU projects by the consortium (p. 31-38) - 2015

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-608-4160-9

A social robot assisting in cognitive stimulation therapy

  • Salichs San Jose, Esther
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

16 th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 2018) (p. 344-347) - 2018

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-94580-4_35 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-94579-8

MDL: A module description language for chained heterogeneous modular robots

  • Brunete A
  • Hernando M
  • Gambao E
  • Torres J
  • Castro-González A

2011 Ieee International Conference On Robotics And Biomimetics (Robio) (p. 2.706-2.711) - 7/12/2011

Editor: IEEE Publishing Services

10.1109/robio.2011.6181714 Ver en origen

  • ISBN 978-14577-2137-3

Use of genetic algorithms for target distribution abd sequencing in multiole robot operations

  • Valero Gomez, Alberto
  • Valero Gomez, Julio
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

2011IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2011) (p. 2718-2724) - 2011

Editor: IEEE Publishing Services

https://doi.org/10.1109/robio.2011.6181716 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4577-2136-6

Autonomy in human-robot interaction scenarios for entertainment

  • Perula Martinez, Raul
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '17) (p. 259-260) - 2017

Editor: Association for Computing Machinery (ACM)

https://doi.org/10.1145/3029798.3038434 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4503-4885-0

Gestión de estados básicos para el robot Maggie

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

4º Workshop RoboCity 2030: Robots personales y asistenciales - 2008

  • ISBN 978-84-691-3824

Multidomain Voice Activity Detection during Human-Robot Interaction

  • Alonso Martin, Fernando
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

5th International Conference on Social Robotics (ICSR 2013) (p. 64-73) - 2013

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-3-319-02674-9

Vowel recognition from RGB-D facial information

  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Perez Encinar, Irene
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

7th International Symposium on Ambient Intelligence (ISAmI 2016) (p. 225-232) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-40114-0_25 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-40113-3

The effects of an impolite vs. a polite robot playing rock-paper-scissors

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Olortegui-ortega, Olmer V.
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
... Ver más Contraer

8th International Conference on Social Robotics (ICSR 2016) (p. 306-316) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_30 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-47436-6

A framework for recognizing and regulating emotions in the elderly

  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Fernandez Caballero, Antonio
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Lopez, Maria T.

8th International Conference on Ubiquitous Computing & Ambient Intelligence (UCAmI 2014) & 6th International Work-conference on Ambient Assisted Living (IWAAL 2014) (p. 320-327) - 2014

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-331913104-7

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

PDC2022-133518-I00 - MENIR - MEJORA DEL NIVEL DE MADUREZ TECNOLÓGICA DEL ROBOT MINI

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

VISHELIO-CM-UC3M - Desarrollo de técnicas de VISión por computador para el alineamiento de HELIOstatos

  • Sanchez Gonzalez, Alberto
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Santana Santana, Domingo Jose
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Rodriguez Sanchez, Maria De Los Reyes
  • Serrano Garcia, Daniel
  • Lozano Cancelas, Adrian
  • Morales Sanchez, Rodrigo
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Robot social para ayuda a personas mayores

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs San Jose, Esther
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Marques Villarroya, Sara
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Jurado Caballero, Javier
  • Dato Escribano, Sheila
  • Caracuel Perez, Manuel Jesus
  • Carrillo Santamaria, Diego Leonel
... Ver más Contraer

Ejecución: 08-01-2019 - 03-02-2021

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA MEDICAL S.L.U.

DPI2011-26980 - Aplicaciones de los robots sociales

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Valero Gomez, Alberto
  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Salichs San Jose, Esther
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2012 - 31-12-2015

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

TED2021-132079B-I00 - SoRoGap - Robots sociales para reducir la brecha digital de las personas mayores

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

SMM4HRI-CM-UC3M - Minería de Datos de Redes Sociales para la Interacción Humano Robot (SMM4HRI-CM-UC3M)

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Onorati, Teresa
  • Diaz Perez, Maria Paloma
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Zarraonandia Ayo, Telmo Agustin
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Morales Sanchez, Rodrigo
  • Cruz Del Valle, Javier
  • Palomares Garrido, Gregorio
  • Tassinari Lagos, Mauro Antonio
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2023

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

DPI2014-57684-R - Desarrollo de robots sociales para ayuda a mayores con deterioro cognitivo

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

RTI2018-096338-B-I00 - ROBOTS SOCIALES PARA ESTIMULACIÓN FÍSICA, COGNITIVA Y AFECTIVA DE MAYORES

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos

Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

PLEC2021-007819 - IROPER - Robótica inteligente para necesidades personales

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Muñoz Ruiz, Ana Belen
  • Mercader Uguina, Jesus Rafael
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
... Ver más Contraer

Ejecución: 13-12-2021 - 12-12-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

FP7-ICT-601033 - MONARCH: Multi-Robot Cognitive Systems Operating in Hospitals

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Sanz Feito, Javier
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Perez Encinar, Irene
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-02-2013 - 31-03-2016

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

Bio-Inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The Role of Fear

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Fecha de defensa: 04-12-2012

Autonomous<br/> decision-making for socially interactive robots

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Perula Martinez, Raul
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Fecha de defensa: 14-07-2017

Human-Robot Interaction architecture for interactive and lively social robots

  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Fecha de defensa: 09-09-2021

Autonomous Decision-Making based on Biological Adaptive Processes for Intelligent Social Robots

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Fecha de defensa: 08-06-2022

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 23:04