Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Castro Gonzalez, Alvaro acgonzal@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 33
- Libros 0
- Capítulos de libro 2
- Congresos 26
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 15
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 0
Speeding-up Action Learning in a Social Robot with Dyna-Q+: A Bioinspired Probabilistic Model Approach
- Maroto Gomez, Marcos
- Gonzalez, Rodrigo
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
IEEE Access (p. 98381-98397) - 7/2021
10.1109/access.2021.3095392 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
Modelling Multimodal Dialogues for Social Robots Using Communicative Acts
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Maroto Gomez, Marcos
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Sensors (p. 1-30) - 6/2020
https://doi.org/10.3390/s20123440 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Four-features evaluation of text to speech systems for three social robots
- Alonso Martin, Fernando
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Electronics (p. 1-23) - 2/2020
https://doi.org/10.3390/electronics9020267 Ver en origen
- EISSN 2079-9292
Mini: A New Social Robot for the Elderly
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs San Jose, Esther
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Maroto Gomez, Marcos
- Gamboa Montero, Juan Jose
- Marques Villarroya, Sara
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Alonso Martin, Fernando
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
International Journal of Social Robotics (p. 1231-1249) - 12/2020
https://doi.org/10.1007/s12369-020-00687-0 Ver en origen
- EISSN 1875-4805
- ISSN 1875-4791
Bioinspired decision-making for a socially interactive robot
- Perula Martinez, Raul
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Alonso Martin, Fernando
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Cognitive Systems Research (p. 287-301) - 5/2019
https://doi.org/10.1016/j.cogsys.2018.10.028 Ver en origen
- EISSN 1389-0417
- ISSN 2214-4366
A Bio-inspired Motivational Decision Making System for Social Robots Based on the Perception of the User
- Maroto Gomez, Marcos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Sensors - 8/2018
https://doi.org/10.3390/s18082691 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Analyzing the impact of different feature queries in active learning for social robots
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Alonso Martin, Fernando
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Social Robotics (p. 251-264) - 4/2018
https://doi.org/10.1007/s12369-017-0449-0 Ver en origen
- EISSN 1875-4805
- ISSN 1875-4791
Evaluation of artificial mouths in social robots
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alcocer Luna, Jonatan Hector
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Alonso Martin, Fernando
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
IEEE Transactions on Human-Machine Systems (p. 369-379) - 3/2018
https://doi.org/10.1109/thms.2018.2812618 Ver en origen
- EISSN 2168-2305
- ISSN 2168-2291
Projection surfaces detection and image correction for mobile robots in HRI
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Journal of Sensors (p. 1-16) - 7/2017
https://doi.org/10.1155/2017/4853915 Ver en origen
- EISSN 1687-7268
- ISSN 1687-725X
Vision-based people detection using depth information for social robots: an experimental evaluation
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Alonso Martin, Fernando
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Advanced Robotic Systems - 5/2017
https://doi.org/10.1177/1729881417705923 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 1729-8806
Este/a investigador/a no tiene libros.
Emotion detection and regulation from personal assistant robot in smart environment. In: Personal assistants: emerging computational technologies
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Fernandez Caballero, Antonio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Personal assistants: emerging computational technologies (p. 179-195) - 9/2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-62530-0_10 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-62529-4
Modelos de lenguaje natural para robots sociales=Natural language models for social robots
- Sevilla Salcedo, Javier
- Carrasco Martinez, Sara
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
XLIII Jornadas de Automática 2022 (p. 828-834) - 2022
Editor: UNIVERSIDAD DE LA RIOJA
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0828 Ver en origen
- ISBN 978-84-9749-841-8
Dynamic semantic ontology generation: a proposal for social robots
- Sevilla Salcedo, Javier
- Quispe Flores, Miguel Angel
- Carrasco Martinez, Sara
- Gomez Jimenez, Jaime
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
XLII Jornadas de Automática 2021 (p. 557-564) - 2021
Editor: UNIVERSITAT JAUME I
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.557 Ver en origen
- ISBN 9788497498043
Perception of a Social Robot's Mood Based on Different Types of Motions and Coloured Heart
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Gamboa Montero, Juan Jose
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
ICSR 2020: The 12th International Conference on Social Robotics (p. 182-193) - 2020
Editor: SPRINGER NATURE LIMITED
https://doi.org/10.1007/978-3-030-62056-1_16 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-62055-4
El robot social Mini como plataforma de información y ocio
- Gonzalez Diaz, Sergio
- Velazquez Navarro, Elena
- Alonso Martin, Fernando
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
JNR2019: Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 92-97) - 2019
Editor: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
- ISBN 978-84-09-12133-5
A social robot assisting in cognitive stimulation therapy
- Salichs San Jose, Esther
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
16 th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 2018) (p. 344-347) - 2018
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-94580-4_35 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-94579-8
Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab
- Alonso Martin, Fernando
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Gamboa Montero, Juan Jose
- Maroto Gomez, Marcos
- Marques Villarroya, Sara
- Perez Vidal, Antonio J.
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
XXXVIII Jornadas de Automática (p. 657-663) - 2017
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0657 Ver en origen
- ISBN 978-84-16664-74-0
Interacción humano-robot en el proyecto ROBSEN
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Alonso Martin, Fernando
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Salichs San Jose, Esther
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Maroto Gomez, Marcos
- Alcocer Luna, Jonatan Hector
- Fernandez Rodicio, Enrique
Jornadas Nacionales de Robótica (Spanish Robotics Conference) - 2017
Editor: Elsevier IFAC Publications (IFAC)
- ISBN 978-84-697-3742-2
Autonomy in human-robot interaction scenarios for entertainment
- Perula Martinez, Raul
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '17) (p. 259-260) - 2017
Editor: Association for Computing Machinery (ACM)
https://doi.org/10.1145/3029798.3038434 Ver en origen
- ISBN 978-1-4503-4885-0
Creating Lively Behaviors in Social Robots
- Jara Rivera, Ines
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Alonso Martin, Fernando
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
9th International Conference on Social Robotics (ICSR) (p. 283-292) - 2017
10.1007/978-3-319-70022-9_28 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-70022-9
Dynamic Gesture Recognition for Social Robots
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Caceres Dominguez, David
- Alonso Martin, Fernando
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
9th International Conference on Social Robotics (ICSR 2017) (p. 495-505) - 2017
Editor: Science and Technology Publications, Lda.
https://doi.org/10.1007/978-3-319-70022-9_49 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-70021-2
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Contrato para la prestación de servicios de asesoramiento
- Ruiz Navas, Elisa Maria
Ejecución: 24-06-2022 - 24-06-2023
Tipo: Nacional
Financiado por: INNOVA EXPERTS
SMM4HRI-CM-UC3M - Minería de Datos de Redes Sociales para la Interacción Humano Robot (SMM4HRI-CM-UC3M)
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Onorati, Teresa
- Diaz Perez, Maria Paloma
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Zarraonandia Ayo, Telmo Agustin
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Morales Sanchez, Rodrigo
- Cruz Del Valle, Javier
- Palomares Garrido, Gregorio
- Tassinari Lagos, Mauro Antonio
Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2023
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
PID2021-123941OA-I00 - Robots Sociales para Mitigar la Soledad y el Aislamiento en Mayores
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
TED2021-132079B-I00 - SoRoGap - Robots sociales para reducir la brecha digital de las personas mayores
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
PDC2022-133518-I00 - MENIR - MEJORA DEL NIVEL DE MADUREZ TECNOLÓGICA DEL ROBOT MINI
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
PLEC2021-007819 - IROPER - Robótica inteligente para necesidades personales
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Muñoz Ruiz, Ana Belen
- Mercader Uguina, Jesus Rafael
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 13-12-2021 - 12-12-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
VISHELIO-CM-UC3M - Desarrollo de técnicas de VISión por computador para el alineamiento de HELIOstatos
- Sanchez Gonzalez, Alberto
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Santana Santana, Domingo Jose
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Rodriguez Sanchez, Maria De Los Reyes
- Serrano Garcia, Daniel
- Lozano Cancelas, Adrian
- Morales Sanchez, Rodrigo
Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Robot social para ayuda a personas mayores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Salichs San Jose, Esther
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Maroto Gomez, Marcos
- Marques Villarroya, Sara
- Gamboa Montero, Juan Jose
- Jurado Caballero, Javier
- Dato Escribano, Sheila
- Caracuel Perez, Manuel Jesus
- Carrillo Santamaria, Diego Leonel
Ejecución: 08-01-2019 - 03-02-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA MEDICAL S.L.U.
RTI2018-096338-B-I00 - ROBOTS SOCIALES PARA ESTIMULACIÓN FÍSICA, COGNITIVA Y AFECTIVA DE MAYORES
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
DPI2014-57684-R - Desarrollo de robots sociales para ayuda a mayores con deterioro cognitivo
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Castro Gonzalez, Alvaro
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Bio-Inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The Role of Fear
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Fecha de defensa: 04-12-2012
Autonomous<br/> decision-making for socially interactive robots
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Perula Martinez, Raul
- Castro Gonzalez, Alvaro
Fecha de defensa: 14-07-2017
Human-Robot Interaction architecture for interactive and lively social robots
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Castro Gonzalez, Alvaro
Fecha de defensa: 09-09-2021
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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