Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman akaff@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 19
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 32
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 20
- Tesis dirigidas 1
- Patentes o licencias de software 0
Correction: Osman, M., et al. A Novel Online Approach for Drift Covariance Estimation of Odometries Used in Intelligent Vehicle Localization. Sensors 2019, 19, 5178
- Osman, Mostafa
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Cao, Dongpu
Sensors (p. 1162) - 2/2020
https://doi.org/10.3390/s20041162 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
An Appearance-Based Tracking Algorithm for Aerial Search and Rescue Purposes
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Gomez Silva, Maria Jose
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Sensors (p. 1-30) - 2/2019
https://doi.org/10.3390/s19030652 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
3D trajectory planning method for UAVs swarm in building emergencies
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Sensors (p. 1-20) - 2/2020
https://doi.org/10.3390/s20030642 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Obstacle detection and avoidance system based on monocular camera and size expansion algorithm for UAVs
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Sensors - 5/2017
https://doi.org/10.3390/s17051061 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A novel online approach for drift covariance estimation of odometries used in intelligent vehicle localization
- Osman, Mostafa
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Cao, Dongpu
Sensors (p. 1-26) - 11/2019
https://doi.org/10.3390/s19235178 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
SUAFF: Scalable Unmanned Aerial Fire Fighter - Concept and Prototype
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Flores, Pablo
- Marín, Juan Carlos
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Revista Técnica Aeronáutica (p. 9-16) - 6/2018
Vehículo Aéreo no Tripulado para Vigilancia y Monitorización de Incendios
- Madridano Carrasco, Angel
- Campos Novoa, Sergio
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 254) - 4/2020
https://doi.org/10.4995/riai.2020.11806 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Joint semantic segmentation of road objects and lanes using Convolutional Neural Networks
- Cabrera Lo Bianco, Leonardo
- Beltran De La Cita, Jorge
- Fernandez Lopez, Gerardo
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS - 11/2020
https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103623 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Enhancing engineering learning through SPOC courses
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
International Journal of Technologies in Learning (p. 15-20) - 6/2016
- ISSN 2327-2686
A vision-based navigation system for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING (p. 297-310) - 4/2019
https://doi.org/10.3233/ica-190601 Ver en origen
- EISSN 1875-8835
- ISSN 1069-2509
Este/a investigador/a no tiene libros.
ROS-based approach for unmanned vehicles in civil applications. In: Robot operating system (ROS): the complete reference, vol. 3
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
Robot operating system (ROS): the complete reference, vol. 3 (p. 155-183) - 7/2018
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-91590-6_5 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-91589-0
Wilderness Search and Rescue with Heterogeneous Multi-Robot Systems
- Rodriguez Aranda, Marcos
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Madridano Carrasco, Angel
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
ICUAS 2020: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (p. 110-116) - 2020
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/icuas48674.2020.9213974 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-4278-4
Mono-LSDE: Lightweight Semantic-CNN for Depth Estimation from Monocular Aerial Images*
- Astudillo Olalla, Armando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Madridano Carrasco, Angel
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin De Castro, David
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
ICUAS '20 - The 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (p. 807- 814) - 2020
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/icuas48674.2020.9213915 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-4278-4
Obstacle Avoidance Manager for UAVs Swarm
- Madridano, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Flores, Pablo
- Martin, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
ICUAS '20 - The 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (p. 815-821) - 2020
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/icuas48674.2020.9213905 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-4278-4
ROS-Based Architecture for Multiple Unmanned Vehicles (UXVs) Formation
- Sosa San Frutos, Raul
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Madridano Carrasco, Angel
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
EUROCAST 2019: 17th International Conference on Computer Aided Systems Theory (p. 11-19) - 2020
Editor: SPRINGER VERLAG GMBH
https://doi.org/10.1007/978-3-030-45093-9_2 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-45092-2
Homography-based navigation system for unmanned aerial
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (Acivs 2017) (p. 288-300) - 2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-70353-4_25 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-70352-7
VBII-UAV: vision-based infrastructure inspection-UAV
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- San Jose Gallego, Luis Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Nieva, Alberto
- Meana García, José Luis
5th World Conference on Information Systems and Technologies (WorldCist'17) (p. 221-231) - 2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-56538-5_24 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-56537-8
3D Visual Perception System for Grasping with an Anthropomorphic Hand
- Rodriguez Jimenez, Silvia
- Burrus, Nicolas
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Bensalah, Choukri
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
5th Interntaional Conference on Cognitive Systems CogSys 2012 - 2012
Human Face and Hand Detection for Human-Robot Interaction using RGB-D Kinect Sensor
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Rodriguez Jimenez, Silvia
- Bensalah, Choukri
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
5th International Conference on Cognitive Systems, COGSYS'2012 - 2012
RoMPLA Robot Motion Planning and Learning Architecture
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Bensalah, Choukri
- Rodriguez Jimenez, Silvia
- Burrus, Nicolas
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Villoslada Peciña, Alvaro
5th International Conference on Cognitive Systems, COGSYS'2012 - 2012
SkyOnyx: Autonomous UAV Research Platform for Air Transportation System (ATSys)
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Alonso Cortizo, Ricardo
- Osman, Mostafa
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) (p. 3550-3555) - 2018
Editor: IEEE Press
https://doi.org/10.1109/itsc.2018.8569675 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-0323-5
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Desarrollo de una herramienta portátil de inspección y optimización de alumbrado viario basado en tecnología láser
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Sierra Sanchez, Mario
- Kulier Dominguez, Javier
- Valverde Gomez, Paloma
- Lopez Palomino, Blanca
Ejecución: 05-03-2018 - 30-06-2021
Tipo: Regional
Financiado por: SACYR FACILITIES SAU
Desarrollo de sistemas de Mantenimiento predictivo de carreteras
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Madridano Carrasco, Angel
- Beltran De La Cita, Jorge
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Campos Novoa, Sergio
- Palos Lorite, Martin
- Peña Dominguez, Marta
- Jimenez Juiz, Dario
- Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
- Barbero Ruiz, Carmen
- Mataix Borrell, David
- Martin Maeso, Diego
Ejecución: 27-06-2022 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CT INGENIEROS A.A.I., S.L.
Peds. 0087036750-P99-0087056779-P99 - 0087341124 - PO nº 0087036750-P99 LSI Contracting
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Madridano Carrasco, Angel
- Beltran De La Cita, Jorge
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Campos Novoa, Sergio
- Alvarez Fernandez, Mario
- Palos Lorite, Martin
- Peña Dominguez, Marta
- Jimenez Juiz, Dario
- Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
- Pastor Fernandez, Javier
- Barbero Ruiz, Carmen
- Mataix Borrell, David
- Martin Maeso, Diego
- Frutos Navarro, Victoria
- Perez Lopez, Borja
Ejecución: 09-10-2019 - 31-08-2023
Tipo: Internacional
Financiado por: ROBERT BOSCH GMBH
Pedido 0087071620 - Perception Tool Deployment Proposal
- Garcia Fernandez, Fernando
- De Miguel ., Miguel Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Beltran De La Cita, Jorge
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Alvarez Fernandez, Mario
Ejecución: 23-04-2021 - 31-03-2022
Tipo: Internacional
Financiado por: ROBERT BOSCH GMBH
Mejora en sensores de captación de sistema iris en hexacopter y aplicación software: integración lidar en octocopter
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 01-03-2017 - 30-09-2017
Tipo: Nacional
Financiado por: CPI INTEGRATED SERVICES S.A.
Autonomous driving perception
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Madridano Carrasco, Angel
- Beltran De La Cita, Jorge
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Campos Novoa, Sergio
- Palos Lorite, Martin
- Piedrahita Lopez, Carolina
- Peña Dominguez, Marta
- Jimenez Juiz, Dario
- Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
- Teijeiro Fiestas, Carlota
- Garcia Hernantes, Gonzalo
Ejecución: 15-03-2021 - 31-12-2021
Tipo: Internacional
Financiado por: RENAULT ESPAÑA S.A.
Plataforma aérea inteligente con cobertura completa para la protección y vigilancia de instalaciones mediante visión por computador
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 10-01-2019 - 10-01-2021
Tipo: Regional
Financiado por: DRONE HOPPER, S. L.
RTC-2017-6342-4 - Sistema Autónomo aeroterrestre para la inspección colaborativa y digitalización de la red ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Campos Novoa, Sergio
- Ramirez Gonzalez, Jose Luis
Ejecución: 01-09-2018 - 31-10-2021
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Desarrollo de un nuevo sistema avanzado de interconexión para la logística interna y externa en procesor de acería. MELCART
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Marin Plaza, Pablo
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Astudillo Olalla, Armando
Ejecución: 02-12-2019 - 01-12-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: ACERINOX EUROPA S.A.U.
Desarrollo de herramientas de Optimización integral de Plantas Solares Fotovoltaicas de Gran Tamaño
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 27-11-2019 - 31-01-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ENERTIS SOLAR SL
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
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