Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman akaff@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 19
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 32
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 20
- Tesis dirigidas 1
- Patentes o licencias de software 0
Low-Cost 3D Vision-Based System for Post-Stork Arm Rehabilitation using RGB-d Camera
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
INFOCOMP Journal of Computer Science (p. 1-12) - 12/2015
- ISSN 1807-4545
High-accuracy patternless calibration of multiple 3D LiDARs for autonomous vehicles
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Guindel Gomez, Carlos
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE SENSORS JOURNAL (p. 12200 -12208) - 6/2023
https://doi.org/10.1109/jsen.2023.3268338 Ver en origen
- EISSN 1558-1748
- ISSN 1530-437X
Emergency Support Unmanned Aerial Vehicle for Forest Fire Surveillance
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Madridano Carrasco, Angel
- Campos Novoa, Sergio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Electronics (p. 1-14) - 2/2020
https://doi.org/10.3390/electronics9020260 Ver en origen
- EISSN 2079-9292
Survey of computer vision algorithms and applications for unmanned aerial vehicles
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 447-463) - 2/2018
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.033 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Trajectory Planning for Multi-Robot Systems: Methods and Applications
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 1-14) - 7/2021
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.114660 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
IVVI 2.0: An intelligent vehicle based on computational perception
- Martin Ruano, Daniel
- Garcia Lopez, Fatima
- Musleh Lancis, Basam
- Olmeda Reino, Daniel
- Peláez, G.
- Marin Plaza, Pablo
- Ponz Vila, Aurelio
- Rodriguez Sanchez, Carlos
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 7927-7944) - 12/2014
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2014.07.002 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
El uso de la Visión por Computador para mejorar la seguridad de los vehículos gracias a su presente capacidad de entender los entornos viarios
- Marin Plaza, Pablo
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
Carreteras (Carreteras) (p. 59-68) - 7/2019
- ISSN 0212-6389
A research platform for autonomous vehicles technologies research in the insurance sector
- de Miguel MÁ
- Moreno FM
- Marín-Plaza P
- Al-Kaff A
- Palos M
- Martín D
- Encinar-Martín R
- García F
Applied Sciences-Basel (p. 5655) - 1/8/2020
10.3390/app10165655 Ver en origen
- ISSN 20763417
Software Architecture for Autonomous and Coordinated Navigation of UAV Swarms in Forest and Urban Firefighting
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Flores, Pablo
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Applied Sciences (p. 1258) - 2/2021
https://doi.org/10.3390/app11031258 Ver en origen
- ISSN 2076-3417
Este/a investigador/a no tiene libros.
ROS-based approach for unmanned vehicles in civil applications. In: Robot operating system (ROS): the complete reference, vol. 3
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
Robot operating system (ROS): the complete reference, vol. 3 (p. 155-183) - 7/2018
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-91590-6_5 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-91589-0
Real-time image mosaicking for mapping and exploration purposes
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Soto Triviño, Juan Camilo
- Sosa San Frutos, Raul
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
XXXVIII Jornadas de Automática (p. 948-955) - 2017
Editor: Universidad de Oviedo (UOV)
- ISBN 978-84-16664-74-0
Método de planificación de trayectorias múltiples para enjambre de UAVs
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
XL Jornadas de Automática 2019 (p. 741-748) - 2019
Editor: UNIVERSIDAD DE LA CORUÑA
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.741 Ver en origen
- ISBN 9788497497169
Aerial image mosaicking for multi-purpose civil applications
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Soto Triviño, Juan Camilo
- Sosa San Frutos, Raul
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Third Iberian Robotics Conference (ROBOT'2017) (p. 803-816) - 2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_65 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-70832-4
Multisensor Fusion Localization using Extended H¿Filter using Pre-filtered Sensors Measurements
- Osman, Mostafa
- Alonso, Ricardo
- Hammam, Ahmed
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
The 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'19) (p. 1139-1144) - 2019
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/ivs.2019.8814234 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-0560-4
Hybrid Model for Human Skin based on HSV and YCrCb Color Spaces
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
International IEEE Intelligent Vehicles Symposium - Workshop Computer vision in robotics - 2012
Intelligent Cooperative System for Traffic Monitoring in Smart Cities
- Justo De Frias, Carlos
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Martin Gomez, David
- Madridano Carrasco, Angel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
IV 2020: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (p. 33-38) - 2020
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/iv47402.2020.9304649 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-6673-5
A Human-Based Genetic Algorithm Applied to the Problem of Learning in-Hand Manipulation Tasks
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Bensalah, Choukri
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
IROS 2012 Workshop: Beyond Robot Grasping - Modern Approaches for Learning Dynamic Manipulation - 2012
Hybrid V2X communication approach using WiFi and 4G connections
- Abidi, Bahae
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- El Haziti, Mohamed
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES 2018) (p. 1-5) - 2018
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/icves.2018.8519489 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-3543-8
Reducing the breach between simulated and real data for top view images
- Astudillo Olalla, Armando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Madridano Carrasco, Angel
- Garcia Marin, Fernando
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 510-515) - 2021
Editor: IEEE Publishing Services
https://doi.org/10.1109/iv48863.2021.9575845 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-5394-0
Intelligent vehicles localization approaches between estimation and information: A review
- Osman, Mostafa
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
ICVES 2019 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (p. 1-8) - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/icves.2019.8906426 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-3473-4
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Desarrollo de una herramienta portátil de inspección y optimización de alumbrado viario basado en tecnología láser
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Sierra Sanchez, Mario
- Kulier Dominguez, Javier
- Valverde Gomez, Paloma
- Lopez Palomino, Blanca
Ejecución: 05-03-2018 - 30-06-2021
Tipo: Regional
Financiado por: SACYR FACILITIES SAU
Desarrollo de sistemas de Mantenimiento predictivo de carreteras
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Madridano Carrasco, Angel
- Beltran De La Cita, Jorge
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Campos Novoa, Sergio
- Palos Lorite, Martin
- Peña Dominguez, Marta
- Jimenez Juiz, Dario
- Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
- Barbero Ruiz, Carmen
- Mataix Borrell, David
- Martin Maeso, Diego
Ejecución: 27-06-2022 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CT INGENIEROS A.A.I., S.L.
Peds. 0087036750-P99-0087056779-P99 - 0087341124 - PO nº 0087036750-P99 LSI Contracting
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Madridano Carrasco, Angel
- Beltran De La Cita, Jorge
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Campos Novoa, Sergio
- Alvarez Fernandez, Mario
- Palos Lorite, Martin
- Peña Dominguez, Marta
- Jimenez Juiz, Dario
- Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
- Pastor Fernandez, Javier
- Barbero Ruiz, Carmen
- Mataix Borrell, David
- Martin Maeso, Diego
- Frutos Navarro, Victoria
- Perez Lopez, Borja
Ejecución: 09-10-2019 - 31-08-2023
Tipo: Internacional
Financiado por: ROBERT BOSCH GMBH
Pedido 0087071620 - Perception Tool Deployment Proposal
- Garcia Fernandez, Fernando
- De Miguel ., Miguel Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Beltran De La Cita, Jorge
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Alvarez Fernandez, Mario
Ejecución: 23-04-2021 - 31-03-2022
Tipo: Internacional
Financiado por: ROBERT BOSCH GMBH
Mejora en sensores de captación de sistema iris en hexacopter y aplicación software: integración lidar en octocopter
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 01-03-2017 - 30-09-2017
Tipo: Nacional
Financiado por: CPI INTEGRATED SERVICES S.A.
Autonomous driving perception
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Madridano Carrasco, Angel
- Beltran De La Cita, Jorge
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Campos Novoa, Sergio
- Palos Lorite, Martin
- Piedrahita Lopez, Carolina
- Peña Dominguez, Marta
- Jimenez Juiz, Dario
- Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
- Teijeiro Fiestas, Carlota
- Garcia Hernantes, Gonzalo
Ejecución: 15-03-2021 - 31-12-2021
Tipo: Internacional
Financiado por: RENAULT ESPAÑA S.A.
Plataforma aérea inteligente con cobertura completa para la protección y vigilancia de instalaciones mediante visión por computador
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 10-01-2019 - 10-01-2021
Tipo: Regional
Financiado por: DRONE HOPPER, S. L.
RTC-2017-6342-4 - Sistema Autónomo aeroterrestre para la inspección colaborativa y digitalización de la red ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Campos Novoa, Sergio
- Ramirez Gonzalez, Jose Luis
Ejecución: 01-09-2018 - 31-10-2021
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Desarrollo de un nuevo sistema avanzado de interconexión para la logística interna y externa en procesor de acería. MELCART
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Marin Plaza, Pablo
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Astudillo Olalla, Armando
Ejecución: 02-12-2019 - 01-12-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: ACERINOX EUROPA S.A.U.
Desarrollo de herramientas de Optimización integral de Plantas Solares Fotovoltaicas de Gran Tamaño
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 27-11-2019 - 31-01-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ENERTIS SOLAR SL
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
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