Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Malfaz Vazquez, Maria Angeles mmalfaz@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Projection surfaces detection and image correction for mobile robots in HRI

  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Journal of Sensors (p. 1-16) - 7/2017

https://doi.org/10.1155/2017/4853915 Ver en origen

  • EISSN 1687-7268
  • ISSN 1687-725X
Open Access

Evaluation of artificial mouths in social robots

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alcocer Luna, Jonatan Hector
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

IEEE Transactions on Human-Machine Systems (p. 369-379) - 3/2018

https://doi.org/10.1109/thms.2018.2812618 Ver en origen

  • EISSN 2168-2305
  • ISSN 2168-2291

Analyzing the impact of different feature queries in active learning for social robots

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Journal of Social Robotics (p. 251-264) - 4/2018

https://doi.org/10.1007/s12369-017-0449-0 Ver en origen

  • EISSN 1875-4805
  • ISSN 1875-4791
Open Access

A Bio-inspired Motivational Decision Making System for Social Robots Based on the Perception of the User

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Sensors - 8/2018

https://doi.org/10.3390/s18082691 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

The Influence of Speed and Position in Dynamic Gesture Recognition for Human-Robot Interaction

  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Caceres Dominguez, David
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Journal of Sensors - 2/2019

https://doi.org/10.1155/2019/7060491 Ver en origen

  • EISSN 1687-7268
  • ISSN 1687-725X
Open Access

Bioinspired decision-making for a socially interactive robot

  • Perula Martinez, Raul
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Cognitive Systems Research (p. 287-301) - 5/2019

https://doi.org/10.1016/j.cogsys.2018.10.028 Ver en origen

  • EISSN 1389-0417
  • ISSN 2214-4366
Open Access

Mini: A New Social Robot for the Elderly

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs San Jose, Esther
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Marques Villarroya, Sara
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
... Ver más Contraer

International Journal of Social Robotics (p. 1231-1249) - 12/2020

https://doi.org/10.1007/s12369-020-00687-0 Ver en origen

  • EISSN 1875-4805
  • ISSN 1875-4791
Open Access

Four-features evaluation of text to speech systems for three social robots

  • Alonso Martin, Fernando
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Electronics (p. 1-23) - 2/2020

https://doi.org/10.3390/electronics9020267 Ver en origen

  • EISSN 2079-9292
Open Access

Detecting, locating and recognising human touches in social robots with contact microphones

  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (p. 1-16) - 6/2020

https://doi.org/10.1016/j.engappai.2020.103670 Ver en origen

  • EISSN 1873-6769
  • ISSN 0952-1976
Open Access

Waymarking in social robots: Environment signaling using human-robot interaction

  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Egido Garcia, Veronica
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Sensors (p. 8145-8171) - 12/2021

10.3390/s21238145 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Este/a investigador/a no tiene libros.

Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Egido Garcia, Veronica

Design and Control of Intelligent Robotic Systems (p. 119-132) - 1/2009

Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)

  • ISBN 978-3-540-89932-7

Mobile Robots. In: The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics - 1/2011

Editor: CRC PRESS

  • ISBN 978-1-4398-0287-8

Outdoor Motion Robots Planning using the Fast Marching Method

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

3er Workshop ROBOT 2011: robótica experimental - 2011

Robot Self-Preservation and Adaptation to User Preferences in Game Play, a Preliminary Study

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Amirabdollahian, Farshid
  • Polani, Daniel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2011) (p. 2491-2498) - 2011

Editor: IEEE Publishing Services

https://doi.org/10.1109/robio.2011.6181679 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4577-2136-6

An Approach on Remote Laboratories using Matlab Web Server and Easy Java Simulations

  • Crespo, R
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

6th International Technology, Education and Development Conference (p. 6408-6417) - 2012

  • ISBN 978-84-615-5563-5
Open Access

Mini: a social robot for interaction with elders: preliminary results

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Salichs San Jose, Esther
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Workshop on \"Improving the quality of life in the elderly using robotic assistive technology: benefits, limitations, and challenges\", ICSR 2015 - 2015

Open Access

Human-robot interaction in the MOnarCH pro

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

13th Workshop RoboCity2030: EU projects by the consortium (p. 31-38) - 2015

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-608-4160-9

How much should a robot trust the user feedback? analyzing the impact of verbal answers in active learning

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Conference on Social Robotics (ICSR 2016) (p. 190-199) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_19 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-47436-6

The effects of an impolite vs. a polite robot playing rock-paper-scissors

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Olortegui-ortega, Olmer V.
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
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8th International Conference on Social Robotics (ICSR 2016) (p. 306-316) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_30 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-47436-6
Open Access

A design of child-robot interaction in hospitals

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

New Friends 2016: The 2nd international conference on social robots in therapy and education (p. 18-19) - 2016

Editor: Omnia Science

  • ISBN 978-84-945603-9-2
Open Access

Mini: a social assistive robot for people with mild cognitive impairment

  • Salichs San Jose, Esther
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

New Friends 2016: The 2nd International Conference on Social Robots in Therapy and Education (p. 31-32) - 2016

Editor: Omnia Science

  • ISBN 978-84-945603-9-2

Interacción humano-robot en el proyecto ROBSEN

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Alonso Martin, Fernando
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs San Jose, Esther
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Alcocer Luna, Jonatan Hector
  • Fernandez Rodicio, Enrique
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Jornadas Nacionales de Robótica (Spanish Robotics Conference) - 2017

Editor: Elsevier IFAC Publications (IFAC)

  • ISBN 978-84-697-3742-2

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica

  • Sanjurjo Rivo, Manuel
  • Soler Arnedo, Manuel Fernando

Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

CCG06-UC3M/DPI-0884 - Diseño avanzado de manipuladores móviles

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Kaynov, Dmitry
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Martin Monar, Fernando
  • Khamis, Alaa Mohamed
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Pierro, Paolo
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Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

DPI2008-02741-E - Solicitud de Proyecto: Assistive Robot for Stimulation of People with Cognitive Disabilities

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 18-12-2008 - 17-12-2009

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

TEC2008-02740-E - Solicitud del Proyecto: Supporting human-robot teams in dynamic and challenging environments: towards working with the machines

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 11-07-2008 - 17-12-2009

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

CCG08-UC3M/DPI-4511 - CP08: Implementación de la Estructura Software de Habilidades para Robots Personales

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Herrero Perez, David

Ejecución: 01-01-2009 - 28-02-2010

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

DPI2008-01109 - Una nueva aproximación a los Robots Sociales

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Valero Gomez, Alberto
  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
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Ejecución: 01-01-2009 - 31-03-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

Energos

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 01-10-2009 - 30-06-2012

Tipo: Regional

Financiado por: DIAGNOSTIQA CONSULTORIA TECNICA S.L.

DPI2009-07096-E - ACCORD: Assistive Robot for Stimulation of People with Cognitive Disabilities (AA CC Modalidad D)

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

DPI2010-11437-E - INTELLIGENT TRAVELLER: An Advanced Travel Support System

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Ejecución: 01-02-2011 - 31-05-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

Ayuda a personas mayores con un robot social: Estimulación cognitiva

  • Salichs San Jose, Esther
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Fecha de defensa: 14-01-2020

Bio-Inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The Role of Fear

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Fecha de defensa: 04-12-2012

Local user mapping via multi-modal fusion for social robots

  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Fecha de defensa: 07-07-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Interactive and Active Learning in Social Robots

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Fecha de defensa: 27-11-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Autonomous Decision-Making based on Biological Adaptive Processes for Intelligent Social Robots

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Fecha de defensa: 08-06-2022

Robot para la inspección de palas de aerogeneradores

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

15/1/2016

Fecha de registro: 04-10-2013

Fecha de concesión: 15-01-2016

Última actualización de los datos: 8/04/24 23:04