Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Malfaz Vazquez, Maria Angeles mmalfaz@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 40
- Libros 0
- Capítulos de libro 2
- Congresos 16
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 27
- Tesis dirigidas 5
- Patentes o licencias de software 1
Fast 3D cluster tracking for a mobile robot using 2D techniques on depth images
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 325-350) - 5/2013
https://doi.org/10.1080/01969722.2013.789645 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISSN 0196-9722
An autonomous social robot in fear
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development (p. 135-151) - 6/2013
https://doi.org/10.1109/tamd.2012.2234120 Ver en origen
- EISSN 1943-0612
- ISSN 1943-0604
Teaching human poses interactively to a social robot
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Sensors (p. 12406-12430) - 9/2013
https://doi.org/10.3390/s130912406 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Signage System for the Navigation of Autonomous Robots in Indoor Environments
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
IEEE Transactions on Industrial Informatics (p. 680-688) - 2/2014
https://doi.org/10.1109/tii.2013.2246173 Ver en origen
- EISSN 1941-0050
- ISSN 1551-3203
Learning Behaviors by an Autonomous Social Robot with Motivations
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 568-598) - 9/2014
https://doi.org/10.1080/01969722.2014.945321 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISSN 0196-9722
Novelty detection for interactive pose recognition by a social robot
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Sanz, Almudena
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Advanced Robotic Systems - 4/2015
https://doi.org/10.5772/60057 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 1729-8806
Study of scenarios and technical requirements of a social assistive robot for Alzheimer's disease patients and their caregivers
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Perez Encinar, Irene
- Salichs San Jose, Esther
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
International Journal of Social Robotics (p. 85-102) - 1/2016
https://doi.org/10.1007/s12369-015-0319-6 Ver en origen
- EISSN 1875-4805
- ISSN 1875-4791
A local user mapping architecture for social robots
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Perez Encinar, Irene
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-15) - 11/2017
https://doi.org/10.1177/1729881417736950 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 1729-8806
Identification and distance estimation of users and objects by means of electronic beacons in social robotics
- Alonso Martin, Fernando
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 247-257) - 11/2017
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.05.061 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Vision-based people detection using depth information for social robots: an experimental evaluation
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Alonso Martin, Fernando
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Advanced Robotic Systems - 5/2017
https://doi.org/10.1177/1729881417705923 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 1729-8806
Este/a investigador/a no tiene libros.
Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Egido Garcia, Veronica
Design and Control of Intelligent Robotic Systems (p. 119-132) - 1/2009
Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)
- ISBN 978-3-540-89932-7
Mobile Robots. In: The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics - 1/2011
Editor: CRC PRESS
- ISBN 978-1-4398-0287-8
Outdoor Motion Robots Planning using the Fast Marching Method
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
3er Workshop ROBOT 2011: robótica experimental - 2011
Robot Self-Preservation and Adaptation to User Preferences in Game Play, a Preliminary Study
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Amirabdollahian, Farshid
- Polani, Daniel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2011) (p. 2491-2498) - 2011
Editor: IEEE Publishing Services
https://doi.org/10.1109/robio.2011.6181679 Ver en origen
- ISBN 978-1-4577-2136-6
An Approach on Remote Laboratories using Matlab Web Server and Easy Java Simulations
- Crespo, R
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
6th International Technology, Education and Development Conference (p. 6408-6417) - 2012
- ISBN 978-84-615-5563-5
Mini: a social robot for interaction with elders: preliminary results
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Salichs San Jose, Esther
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Workshop on \"Improving the quality of life in the elderly using robotic assistive technology: benefits, limitations, and challenges\", ICSR 2015 - 2015
Human-robot interaction in the MOnarCH pro
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
13th Workshop RoboCity2030: EU projects by the consortium (p. 31-38) - 2015
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-608-4160-9
How much should a robot trust the user feedback? analyzing the impact of verbal answers in active learning
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Conference on Social Robotics (ICSR 2016) (p. 190-199) - 2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_19 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-47436-6
The effects of an impolite vs. a polite robot playing rock-paper-scissors
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Alonso Martin, Fernando
- Olortegui-ortega, Olmer V.
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
8th International Conference on Social Robotics (ICSR 2016) (p. 306-316) - 2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_30 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-47436-6
A design of child-robot interaction in hospitals
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
New Friends 2016: The 2nd international conference on social robots in therapy and education (p. 18-19) - 2016
Editor: Omnia Science
- ISBN 978-84-945603-9-2
Mini: a social assistive robot for people with mild cognitive impairment
- Salichs San Jose, Esther
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
New Friends 2016: The 2nd International Conference on Social Robots in Therapy and Education (p. 31-32) - 2016
Editor: Omnia Science
- ISBN 978-84-945603-9-2
Interacción humano-robot en el proyecto ROBSEN
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Alonso Martin, Fernando
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Salichs San Jose, Esther
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Maroto Gomez, Marcos
- Alcocer Luna, Jonatan Hector
- Fernandez Rodicio, Enrique
Jornadas Nacionales de Robótica (Spanish Robotics Conference) - 2017
Editor: Elsevier IFAC Publications (IFAC)
- ISBN 978-84-697-3742-2
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica
- Sanjurjo Rivo, Manuel
- Soler Arnedo, Manuel Fernando
Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007
Tipo: Nacional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
CCG06-UC3M/DPI-0884 - Diseño avanzado de manipuladores móviles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Diaz Cabrera, Julio César
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Kaynov, Dmitry
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Pacheco Goñi, Raquel
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Martin Monar, Fernando
- Khamis, Alaa Mohamed
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Pierro, Paolo
Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
DPI2008-02741-E - Solicitud de Proyecto: Assistive Robot for Stimulation of People with Cognitive Disabilities
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Ejecución: 18-12-2008 - 17-12-2009
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
TEC2008-02740-E - Solicitud del Proyecto: Supporting human-robot teams in dynamic and challenging environments: towards working with the machines
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Ejecución: 11-07-2008 - 17-12-2009
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
CCG08-UC3M/DPI-4511 - CP08: Implementación de la Estructura Software de Habilidades para Robots Personales
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Herrero Perez, David
Ejecución: 01-01-2009 - 28-02-2010
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
DPI2008-01109 - Una nueva aproximación a los Robots Sociales
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Valero Gomez, Alberto
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
Ejecución: 01-01-2009 - 31-03-2012
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Energos
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Ejecución: 01-10-2009 - 30-06-2012
Tipo: Regional
Financiado por: DIAGNOSTIQA CONSULTORIA TECNICA S.L.
DPI2009-07096-E - ACCORD: Assistive Robot for Stimulation of People with Cognitive Disabilities (AA CC Modalidad D)
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2010
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.
DPI2010-11437-E - INTELLIGENT TRAVELLER: An Advanced Travel Support System
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Ejecución: 01-02-2011 - 31-05-2012
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Ayuda a personas mayores con un robot social: Estimulación cognitiva
- Salichs San Jose, Esther
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Fecha de defensa: 14-01-2020
Bio-Inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The Role of Fear
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Fecha de defensa: 04-12-2012
Local user mapping via multi-modal fusion for social robots
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Fecha de defensa: 07-07-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Interactive and Active Learning in Social Robots
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Fecha de defensa: 27-11-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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