Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Malfaz Vazquez, Maria Angeles mmalfaz@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 40
- Libros 0
- Capítulos de libro 2
- Congresos 16
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 27
- Tesis dirigidas 5
- Patentes o licencias de software 1
Vision-based people detection using depth information for social robots: an experimental evaluation
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Alonso Martin, Fernando
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Advanced Robotic Systems - 5/2017
https://doi.org/10.1177/1729881417705923 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 1729-8806
A local user mapping architecture for social robots
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Perez Encinar, Irene
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-15) - 11/2017
https://doi.org/10.1177/1729881417736950 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 1729-8806
Novelty detection for interactive pose recognition by a social robot
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Sanz, Almudena
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Advanced Robotic Systems - 4/2015
https://doi.org/10.5772/60057 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 1729-8806
Emotion and mood blending in embodied artificial agents: expressing affective states in the mini social robot
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Maroto Gomez, Marcos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Social Robotics (p. 1841-1864) - 10/2022
https://doi.org/10.1007/s12369-022-00915-9 Ver en origen
- EISSN 1875-4805
- ISSN 1875-4791
Mini: A New Social Robot for the Elderly
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs San Jose, Esther
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Maroto Gomez, Marcos
- Gamboa Montero, Juan Jose
- Marques Villarroya, Sara
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Alonso Martin, Fernando
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
International Journal of Social Robotics (p. 1231-1249) - 12/2020
https://doi.org/10.1007/s12369-020-00687-0 Ver en origen
- EISSN 1875-4805
- ISSN 1875-4791
Study of scenarios and technical requirements of a social assistive robot for Alzheimer's disease patients and their caregivers
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Perez Encinar, Irene
- Salichs San Jose, Esther
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
International Journal of Social Robotics (p. 85-102) - 1/2016
https://doi.org/10.1007/s12369-015-0319-6 Ver en origen
- EISSN 1875-4805
- ISSN 1875-4791
Analyzing the impact of different feature queries in active learning for social robots
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Alonso Martin, Fernando
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Social Robotics (p. 251-264) - 4/2018
https://doi.org/10.1007/s12369-017-0449-0 Ver en origen
- EISSN 1875-4805
- ISSN 1875-4791
Learning the selection of actions for an autonomous social robot by reinforcement learning based on motivations
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Social Robotics (p. 427-441) - 11/2011
https://doi.org/10.1007/s12369-011-0113-z Ver en origen
- EISSN 1875-4805
- ISSN 1875-4791
A systematic literature review of decision-making and control systems for autonomous and social robots
- Maroto Gomez, Marcos
- Alonso Martin, Fernando
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Social Robotics (p. 745-789) - 5/2023
https://doi.org/10.1007/s12369-023-00977-3 Ver en origen
- EISSN 1875-4805
- ISSN 1875-4791
The Influence of Speed and Position in Dynamic Gesture Recognition for Human-Robot Interaction
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Alonso Martin, Fernando
- Caceres Dominguez, David
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Journal of Sensors - 2/2019
https://doi.org/10.1155/2019/7060491 Ver en origen
- EISSN 1687-7268
- ISSN 1687-725X
Este/a investigador/a no tiene libros.
Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Egido Garcia, Veronica
Design and Control of Intelligent Robotic Systems (p. 119-132) - 1/2009
Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)
- ISBN 978-3-540-89932-7
Mobile Robots. In: The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics - 1/2011
Editor: CRC PRESS
- ISBN 978-1-4398-0287-8
Human-robot interaction in the MOnarCH pro
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
13th Workshop RoboCity2030: EU projects by the consortium (p. 31-38) - 2015
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-608-4160-9
A social robot assisting in cognitive stimulation therapy
- Salichs San Jose, Esther
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
16 th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 2018) (p. 344-347) - 2018
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-94580-4_35 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-94579-8
Autonomy in human-robot interaction scenarios for entertainment
- Perula Martinez, Raul
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '17) (p. 259-260) - 2017
Editor: Association for Computing Machinery (ACM)
https://doi.org/10.1145/3029798.3038434 Ver en origen
- ISBN 978-1-4503-4885-0
Outdoor Motion Robots Planning using the Fast Marching Method
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
3er Workshop ROBOT 2011: robótica experimental - 2011
An Approach on Remote Laboratories using Matlab Web Server and Easy Java Simulations
- Crespo, R
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
6th International Technology, Education and Development Conference (p. 6408-6417) - 2012
- ISBN 978-84-615-5563-5
The effects of an impolite vs. a polite robot playing rock-paper-scissors
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Alonso Martin, Fernando
- Olortegui-ortega, Olmer V.
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
8th International Conference on Social Robotics (ICSR 2016) (p. 306-316) - 2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_30 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-47436-6
Creating Lively Behaviors in Social Robots
- Jara Rivera, Ines
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Alonso Martin, Fernando
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
9th International Conference on Social Robotics (ICSR) (p. 283-292) - 2017
10.1007/978-3-319-70022-9_28 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-70022-9
Robot Self-Preservation and Adaptation to User Preferences in Game Play, a Preliminary Study
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Amirabdollahian, Farshid
- Polani, Daniel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2011) (p. 2491-2498) - 2011
Editor: IEEE Publishing Services
https://doi.org/10.1109/robio.2011.6181679 Ver en origen
- ISBN 978-1-4577-2136-6
How much should a robot trust the user feedback? analyzing the impact of verbal answers in active learning
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Conference on Social Robotics (ICSR 2016) (p. 190-199) - 2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_19 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-47436-6
El robot social Mini como plataforma de información y ocio
- Gonzalez Diaz, Sergio
- Velazquez Navarro, Elena
- Alonso Martin, Fernando
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
JNR2019: Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 92-97) - 2019
Editor: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
- ISBN 978-84-09-12133-5
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
CCG10-UC3M/DPI-5605 - Implementación de un sistema de tomada de decisión en la plataforma robótica MAGGIE
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garcia Godoy, David
- Herrero Perez, David
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Daraoui, Nawal
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Bensalah, Choukri
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Burrus, Nicolas
Ejecución: 01-01-2011 - 29-02-2012
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
Control de un eje de locomoción de un vehículo Rover para exploración en Marte
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Ejecución: 22-06-2016 - 30-12-2016
Tipo: Regional
Financiado por: THALES ALENIA SPACE ESPAÑA, S.A.
Energos
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Ejecución: 01-10-2009 - 30-06-2012
Tipo: Regional
Financiado por: DIAGNOSTIQA CONSULTORIA TECNICA S.L.
DPI2009-07096-E - ACCORD: Assistive Robot for Stimulation of People with Cognitive Disabilities (AA CC Modalidad D)
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2010
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.
Robot social para ayuda a personas mayores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Salichs San Jose, Esther
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Maroto Gomez, Marcos
- Marques Villarroya, Sara
- Gamboa Montero, Juan Jose
- Jurado Caballero, Javier
- Dato Escribano, Sheila
- Caracuel Perez, Manuel Jesus
- Carrillo Santamaria, Diego Leonel
Ejecución: 08-01-2019 - 03-02-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA MEDICAL S.L.U.
DPI2008-01109 - Una nueva aproximación a los Robots Sociales
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Valero Gomez, Alberto
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
Ejecución: 01-01-2009 - 31-03-2012
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
CCG06-UC3M/DPI-0884 - Diseño avanzado de manipuladores móviles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Diaz Cabrera, Julio César
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Kaynov, Dmitry
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Pacheco Goñi, Raquel
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Martin Monar, Fernando
- Khamis, Alaa Mohamed
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Pierro, Paolo
Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
DPI2010-11437-E - INTELLIGENT TRAVELLER: An Advanced Travel Support System
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Ejecución: 01-02-2011 - 31-05-2012
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
DPI2010-11414-E - FUTUWS: Future Worksite
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Ejecución: 01-02-2011 - 30-06-2012
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
GA-731968-BADGER - BADGER: RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Diaz De Maria, Fernando
- Sanz Feito, Javier
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Santos Rico, Raul De
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Fernandez Fernandez, Raul
- Marin Rodriguez, Marcos
Ejecución: 01-01-2017 - 30-06-2020
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
Ayuda a personas mayores con un robot social: Estimulación cognitiva
- Salichs San Jose, Esther
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Fecha de defensa: 14-01-2020
Bio-Inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The Role of Fear
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Fecha de defensa: 04-12-2012
Local user mapping via multi-modal fusion for social robots
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Fecha de defensa: 07-07-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Interactive and Active Learning in Social Robots
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Fecha de defensa: 27-11-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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