Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Escalera Hueso, Arturo De La escalera@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 54
- Libros 1
- Capítulos de libro 7
- Congresos 76
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 62
- Tesis dirigidas 15
- Patentes o licencias de software 2
Object Learning and Detection Using Evolutionary Deformable Models for Mobile Robot Navigation
- Mata Ortega, Mario
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Escalera Hueso, Arturo De La
ROBOTICA (p. 99-107) - 1/2008
https://doi.org/10.1017/s0263574707003633 Ver en origen
- EISSN 1469-8668
- ISSN 0263-5747
Vehicle Detection and Tracking for Visual understanding of Road Environments
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
ROBOTICA (p. 847-860) - 10/2010
https://doi.org/10.1017/s0263574709990695 Ver en origen
- EISSN 1469-8668
- ISSN 0263-5747
Detección automática de un patrón para la calibración automática de cámaras = Automatic Detection of a Calibration Pattern for Automatic Camera Calibration
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Pech, Jose Luis
- Gomez, Jose Julian
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 83-94) - 10/2010
https://doi.org/10.1016/s1697-7912(10)70063-7 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Automatic Chessboard Detection for Intrinsic and Extrinsic Camera Parameter Calibration
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Sensors (p. 2027-2044) - 3/2010
https://doi.org/10.3390/s100302027 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Driver Drowsiness Warning System Using Visual Information for Both Diurnal and Nocturnal Illumination Conditions
- Flores Calero, Marco Javier
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
EURASIP Journal on Advances in Signal Processing (p. 438205) - 6/2010
https://doi.org/10.1155/2010/438205 Ver en origen
- EISSN 1687-6180
- ISSN 1687-6172
Real-Time Warning System for Driver Drowsiness Detection Using Visual Information
- Flores Calero, Marco Javier
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (p. 103-125) - 8/2010
https://doi.org/10.1007/s10846-009-9391-1 Ver en origen
- EISSN 1573-0409
- ISSN 0921-0296
Identifying and Tracking Pedestrians Based on Sensor Fusion and Motion Stability Predictions
- Musleh, Basam
- Garcia, Fernando
- Otamendi, Javier
- Armingol, Jose Ma
- de la Escalera, Arturo;
Sensors (p. 8028-8053) - 1/9/2010
https://doi.org/10.3390/s100908028 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Laser Scanner Como Sistema de Detección de Entornos Viales
- F García
- F Jiménez
- JE Naranjo
- JG Zato
- F Aparicio
- Arturo de la Escalera Hueso
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 44-53) - 1/1/2011
https://doi.org/10.4995/riai.2011.01.07 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
- iMarina
- UC3M
Driver drowsiness detection system under infrared illumination for an intelligent vehicle
- Flores Calero, Marco Javier
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
IET Intelligent Transport Systems (p. 241-251) - 12/2011
https://doi.org/10.1049/iet-its.2009.0090 Ver en origen
- EISSN 1751-956X
- ISSN 1751-9578
Limitations of positioning systems for developing digital maps and locating vehicles according to the specifications of future driver assistance systems
- Jimenez, F.
- Naranjo, J. E.
- Garcia, F.
- Zato, J. G.
- Armingol, J. M.
- de la Escalera, A.
- Aparicio, F.;
Iet Intelligent Transport Systems (p. 60-69) - 1/3/2011
10.1049/iet-its.2010.0042 Ver en origen
- EISSN 1751-956X
- ISSN 1751956X
Robot Vision for Intelligent Autonomous Vehicles. In: Autonomous Robots Research Advances
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Collado Hernaiz, Juan Manuel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Flores Calero, Marco Javier
- Hilario Gomez, Cristina
Autonomous Robots Research Advances (p. 69-103) - 4/2008
Editor: NOVA PUBLISHERS
- ISBN 978-1-60456-185-2
Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research
- Garcia Fernandez, Fernando
- Musleh Lancis, Basam
- Olmeda Reino, Daniel
- Otamendi, Javier
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012
Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC
- ISBN 978-1-61470-940-4
Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-28969-4
Vision-based advanced driver assitance systems. In: Computer vision in vehicle technology: land, sea & air
- Gerónimo, David
- Vázquez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Computer vision in vehicle technology: land, sea & air (p. 100-115) - 2/2017
Editor: Ed. John Wiley & Sons, Inc
https://doi.org/10.1002/9781118868065.ch5 Ver en origen
- ISBN 9781118868072
Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Alfonso, Jorge
- Aliane, Nourdine
- Clavijo, Miguel
- Campos Cordobes, Sergio
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Javier Del, Ser
- Fernandez, Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
- Jiménez, Felipe
- Lopez, Antonio M.
- Mata, Mario
- Martín, David
- Menendez, Jose M.
- Sanchez Cubillo, Javier
- Vázquez, David
- Villalonga, Gabriel
Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018
Editor: Butterworth-Heinemann
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen
- ISBN 978-0-12-812800-8
Positioning and digital maps. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments
- Toledo Moreno, Rafael
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Clavijo, Miguel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Del Ser, Javier
- Jiménez, Felipe
- Musleh Lancis, Basam
- Naranjo, Jose E.
- Olabarrieta, Ignacio
- Sanchez Cubillo, Javier
Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 141-174) - 1/2018
Editor: Butterworth-Heinemann
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 Ver en origen
- ISBN 978-0-12-812800-8
Self-awareness in Intelligent Vehicles: Experience Based Abnormality Detection. In: Advances in Intelligent Systems and Computing
- Kanapram, D.
- Marcenaro, L.
- Martin Ruano, Daniel
- Regazzoni, C.
- Marin Plaza, Pablo
- Escalera Hueso, Arturo De La
Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 216-228) - 1/2020
Stereo vision-based local occupancy grid map for autonomous navigation in ROS
- Marin Plaza, Pablo
- Beltran De La Cita, Jorge
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Musleh Lancis, Basam
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
11th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2016), part of VISIGRAPP (11th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications) (p. 701-706) - 2016
https://doi.org/10.5220/0005787007010706 Ver en origen
- ISBN 978-989-758-175-5
Complete ROS-based architecture for intelligent vehicles
- Marin Plaza, Pablo
- Hussein, A.
- Martin Ruano, Daniel
- Escalera Hueso, Arturo De La
Third Iberian Robotics Conference (ROBOT 2017) (p. 499-510) - 1/2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-70836-2_41 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-70835-5
V2X communications architecture for off-road autonomous vehicles
- Hussein, A.
- Kokuti, A.
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Marin Plaza, Pablo
- Garcia Lopez, Fatima
2017 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, ICVES 2017 (p. 69-74) - 2017
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
10.1109/icves.2017.7991903 Ver en origen
- ISBN 978-1-5090-5676-7
Dense Semantic Stereo Labelling Architecture for In-Campus Navigation
- Beltran De La Cita, Jorge
- Jaraquemada Tellez, Carlos Borja
- Musleh Lancis, Basam
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2017) (p. 266-273) - 2017
Editor: Science and Technology Publications, Lda.
https://doi.org/10.5220/0006131602660273 Ver en origen
- ISBN 978-989-758-226-4
Deep Part Features Learning by a Normalised Double-Margin-Based Contrastive Loss Function for Person Re-Identification
- Gomez Silva, Maria Jose
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2017) (p. 277-285) - 2017
Editor: Science and Technology Publications, Lda.
https://doi.org/10.5220/0006167002770285 Ver en origen
- ISBN 978-989-758-227-1
Intelligent vehicle for search, rescue and transportation purposes
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
15th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR 2017) - 2017
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/ssrr.2017.8088148 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-3922-1
Multi-object tracking errors minimisation by visual similarity and human joints detection
- Gomez Silva, Maria Jose
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
8th International conference on Imaging for Crime Detection and Prevention (ICDP 2017) (p. 25-30) - 2017
Editor: The Institution of Engineering and Technology (IET)
https://doi.org/10.1049/ic.2017.0044 Ver en origen
- ISBN 978-1-78561-687-7
Homography-based navigation system for unmanned aerial
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (Acivs 2017) (p. 288-300) - 2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-70353-4_25 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-70352-7
Real-time image mosaicking for mapping and exploration purposes
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Soto Triviño, Juan Camilo
- Sosa San Frutos, Raul
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
XXXVIII Jornadas de Automática (p. 948-955) - 2017
Editor: Universidad de Oviedo (UOV)
- ISBN 978-84-16664-74-0
Aerial image mosaicking for multi-purpose civil applications
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Soto Triviño, Juan Camilo
- Sosa San Frutos, Raul
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Third Iberian Robotics Conference (ROBOT'2017) (p. 803-816) - 2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_65 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-70832-4
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
VISIÓN: Comunicaciones de vídeo de nueva generación
- BERJON DIEZ, DANIEL (Participante)
- ARNALDO DUART, SERGIO (Participante)
- Carballeira López, Pablo (Participante)
- García Santos, Narciso (Investigador principal (IP))
- JAUREGUIZAR NUÑEZ, FERNANDO (Participante)
- RONDA PRIETO, JOSE IGNACIO (Participante)
- Morán Burgos, Francisco (Participante)
- CABRERA QUESADA, JULIAN (Participante)
- RENDON ANGULO, ENRIQUE (Participante)
- Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2010
Tipo: Nacional
Financiado por: SOLEX VISION ARTIFICIAL, S.L.
- iMarina
- UC3M
DPI2006-27220-E - MOVINGAROUND: Ayuda Complementaria Preparación MEC "Mobility by a vision-based intelligent networked gropu of adaptative robots in urbanized nonstructured domains"
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Hilario Gomez, Cristina
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Collado Hernaiz, Juan Manuel
- Flores Calero, Marco Javier
Ejecución: 01-01-2007 - 01-01-2008
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE
CCG06-UC3M/DPI-0418 - Protección activa de peatones mediante visión infrarroja
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Hilario Gomez, Cristina
- Martin Ruano, Daniel
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Pastor Garcia, Jose Manuel
- Perez Garcia, Jose Manuel
- Barcala Riveira, Jose Miguel
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Collado Hernaiz, Juan Manuel
- Flores Calero, Marco Javier
Ejecución: 01-01-2007 - 29-02-2008
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
Sistema de vigilancia del carril vao basado en técnicas de visión por computadora
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
Ejecución: 21-03-2007 - 21-07-2007
Financiado por: TEVA S.L. TECNOLOGIAS VIALES APLICADAS
Sistema de vigilancia del carril bus basado en técnicas de visión por computadora
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
Ejecución: 01-10-2007 - 31-01-2008
Financiado por: TEVA S.L. TECNOLOGIAS VIALES APLICADAS
TRA2007-67374-C02-01 - Sistema de detección de peatones, ciclistas y motoristas - Sistema de percepción.
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Hilario Gomez, Cristina
- Martin Ruano, Daniel
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Perez Garcia, Jose Manuel
- Barcala Riveira, Jose Miguel
- Egido Garcia, Veronica
- Bemposta Rosende ., Sergio
- Salido Tercero, Jesus
- De Dios De Dios, Juan Jose
- Garcia Fernandez, Fernando
- Olmeda Reino, Daniel
Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SECRETARIA DE ESTADO DE EDUCACION Y UNIV.
Asistencia técnica con el objeto de elaborar una metodología de análisis de imágenes de los ensayos realizados pro el departamento AME de la FNM.
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Ejecución: 01-12-2008 - 31-12-2008
Financiado por: MINISTERIO DE DEFENSA F.N.MARAÑOSA
Asistencia técnica para el desarrollo e implantación de algoritmos robustos de reconocimiento y seguimiento por visión artificial de objetivos aéreos y terrestres.
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Ejecución: 01-12-2008 - 31-12-2008
Financiado por: MINISTERIO DE DEFENSA F.N.MARAÑOSA
Paquete de trabajo dentro del Programa SEGVAUTO
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Valverde Gil, Ricardo
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Flores Calero, Marco Javier
- Villagra Serrano, Jorge
- Garcia Fernandez, Fernando
Ejecución: 30-12-2008 - 31-12-2009
Tipo: Regional
Financiado por: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID
Automatización de la Gestión de Acopios de Paneles para fachadas de Hormigón Arquitectónico y GRC.
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
Ejecución: 01-02-2008 - 31-07-2008
Financiado por: DRACE PREFABRICADOS DE EDIFICACION S.L.
Detención y Modelado de Carriles de Vías Interurbanas Mediante Análisis de Imágenes para un Sistema de Ayuda a la Conducción
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Collado Hernaiz, Juan Manuel
- Escalera Hueso, Arturo De La
Fecha de defensa: 02-12-2009
Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Advanced Driver Assistance System based on Computer Vision using Detection, Recognition and Tracking of Road Signs
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 06-07-2009
Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 24-02-2017
Diseño de sistemas de asistencia a la conducción=Monitoring the Driver's Activity Using 3D Information
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
- Escalera Hueso, Arturo De La
Fecha de defensa: 24-07-2015
Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Vision-Based Navigation System for Unmanned Aerial<br/> Vehicles
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 27-10-2017
Sistema avanzado de asistencia a la conducción mediante visión por computador para la detección de la somnolencia
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Flores Calero, Marco Javier
- Escalera Hueso, Arturo De La
Fecha de defensa: 08-09-2009
Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 13-11-2012
Appearance Similarity Learning for Multi-Person Tracking and Re-Identification
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Gomez Silva, Maria Jose
- Escalera Hueso, Arturo De La
Fecha de defensa: 10-12-2019
Análisis de entornos urbanos de tráfico y estimación del movimiento del vehículo para el desarrollo de sistemas avanzados de ayuda a la conducción/Detección de obstáculos varios mediante visión estéreo. Optimización de algoritmos usando GPUs
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Musleh Lancis, Basam
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 29-01-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril
- Martin Gomez, David
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
18/2/2019
Fecha de registro: 14-07-2016
Fecha de concesión: 18-02-2019
Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Cruzado Hernando, Daniel
- Ponz Vila, Aurelio
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
- Arteta Hernandez, Gorka
1/4/2020
Fecha de registro: 23-05-2017
Fecha de concesión: 01-04-2020
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
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Scopus Author ID
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