The data shown for the Universidad Carlos III de Madrid are partial, as they are intended to answer 2 questions:
- Who is researching a specific topic?
- What is an expert, group or particular department researching?
The search results will adhere to the following limits: active Researchers at Carlos III University of Madrid, Projects since 2006 and Publications, Theses, Patents and Software since 2008.
Escalera Hueso, Arturo De La escalera@ing.uc3m.es
Publications
- Articles 54
- Books 1
- Book chapters 7
- Conferences 76
- Working papers 0
- Technical reports 0
- Research projects 62
- Supervised theses 15
- Patent or software license 2
iCab Use Case for ROS-based Architecture
- Marin Plaza, Pablo
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 251-262) - 8/2019
https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.04.008 View at source
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Vehículo Aéreo no Tripulado para Vigilancia y Monitorización de Incendios
- Madridano Carrasco, Angel
- Campos Novoa, Sergio
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 254) - 4/2020
https://doi.org/10.4995/riai.2020.11806 View at source
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Vehicle Detection and Tracking for Visual understanding of Road Environments
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
ROBOTICA (p. 847-860) - 10/2010
https://doi.org/10.1017/s0263574709990695 View at source
- EISSN 1469-8668
- ISSN 0263-5747
Transferring learning from multi-person tracking to person re-identification
- Gomez Silva, Maria Jose
- Izquierdo, Ebroul
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING (p. 329-344) - 9/2019
https://doi.org/10.3233/ica-190603 View at source
- EISSN 1875-8835
- ISSN 1069-2509
Trajectory Planning for Multi-Robot Systems: Methods and Applications
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 1-14) - 7/2021
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.114660 View at source
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Survey of computer vision algorithms and applications for unmanned aerial vehicles
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 447-463) - 2/2018
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.033 View at source
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Stereo visual odometry in urban environments based on detecting ground features
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Izquierdo, Ebroul
- Martin Gomez, David
- Musleh Lancis, Basam
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1-10) - 6/2016
https://doi.org/10.1016/j.robot.2016.03.004 View at source
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Software Architecture for Autonomous and Coordinated Navigation of UAV Swarms in Forest and Urban Firefighting
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Flores, Pablo
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Applied Sciences (p. 1258) - 2/2021
https://doi.org/10.3390/app11031258 View at source
- ISSN 2076-3417
Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para la Detección de la Somnolencia
- Flores Calero, Marco Javier
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 216-228) - 8/2011
https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.06.009 View at source
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Sensor fusion methodology for vehicle detection
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 123-133) - 4/2017
https://doi.org/10.1109/mits.2016.2620398 View at source
- EISSN 1939-1390
- ISSN 1941-1197
Vision-based advanced driver assitance systems. In: Computer vision in vehicle technology: land, sea & air
- Gerónimo, David
- Vázquez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Computer vision in vehicle technology: land, sea & air (p. 100-115) - 2/2017
Editor: Ed. John Wiley & Sons, Inc
https://doi.org/10.1002/9781118868065.ch5 View at source
- ISBN 9781118868072
Self-awareness in Intelligent Vehicles: Experience Based Abnormality Detection. In: Advances in Intelligent Systems and Computing
- Kanapram, D.
- Marcenaro, L.
- Martin Ruano, Daniel
- Regazzoni, C.
- Marin Plaza, Pablo
- Escalera Hueso, Arturo De La
Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 216-228) - 1/2020
Robot Vision for Intelligent Autonomous Vehicles. In: Autonomous Robots Research Advances
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Collado Hernaiz, Juan Manuel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Flores Calero, Marco Javier
- Hilario Gomez, Cristina
Autonomous Robots Research Advances (p. 69-103) - 4/2008
Editor: NOVA PUBLISHERS
- ISBN 978-1-60456-185-2
Positioning and digital maps. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments
- Toledo Moreno, Rafael
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Clavijo, Miguel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Del Ser, Javier
- Jiménez, Felipe
- Musleh Lancis, Basam
- Naranjo, Jose E.
- Olabarrieta, Ignacio
- Sanchez Cubillo, Javier
Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 141-174) - 1/2018
Editor: Butterworth-Heinemann
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 View at source
- ISBN 978-0-12-812800-8
Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research
- Garcia Fernandez, Fernando
- Musleh Lancis, Basam
- Olmeda Reino, Daniel
- Otamendi, Javier
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012
Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC
- ISBN 978-1-61470-940-4
Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Alfonso, Jorge
- Aliane, Nourdine
- Clavijo, Miguel
- Campos Cordobes, Sergio
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Javier Del, Ser
- Fernandez, Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
- Jiménez, Felipe
- Lopez, Antonio M.
- Mata, Mario
- Martín, David
- Menendez, Jose M.
- Sanchez Cubillo, Javier
- Vázquez, David
- Villalonga, Gabriel
Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018
Editor: Butterworth-Heinemann
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 View at source
- ISBN 978-0-12-812800-8
Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 View at source
- ISBN 978-3-319-28969-4
Head Pose Estimation Based on 2D and 3D Information
- Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
22nd WSCG International Conference on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision (p. 299-305) - 2014
- ISBN 978-80-86943-71-8
Genetic algorithm for stereo correspondence with a novel fitness function and occlusion handling
- Arranz, A.
- Alvar, Maria
- Boal, J.
- Sanchez-miralles, A.
- Escalera Hueso, Arturo De La
8th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2013) - 2013
Fusion Procedure for Pedestrian Detection Based on Laser Scanner and Computer Vision
- Garcia Fernandez, Fernando
- Musleh Lancis, Basam
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) (p. 1325-1330) - 2011
Editor: IEEE Publishing Services
https://doi.org/10.1109/itsc.2011.6082971 View at source
- ISBN 978-1-4577-2198-4
Fusion Based Safety Application for Pedestrian Detection with Danger Estimation
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Herrero, Jesus
- Llinas, James
14th International Conference on Information Fusion 2011 (p. 1-8) - 2011
Editor: IEEE Press
- ISBN 978-1-4577-0267-9
Extrinsic parameter self-calibration and nonlinear filtering for in-vehicle stereo vision systems at urban environments
- Musleh Lancis, Basam
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
9th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP) - 2014
Estimation and prediction of the vehicle's motion basedon visual odometry and Kalman filter
- Musleh Lancis, Basam
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Guinea Garcia Alegre, Domingo Miguel
- Garcia Alegre, Maria Carmen
14th International Conference, ACIVS 2012 (p. 491-502) - 2012
Editor: SPRINGER VERLAG GMBH
https://doi.org/10.1007/978-3-642-33140-4_43 View at source
- ISBN 978-3-642-33139-8
Enhanced obstacle detection based on Data Fusion for ADAS applications
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013): Intelligent Transportation Systems for All Modes (p. 1370-1375) - 2013
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/itsc.2013.6728422 View at source
- ISBN 978-1-4799-2914-6
Embedded system for driver behavior analysis based on GMM
- Carmona J
- De Miguel MA
- Martin D
- Garcia F
- De La Escalera A
Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 61-65) - 5/8/2016
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
10.1109/ivs.2016.7535365 View at source
- ISBN 978-1-5090-1821-5
Driving Warning System based on Visual Perception of Road Signs
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Third International Conference on Computer Vision Theory and Applications - 2008
- ISBN 978-989-8111-21-0
Driving Supervision through Traffic Sign Analysis
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety - 2008
- ISBN 978-1-4244-2360-6
This researcher has no working papers.
This researcher has no technical reports.
Viabilidad de procesamiento y análisis de imágenes
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Period: 01-06-2010 - 31-12-2010
Type of funding: Regional
Funding entity: IBEROPTICS
RTC-2015-3953-4 - Vehículo ultraligero no tripulado desplazable sobre carriles para labores automáticas de inspección, mantenimiento y vigilancia de vía e infraestructura ferroviaria con posicionamiento y comportamiento inteligente mediante computadores y sensores
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
Period: 01-04-2015 - 30-04-2018
Type of funding: National
Funding entity: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Vehículo personal eléctrico y autónomo. Personal electric autonomous vehicle,- PEAV
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
Period: 19-12-2018 - 18-10-2020
Type of funding: Regional
Funding entity: ALBUFERA ENERGY STORAGE S.L.
VISIÓN: Comunicaciones de vídeo de nueva generación
- BERJON DIEZ, DANIEL (Participante)
- ARNALDO DUART, SERGIO (Participante)
- Carballeira López, Pablo (Participante)
- García Santos, Narciso (Investigador principal (IP))
- JAUREGUIZAR NUÑEZ, FERNANDO (Participante)
- RONDA PRIETO, JOSE IGNACIO (Participante)
- Morán Burgos, Francisco (Participante)
- CABRERA QUESADA, JULIAN (Participante)
- RENDON ANGULO, ENRIQUE (Participante)
- Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
Period: 01-01-2007 - 31-12-2010
Type of funding: National
Funding entity: SOLEX VISION ARTIFICIAL, S.L.
- iMarina
- UC3M
Sistemas de detección de obstáculos fijos y móviles basado en un sensor Lidar multicapa (similar al modelo Veladyne VLP16)
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
Period: 19-02-2018 - 31-12-2018
Type of funding: National
Funding entity: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
TRA2010-21371-C03-02 - Sistemas de asistencia al conductor basados en la monitorización del conductor usando visión por computador
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Martin Ruano, Daniel
- Perez Garcia, Jose Manuel
- Barcala Riveira, Jose Miguel
- Egido Garcia, Veronica
- Flores Calero, Marco Javier
- De Dios De Dios, Juan Jose
- Olmeda Reino, Daniel
- Musleh Lancis, Basam
- Ramirez Casero, Miguel Angel
- Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
- Villalba De Benito, Maite
Period: 01-01-2011 - 31-12-2011
Type of funding: National
Funding entity: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
RTC-2014-2313-4 - Sistema robotizado inteligente de precisión y alto rendimiento para guiado automático de. bateo y optimización de construcción y mantenimiento de vía férrea, basado en visión artificial y fusión de. sensores AVATTRACK
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
Period: 28-01-2014 - 30-04-2017
Type of funding: National
Funding entity: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Sistema inteligente de auscultación vial e inventario
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Garcia Fernandez, Fernando
- Romero Muñoz, Maria
- Olmeda Reino, Daniel
- Musleh Lancis, Basam
Period: 30-06-2009 - 28-02-2011
Type of funding: Regional
Funding entity: GEOTECNIA Y CIMIENTOS S.A.
Sistema de vigilancia del carril vao basado en técnicas de visión por computadora
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
Period: 21-03-2007 - 21-07-2007
Funding entity: TEVA S.L. TECNOLOGIAS VIALES APLICADAS
Sistema de vigilancia del carril bus basado en técnicas de visión por computadora
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
Period: 01-10-2007 - 31-01-2008
Funding entity: TEVA S.L. TECNOLOGIAS VIALES APLICADAS
Sistema avanzado de asistencia a la conducción mediante visión por computador para la detección de la somnolencia
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Flores Calero, Marco Javier
- Escalera Hueso, Arturo De La
Reading date: 08-09-2009
Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
- Armingol Moreno, Jose Maria
Reading date: 24-02-2017
Pedestrian Detection in Far Infrared Images
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Olmeda Reino, Daniel
- Armingol Moreno, Jose Maria
Reading date: 17-01-2014
MULTIMODAL PERCEPTION FOR AUTONOMOUS DRIVING.
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
Reading date: 01-04-2022
Estudio en tecnologías de conducción autónoma centrados en factores humanos
- Carmona Fernandez, Juan
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
Reading date: 22-04-2021
Diseño de sistemas de asistencia a la conducción=Monitoring the Driver's Activity Using 3D Information
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
- Escalera Hueso, Arturo De La
Reading date: 24-07-2015
Reading institution: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Detención y Modelado de Carriles de Vías Interurbanas Mediante Análisis de Imágenes para un Sistema de Ayuda a la Conducción
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Collado Hernaiz, Juan Manuel
- Escalera Hueso, Arturo De La
Reading date: 02-12-2009
Reading institution: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Detección de peatones en el espectro visible e infrarrojo para un sistema avanzado de asistencia a la conducción
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Hilario Gomez, Cristina
- Escalera Hueso, Arturo De La
Reading date: 17-10-2008
Reading institution: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Reading date: 13-11-2012
Arquitectura de software para navegación autónoma y coordinada de enjambres de drones en labores de lucha contra incendios forestales y urbanos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Madridano Carrasco, Angel
- Martin Gomez, David
Reading date: 12-03-2021
Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Cruzado Hernando, Daniel
- Ponz Vila, Aurelio
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
- Arteta Hernandez, Gorka
1/4/2020
Date filed: 23-05-2017
Date issued: 01-04-2020
Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril
- Martin Gomez, David
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
18/2/2019
Date filed: 14-07-2016
Date issued: 18-02-2019
Research groups
Researcher profiles
-
ORCID
-
Web of Science ResearcherID
-
Scopus Author ID
-
Dialnet id