The data shown for the Universidad Carlos III de Madrid are partial, as they are intended to answer 2 questions:
- Who is researching a specific topic?
- What is an expert, group or particular department researching?
The search results will adhere to the following limits: active Researchers at Carlos III University of Madrid, Projects since 2006 and Publications, Theses, Patents and Software since 2008.
Escalera Hueso, Arturo De La escalera@ing.uc3m.es
Publications
- Articles 54
- Books 1
- Book chapters 7
- Conferences 76
- Working papers 0
- Technical reports 0
- Research projects 62
- Supervised theses 15
- Patent or software license 2
Obstacle detection and avoidance system based on monocular camera and size expansion algorithm for UAVs
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Sensors - 5/2017
https://doi.org/10.3390/s17051061 View at source
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Survey of computer vision algorithms and applications for unmanned aerial vehicles
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 447-463) - 2/2018
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.033 View at source
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Global and Local Path Planning Study in a ROS-Based Research Platform for Autonomous Vehicles
- Marin Plaza, Pablo
- Husseis, Anas Hussein Ahmad
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION - 2/2018
https://doi.org/10.1155/2018/6392697 View at source
- ISSN 0197-6729
SUAFF: Scalable Unmanned Aerial Fire Fighter - Concept and Prototype
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Flores, Pablo
- Marín, Juan Carlos
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Revista Técnica Aeronáutica (p. 9-16) - 6/2018
An Appearance-Based Tracking Algorithm for Aerial Search and Rescue Purposes
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Gomez Silva, Maria Jose
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Sensors (p. 1-30) - 2/2019
https://doi.org/10.3390/s19030652 View at source
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Balancing People Re-Identification Data for Deep Parts Similarity Learning
- Gomez Silva, Maria Jose
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
JOURNAL OF IMAGING SCIENCE AND TECHNOLOGY (p. 1-14) - 3/2019
https://doi.org/10.2352/j.imagingsci.technol.2019.63.2.020401 View at source
- EISSN 1943-3522
- ISSN 1062-3701
A vision-based navigation system for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING (p. 297-310) - 4/2019
https://doi.org/10.3233/ica-190601 View at source
- EISSN 1875-8835
- ISSN 1069-2509
El uso de la Visión por Computador para mejorar la seguridad de los vehículos gracias a su presente capacidad de entender los entornos viarios
- Marin Plaza, Pablo
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
Carreteras (Carreteras) (p. 59-68) - 7/2019
- ISSN 0212-6389
iCab Use Case for ROS-based Architecture
- Marin Plaza, Pablo
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 251-262) - 8/2019
https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.04.008 View at source
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Transferring learning from multi-person tracking to person re-identification
- Gomez Silva, Maria Jose
- Izquierdo, Ebroul
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING (p. 329-344) - 9/2019
https://doi.org/10.3233/ica-190603 View at source
- EISSN 1875-8835
- ISSN 1069-2509
Robot Vision for Intelligent Autonomous Vehicles. In: Autonomous Robots Research Advances
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Collado Hernaiz, Juan Manuel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Flores Calero, Marco Javier
- Hilario Gomez, Cristina
Autonomous Robots Research Advances (p. 69-103) - 4/2008
Editor: NOVA PUBLISHERS
- ISBN 978-1-60456-185-2
Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research
- Garcia Fernandez, Fernando
- Musleh Lancis, Basam
- Olmeda Reino, Daniel
- Otamendi, Javier
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012
Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC
- ISBN 978-1-61470-940-4
Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 View at source
- ISBN 978-3-319-28969-4
Vision-based advanced driver assitance systems. In: Computer vision in vehicle technology: land, sea & air
- Gerónimo, David
- Vázquez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Computer vision in vehicle technology: land, sea & air (p. 100-115) - 2/2017
Editor: Ed. John Wiley & Sons, Inc
https://doi.org/10.1002/9781118868065.ch5 View at source
- ISBN 9781118868072
Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Alfonso, Jorge
- Aliane, Nourdine
- Clavijo, Miguel
- Campos Cordobes, Sergio
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Javier Del, Ser
- Fernandez, Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
- Jiménez, Felipe
- Lopez, Antonio M.
- Mata, Mario
- Martín, David
- Menendez, Jose M.
- Sanchez Cubillo, Javier
- Vázquez, David
- Villalonga, Gabriel
Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018
Editor: Butterworth-Heinemann
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 View at source
- ISBN 978-0-12-812800-8
Positioning and digital maps. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments
- Toledo Moreno, Rafael
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Clavijo, Miguel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Del Ser, Javier
- Jiménez, Felipe
- Musleh Lancis, Basam
- Naranjo, Jose E.
- Olabarrieta, Ignacio
- Sanchez Cubillo, Javier
Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 141-174) - 1/2018
Editor: Butterworth-Heinemann
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 View at source
- ISBN 978-0-12-812800-8
Self-awareness in Intelligent Vehicles: Experience Based Abnormality Detection. In: Advances in Intelligent Systems and Computing
- Kanapram, D.
- Marcenaro, L.
- Martin Ruano, Daniel
- Regazzoni, C.
- Marin Plaza, Pablo
- Escalera Hueso, Arturo De La
Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 216-228) - 1/2020
Pedestrian Detection and Tracking based on Far Infrared Visual Information
- Olmeda Reino, Daniel
- Hilario Gomez, Cristina
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
10th International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems - 2008
- ISBN 978-3-540-88457-6
Driver's Drowsiness Detection System for IvvI Vehicle
- Flores Calero, Marco Javier
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
International Workshop on Combinatorial Image Analysis - 2008
- ISBN 978-981-08-0228-8
Real-Time Drowsiness Detection System for an Intelligent Vehicle
- Flores Calero, Marco Javier
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
IEEE Intelligent Vehicles Symposium - 2008
- ISBN 978-1-4244-2569-3
Driving Supervision through Traffic Sign Analysis
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety - 2008
- ISBN 978-1-4244-2360-6
Multi-Lane Visual Perception for Lane Departure Warning System
- Collado Hernaiz, Juan Manuel
- Hilario Gomez, Cristina
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Third International Conference on Computer Vision Theory and Applications - 2008
- ISBN 978-989-8111-21-0
Driving Warning System based on Visual Perception of Road Signs
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Third International Conference on Computer Vision Theory and Applications - 2008
- ISBN 978-989-8111-21-0
Driver's Drowsiness Detection based on Visual Information
- Flores Calero, Marco Javier
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
Fifth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - 2008
- ISBN 978-989-8111-31-9
Hybrid Fusion Scheme for Pedestrian Detection Base on Laser Scanner and Far Infrared Camera
- Garcia Fernandez, Fernando
- Olmeda Reino, Daniel
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (p. 1134-1139) - 2010
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
- ISBN 978-1-424-47868-2
Fusion Based Safety Application for Pedestrian Detection with Danger Estimation
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Herrero, Jesus
- Llinas, James
14th International Conference on Information Fusion 2011 (p. 1-8) - 2011
Editor: IEEE Press
- ISBN 978-1-4577-0267-9
Detección y localización de obstáculos mediante U-V Disparity con CUDA
- Musleh Lancis, Basam
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Seminario anual de automática, electrónica industrial e instrumentación (SAAEI '11), Sesión Especial SE1: Simposio CEA de Visión por computador y modelado 3D (p. 719-722) - 2011
Editor: UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
- ISBN 978-84-933682-3-4
This researcher has no working papers.
This researcher has no technical reports.
VISIÓN: Comunicaciones de vídeo de nueva generación
- BERJON DIEZ, DANIEL (Participante)
- ARNALDO DUART, SERGIO (Participante)
- Carballeira López, Pablo (Participante)
- García Santos, Narciso (Investigador principal (IP))
- JAUREGUIZAR NUÑEZ, FERNANDO (Participante)
- RONDA PRIETO, JOSE IGNACIO (Participante)
- Morán Burgos, Francisco (Participante)
- CABRERA QUESADA, JULIAN (Participante)
- RENDON ANGULO, ENRIQUE (Participante)
- Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
Period: 01-01-2007 - 31-12-2010
Type of funding: National
Funding entity: SOLEX VISION ARTIFICIAL, S.L.
- iMarina
- UC3M
DPI2006-27220-E - MOVINGAROUND: Ayuda Complementaria Preparación MEC "Mobility by a vision-based intelligent networked gropu of adaptative robots in urbanized nonstructured domains"
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Hilario Gomez, Cristina
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Collado Hernaiz, Juan Manuel
- Flores Calero, Marco Javier
Period: 01-01-2007 - 01-01-2008
Funding entity: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE
CCG06-UC3M/DPI-0418 - Protección activa de peatones mediante visión infrarroja
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Hilario Gomez, Cristina
- Martin Ruano, Daniel
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Pastor Garcia, Jose Manuel
- Perez Garcia, Jose Manuel
- Barcala Riveira, Jose Miguel
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Collado Hernaiz, Juan Manuel
- Flores Calero, Marco Javier
Period: 01-01-2007 - 29-02-2008
Type of funding: Regional
Funding entity: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
Sistema de vigilancia del carril vao basado en técnicas de visión por computadora
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
Period: 21-03-2007 - 21-07-2007
Funding entity: TEVA S.L. TECNOLOGIAS VIALES APLICADAS
Sistema de vigilancia del carril bus basado en técnicas de visión por computadora
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
Period: 01-10-2007 - 31-01-2008
Funding entity: TEVA S.L. TECNOLOGIAS VIALES APLICADAS
TRA2007-67374-C02-01 - Sistema de detección de peatones, ciclistas y motoristas - Sistema de percepción.
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Hilario Gomez, Cristina
- Martin Ruano, Daniel
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Perez Garcia, Jose Manuel
- Barcala Riveira, Jose Miguel
- Egido Garcia, Veronica
- Bemposta Rosende ., Sergio
- Salido Tercero, Jesus
- De Dios De Dios, Juan Jose
- Garcia Fernandez, Fernando
- Olmeda Reino, Daniel
Period: 01-10-2007 - 30-09-2010
Type of funding: National
Funding entity: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SECRETARIA DE ESTADO DE EDUCACION Y UNIV.
Asistencia técnica con el objeto de elaborar una metodología de análisis de imágenes de los ensayos realizados pro el departamento AME de la FNM.
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Period: 01-12-2008 - 31-12-2008
Funding entity: MINISTERIO DE DEFENSA F.N.MARAÑOSA
Asistencia técnica para el desarrollo e implantación de algoritmos robustos de reconocimiento y seguimiento por visión artificial de objetivos aéreos y terrestres.
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Period: 01-12-2008 - 31-12-2008
Funding entity: MINISTERIO DE DEFENSA F.N.MARAÑOSA
Paquete de trabajo dentro del Programa SEGVAUTO
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Valverde Gil, Ricardo
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Flores Calero, Marco Javier
- Villagra Serrano, Jorge
- Garcia Fernandez, Fernando
Period: 30-12-2008 - 31-12-2009
Type of funding: Regional
Funding entity: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID
Automatización de la Gestión de Acopios de Paneles para fachadas de Hormigón Arquitectónico y GRC.
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
Period: 01-02-2008 - 31-07-2008
Funding entity: DRACE PREFABRICADOS DE EDIFICACION S.L.
Detención y Modelado de Carriles de Vías Interurbanas Mediante Análisis de Imágenes para un Sistema de Ayuda a la Conducción
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Collado Hernaiz, Juan Manuel
- Escalera Hueso, Arturo De La
Reading date: 02-12-2009
Reading institution: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Advanced Driver Assistance System based on Computer Vision using Detection, Recognition and Tracking of Road Signs
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Reading date: 06-07-2009
Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
- Armingol Moreno, Jose Maria
Reading date: 24-02-2017
Diseño de sistemas de asistencia a la conducción=Monitoring the Driver's Activity Using 3D Information
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
- Escalera Hueso, Arturo De La
Reading date: 24-07-2015
Reading institution: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Vision-Based Navigation System for Unmanned Aerial<br/> Vehicles
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Reading date: 27-10-2017
Sistema avanzado de asistencia a la conducción mediante visión por computador para la detección de la somnolencia
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Flores Calero, Marco Javier
- Escalera Hueso, Arturo De La
Reading date: 08-09-2009
Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Reading date: 13-11-2012
Appearance Similarity Learning for Multi-Person Tracking and Re-Identification
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Gomez Silva, Maria Jose
- Escalera Hueso, Arturo De La
Reading date: 10-12-2019
Análisis de entornos urbanos de tráfico y estimación del movimiento del vehículo para el desarrollo de sistemas avanzados de ayuda a la conducción/Detección de obstáculos varios mediante visión estéreo. Optimización de algoritmos usando GPUs
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Musleh Lancis, Basam
- Armingol Moreno, Jose Maria
Reading date: 29-01-2015
Reading institution: CAMPUS DE LEGANES
Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril
- Martin Gomez, David
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
18/2/2019
Date filed: 14-07-2016
Date issued: 18-02-2019
Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Cruzado Hernando, Daniel
- Ponz Vila, Aurelio
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
- Arteta Hernandez, Gorka
1/4/2020
Date filed: 23-05-2017
Date issued: 01-04-2020
Research groups
Researcher profiles
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